1.叉绞机的上盘装置，其特征在于，包括：
机本体，其沿竖直方向设置，机本体上设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔均沿机本体的厚度方向贯穿机本体，所述第一通孔为圆弧形，所述第二通孔位于第一通孔内；
移动块，其为圆弧形，并与第一通孔同心设置，移动块穿过第一通孔，且能沿第一通孔的周向方向移动，但不能沿第一通孔的径向方向移动，移动块上沿机本体的厚度方向的一端设置有第三通孔，另一端设置有一个限位块，限位块无法穿过第一通孔；
转动轮，其设置在第二通孔中，转动轮与第一通孔同心设置，且在动力的驱动下转动；
摆臂，其一端与转动轮固定连接，另一端沿第一通孔的径向方向穿过所述第三通孔，且不能在第三通孔中移动，摆臂的另一端设置有起吊环，机本体卡在移动块和摆臂之间，摆臂能在转动轮的带动下沿第一通孔的周向方向转动。
2.如权利要求1所述的叉绞机的上盘装置，其特征在于，还包括：
一对固定杆，其相对于摆臂对称设置，一对固定杆的一端均与转动轮上位于第二通孔外的部分固定连接，另一端与移动块的一端固定连接。
3.如权利要求1所述的叉绞机的上盘装置，其特征在于，所述转动轮在动力装置的驱动下转动，所述动力装置包括：
齿轮，其与所述转动轮上远离摆臂的一侧固定连接，当齿轮转动时，转动轮与齿轮同步转动；
齿条，其与所述齿轮啮合，齿条在伸缩缸的推动下沿其长度方向移动，并带动齿轮转动。
4.如权利要求1所述的叉绞机的上盘装置，其特征在于，所述摆臂的转动角度不小于90度，且能转动至水平和竖直方向。
5.如权利要求1所述的叉绞机的上盘装置，其特征在于，所述移动块相对于所述摆臂对称设置。
6.如权利要求1所述的叉绞机的上盘装置，其特征在于，所述摆臂与所述转动轮的中心固定连接。
7.如权利要求3所述的叉绞机的上盘装置，其特征在于，所述伸缩缸固定在机本体上背离摆臂的一侧。