保护门组装装置的制作方法

文档序号:20673371发布日期:2020-05-08 17:33阅读:136来源:国知局
保护门组装装置的制作方法

本发明涉及自动化组装机械设备领域,尤其涉及一种保护门组装装置。



背景技术:

随着科技的发展与人文的进步,为了适应工业的发展及需求。目前,多数组装线采用自动化设备来替代人工操作,以达到高效、降低人工成本的目的。

而在五孔插座的组装线中,其中,有一道工序需要将配好弹簧的保护门组装进安装架中,该步骤最重要的是保护门装入安装架时弹簧要呈压缩状态。

故现有的设备通常先将弹簧压缩后夹紧再放进安装架中,故需要用到较多的夹紧定位结构以防止弹簧变形,导致设备整体结构冗杂众多,制造成本高。

因此,急需要一种结构简单、降低成本且工作高效的保护门组装装置来克服上述缺陷。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种结构简单、降低成本且工作高效的保护门组装装置。

为实现上述目的,本发明的保护门组装装置包括基座、水平移动组件、升降组件、旋转组件、摆臂、安装支架及用于夹紧所述保护门的夹紧组件,所述基座竖直设置,所述水平移动组件安装于所述基座上,所述升降组件安装于所述水平移动组件的输出端上,所述安装支架安装于所述升降组件的输出端上,所述旋转组件安装于所述安装支架上,所述摆臂与所述旋转组件的输出端连接,所述夹紧组件安装于所述摆臂上,所述夹紧组件包括夹爪,所述夹爪朝下设置,所述水平移动组件驱动所述升降组件、安装支架、摆臂、旋转组件及所述夹紧组件一起水平移动,所述升降组件驱动所述安装支架、摆臂、旋转组件及所述夹紧组件一起升降,所述夹紧组件在所述升降组件及所述水平移动组件的驱动下转移所述保护门,所述旋转组件驱动所述摆臂枢摆以使所述摆臂于竖直设置的第一位置及倾斜设置的第二位置之间切换,当所述摆臂从所述第二位置切换至所述第一位置时,所述夹紧组件带动所述保护门组装到位。

较佳地,当所述旋转组件驱动所述摆臂从第一位置切换至第二位置时,所述摆臂的高度相对下降;当所述旋转组件驱动所述摆臂从第二位置切换至第一位置时,摆臂的高度相对升高。

较佳地,当所述旋转组件驱动所述摆臂从所述第二位置切换至所述第一位置时,所述升降组件还同时驱动所述安装支架一起下降。

较佳地,所述摆臂包括枢摆板与所述所述枢摆板呈相交连接的安装臂,所述枢摆板与所述旋转组件的输出端连接,所述安装臂安装于所述枢摆板的顶部,所述夹紧组件安装于所述安装臂上。

较佳地,所述枢摆板绕一枢转中心线枢转,所述安装臂位于所述枢转中心线的上方。

较佳地,所述旋转组件包括旋转电机,所述旋转电机的电机轴与所述摆臂连接。

较佳地,所述夹紧组件还包括夹紧气缸,所述夹紧气缸包括气缸本体及两个与所述气缸本体连接的气爪,所述夹爪为两个并分别与所述气爪连接,两所述气爪沿靠近彼此或远离彼此的方向移动,以带动两所述夹爪相互靠近或远离,以夹紧或释放所述保护门。

较佳地,所述水平移动组件包括水平驱动电机、与所述水平移动电机连接的丝杠、套接于所述丝杠上的螺母,所述水平驱动电机安装于所述基座上,所述丝杠水平设置,所述螺母沿着所述丝杠的轴向移动,所述升降组件与所述螺母连接。

较佳地,所述水平移动组件还包括滑块及导向滑轨,所述滑块与所述螺母连接,所述滑块滑设于所述滑轨上,所述滑轨的设置方向与所述丝杠的设置方向平行,所述升降组件安装于所述滑块上。

较佳地,所述夹紧组件为至少两个,所述夹紧组件呈间隔开地安装于所述摆臂上。

与现有技术相比,本发明的保护门组装装置借助水平移动组件、升降组件、旋转组件、摆臂、安装支架及夹紧组件之间的相互配合,借助水平移动组件及升降组件带动安装支架、旋转组件、摆臂及夹紧组件移动就位后,旋转组件驱动摆臂处于第二位置,此时的保护门处于倾斜状,当旋转组件驱动摆臂从第二位置切换至第一位置时,保护门从倾斜状变为水平状,同时,弹簧的一端抵压在安装架上并以弹簧与安装架的抵压点为原点,保护门从倾斜状旋转至水平状时,保护门组装进安装架内。故本发明的保护门组装装置无需特地对弹簧进行预先夹紧,即可省略对弹簧的夹紧结构,减少制作成本,本发明的保护门组装装置可直接在组装过程中一边将弹簧压缩一边将保护门装入安装架内。故本发明的保护门组装装置具有结构简单、降低成本且工作高效的优点。

附图说明

图1是本发明保护门组装装置之摆臂处于第一位置的立体结构示意图。

图2是图1中的a处放大图。

图3是本发明保护门组装装置之摆臂处于第二位置的立体结构示意图。

图4是图3中的b处放大图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

本发明的保护门组装装置100适用于将带弹簧201的保护门202组装进安装架300中。可理解的是,保护门202及安装架300是五孔插座组装线中用到的零件之一,故不在此赘述。

请参阅图1至图4,本发明的保护门组装装置100包括基座1、水平移动组件2、升降组件3、旋转组件4、摆臂5、安装支架6及用于夹紧保护门202的夹紧组件7。基座1竖直设置,水平移动组件2安装于基座1上,升降组件3安装于水平移动组件2的输出端上,安装支架6安装于升降组件3的输出端上,旋转组件4安装于安装支架6上,摆臂5与旋转组件4的输出端连接,夹紧组件7安装于摆臂5上。水平移动组件2驱动升降组件3、安装支架6、摆臂5、旋转组件4及夹紧组件7一起水平移动,升降组件3驱动安装支架6、摆臂5、旋转组件4及夹紧组件7一起升降,夹紧组件7在升降组件3及水平移动组件2的驱动下转移保护门202,旋转组件4驱动摆臂5枢摆以使摆臂5于竖直设置的第一位置及倾斜设置的第二位置之间切换,当摆臂5从第二位置切换至第一位置时,夹紧组件7带动保护门202组装到位。更具体地,如下:

请参阅图1至图4,水平移动组件2包括水平驱动电机(图中未示)、与水平移动电机连接的丝杠(图中未示)、套接于丝杠上的螺母(图中未示),水平驱动电机安装于基座1上,丝杠水平设置,螺母沿着丝杠的轴向移动,升降组件3与螺母连接。可理解的是,于其他实施例中,水平移动组件2可为其他结构设置,故不以此为限。较优的是,水平移动组件2还包括滑块21及滑轨22,滑块21与螺母连接,滑块21滑设于滑轨22上,滑轨22的设置方向与丝杠的设置方向平行,升降组件3安装于滑块21上。借助滑块21与滑轨22,减轻水平移动组件2的负载,分散应力,同时,还可为升降组件3的水平移动提供导向的作用。当水平移动组件2工作时,水平驱动电机驱动丝杠转动,从而带动螺母沿着丝杠移动,从而带动滑块21滑设于滑轨22上,从而带动升降组件3沿水平方向移动。

请参阅图1至图4,升降组件3包括安装板31、升降电机(图中未示)、与升降电机连接的第二丝杠(图中未示)及套接于第二丝杠上的第二螺母(图中未示)。安装板31与滑块21连接,升降电机安装于安装板31上,第二丝杠竖直设置,第二螺母沿着第二丝杠的轴向移动,安装支架6与第二螺母连接。可理解的是,于其他实施例中,升降组件3可为其他结构设置,故不以此为限。较优的是,升降组件3还包括第二滑块32及第二滑轨33,第二滑块32与第二螺母连接,第二滑块32滑设于第二滑轨33上,第二滑轨33的设置方向与第二丝杠的设置方向平行,安装支架6安装于滑块21上。借助滑块21与滑轨22,减轻升降组件3的负载,分散应力,同时,还可为安装支架6的升降运动提供导向的作用。当升降组件3工作时,升降电机驱动第二丝杠转动,从而带动第二螺母沿着第二丝杠移动,从而带动第二滑块32滑设于第二滑轨33上,从而带动安装支架6升降。

借助水平移动组件2及升降组件3,带动安装架300、旋转组件4、摆臂5及夹紧组件7四者一起做水平横移以及升降的运动,以方便在第一工位及第二工位之间移动值得注意的是,于第一工位时,保护门202已装有弹簧201。夹紧组件7将第一工位上的保护门202夹取并移动至第二工位上。再借助旋转组件4以及升降组件3的共同作用,将带弹簧201的保护门202装入安装架300中。

请参阅图1及图3,旋转组件4包括旋转电机41,旋转电机41安装于安装支架6上,旋转电机41的电机轴与摆臂5连接。更具体地,旋转电机41的电机轴穿过安装支架6与摆臂5连接。

请参阅图1及图3,摆臂5包括枢摆板51与枢摆板51呈相交连接的安装臂52,枢摆板51与旋转电机41的电机轴连接,安装臂52安装于枢摆板51的顶部,夹紧组件7安装于安装臂52上。具体地,枢摆板51绕一枢转中心线l枢转,安装臂52位于枢转中心线l的上方。可理解的是,枢转中心线l为电机轴的中心线。

请参阅图1至图4,当旋转组件4驱动摆臂5从第一位置切换至第二位置时,摆臂5的高度相对下降;当旋转组件4驱动摆臂5从第二位置切换至第一位置时,摆臂5的高度相对升高。当旋转组件4驱动摆臂5从第二位置切换至第一位置时,升降组件3还同时驱动安装架300一起下降,从而带动旋转组件4、摆臂5及夹紧组件7一起下降,以中和摆臂5的枢摆带来的高度变化,从而使得保护门202能够顺利地装入安装架300中。举例而言,当摆臂5从第二位置切换至第一位置时,此时摆臂5先将弹簧201的一端抵压在安装架300中,再借助升降组件3与旋转组件4同时驱动的作用下,保护门202由倾斜转到水平地放置于安装架300中。

请参阅图1至图4,夹紧组件7包括夹紧气缸71及与夹紧气缸71连接的夹爪72,夹爪72朝下设置。夹紧气缸71包括气缸本体711及两个与气缸本体711连接的气爪712,夹爪72为两个并分别与气爪712连接,两气爪712沿靠近彼此或远离彼此的方向移动,以带动两夹爪72相互靠近或远离,以夹紧或释放保护门202。具体地,夹紧组件7为两个,夹紧组件7呈间隔开地安装于摆臂5上。当然,于其他实施例张,夹紧组件7可为一个、三个或四个不等,故不以此为限。

值得注意的是,于本实施例中,安装支架6包括两根相互平行且相间隔开的横杆61,每根横杆61上各安装有夹紧组件7,横杆61与安装臂52平行。具体地,两横杆61及安装臂52之间的距离为前一工位与后一工位之间的距离,故安装架300可带动夹紧组件7在四个工位之间移动。举例而言,该四个工位依次为保护门202分料工位、保护门202与弹簧201组装工位、检测工位及保护门202与安装架300组装工位。可理解的是,每个工位各自对应设有独立的设备,故不在此赘述。值得注意的是,本发明的保护门组装装置100设于安装架300组装工位。摆臂5上的夹紧组件7用于将检测工位上的保护门202夹取至保护门202与安装架300组装工位上。

结合附图,对本发明的保护门组装装置100的工作原理进行说明:水平移动组件2及升降组件3带动安装架300做水平及升降的运动,借助夹紧组件7以将带弹簧201的保护门202转移至安装架300的上方,接着,旋转组件4驱动摆臂5位于第二位置,此时的保护门202及其弹簧201为倾斜状,旋转组件4以及升降组件3同时运动,以使得摆臂5逐渐从第二位置切换至第一位置,且摆臂5同时下降,从而使得弹簧201的一端先抵压在安装架300中,保护门202逐渐从倾斜状变成水平状,最后保护门安置于安装架300中;此时的摆臂5处于第一位置,接着,夹紧组件7释放保护门202,升降组件3带动安装支架6上升。

与现有技术相比,本发明的保护门组装装置100借助水平移动组件2、升降组件3、旋转组件4、摆臂5、安装支架6及夹紧组件7之间的相互配合,借助水平移动组件2及升降组件3带动安装支架6、旋转组件4、摆臂5及夹紧组件7移动就位后,旋转组件4驱动摆臂5处于第二位置,此时的保护门202处于倾斜状,当旋转组件4驱动摆臂5从第二位置切换至第一位置时,保护门202从倾斜状变为水平状,同时,弹簧201的一端抵压在安装架300上并以弹簧201与安装架300的抵压点为原点,保护门202从倾斜状旋转至水平状时,保护门202组装进安装架300内。故本发明的保护门组装装置100无需特地对弹簧201进行预先夹紧,即可省略对弹簧201的夹紧结构,减少制作成本,本发明的保护门组装装置100可直接在组装过程中一边将弹簧201压缩一边将保护门202装入安装架300内。故本发明的保护门组装装置100具有结构简单、降低成本且工作高效的优点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已,不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,均属于本发明所涵盖的范围。

当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1