一种芯片加工用可调节式限位夹持装置的制作方法

本发明涉及一种夹持装置，特别涉及一种芯片加工用可调节式限位夹持装置，属于芯片加工技术领域。

背景技术：

芯片，又称微电路(microcircuit)、微芯片(microchip)、集成电路(英语：integratedcircuit,ic)。是指内含集成电路的硅片，体积很小，常常是计算机或其他电子设备的一部分。电子芯片在生产加工时需要对芯片进行限位夹持。

公开号为cn104617030a的一种带有真空吸的ic芯片夹持装置，发明公开了包括支撑架，包括横梁架、z轴升降器、真空发生器、伺服电机、丝杆、真空吸头、传输电机、传输轮、传输皮带、点胶模定位座，点胶模、芯片装料模，将点好胶的点胶模放置在点胶模定位座中，ic芯片事先放置在芯片装料模中，传输电机通过传输轮带动传输皮带转动，伺服电机带动丝杆旋转，推动第z轴升降器在横梁架上左右移动，z轴升降器通电，推送真空吸头到芯片装料模上端，真空发生器对真空吸头产出真空，将ic芯片吸起，再通过z轴升降器、伺服电机、丝杆的作用下，将ic芯片输送至点胶模上端，z轴升降器推动真空吸头下降，将芯片放置在点胶模中，从而达到自动加工，提高了生产效率。但是在对芯片进行夹持时是通过定位座将芯片夹持在原处，芯片无法进行位置上的调整，不便于芯片的移动和加工。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种芯片加工用可调节式限位夹持装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种芯片加工用可调节式限位夹持装置，包括底座，所述底座的两端均固定连接有侧板，两个所述侧板顶部靠近底座的一端均开设有凹槽，所述底座的顶部设置有两个外框架和两个内夹持架，所述内夹持架设置在外框架的内部，所述外框架与底座固定连接，两个所述外框架之间设置有双轴电机和伺服电机,所述伺服电机设置在双轴电机的上方，所述双轴电机和伺服电机均通过固定机架与底座的顶部固定连接，所述双轴电机的两端均通过联轴器固定连接有第一丝杆，所述内夹持架底部的两端均固定连接有传动块，所述底座的顶部对应传动块开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽与传动块相匹配设置，且所述传动块滑动连接在第一滑动槽的内部，所述第一丝杆远离双轴电机的一端穿过传动块，且所述传动块与第一丝杆的外杆壁螺纹连接，所述内夹持架的内部设置有第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆设置在第二夹持杆远离双轴电机的一侧，所述第一夹持杆的两端均固定连接有固定块，所述第二夹持杆的两端均固定连接有第一滑动块，所述固定块和第一滑动块的大小相同，所述内夹持架两侧的内侧壁上对应第一滑动块开设有第二滑动槽，所述固定块与第二滑动槽的内侧壁固定连接，所述第一滑动块滑动连接在第二滑动槽的内部，所述伺服电机输出轴的轴壁上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧均设置有第二丝杆，所述第二丝杆设置在外框架的内部，所述第二丝杆靠近伺服电机的一端穿过外框架，且所述第二丝杆与外框架转动连接，所述第二丝杆穿过外框架的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述外框架靠近第二丝杆一侧的内侧壁上开设有第三滑动槽，所述第三滑动槽的内部滑动连接有第二滑动块，所述第二丝杆远离第二锥齿轮的一端穿过第二滑动块，且所述第二丝杆与第二滑动块螺纹连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述双轴电机和伺服电机均通过plc控制器与外接电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二丝杆穿过第二滑动块的一端通过第一转动座与外框架的内壁转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一丝杆穿过第一传动块的一端通过第二转动座与凹槽的内壁转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一夹持杆和第二夹持杆的底部均固定连接有夹持板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持板的板壁上开设有夹持槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二滑动块靠近内夹持架的一端固定连接有推动块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外框架的底部对应内夹持架开设有推出口，所述推出口与内夹持架相匹配设置。

本发明所达到的有益效果是：本发明一种芯片加工用可调节式限位夹持装置结构简单，使用方便，通过设置的伺服电机带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动第二丝杆进行转动，第二丝杆在转动时能够带动螺纹连接在杆壁上的第二滑动块在第三滑动槽的内部滑动，第二滑动块在滑动时能够通过推动块推动内夹持架内部的第一滑动块在第二滑动槽的内部滑动，第一滑动块在滑动时能够带动第二夹持杆朝着第一夹持杆的方向进行移动，第一夹持杆和第二夹持杆底部的夹持板能够有效的对芯片进行夹持，夹持完成后，双轴电机能够带动两端的第一丝杆进行转动，第一丝杆在转动时能够带动传动块在第一滑动槽的内部进行滑动，传动块在滑动时能够带动内夹持架通过推出口推出，内夹持架位于凹槽的上方时，传动块与第一滑动槽脱离，第一丝杆能够带动内夹持架进行旋转，便于芯片的移动和加工。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中a-a方向的剖视图；

图3是本发明中b-b方向的剖视图；

图4是本发明中内夹持架的结构示意图；

图5是本发明中c部分的局部放大图；

图6是本发明中夹持板的结构示意图。

图中：1、底座；2、侧板；3、凹槽；4、外框架；5、内夹持架；6、双轴电机；7、伺服电机；8、第一丝杆；9、传动块；10、第一滑动槽；11、第一夹持杆；12、第二夹持杆；13、固定块；14、第一滑动块；15、第二滑动槽；16、夹持板；17、夹持槽；18、第一锥齿轮；19、第二丝杆；20、第二锥齿轮；21、第一转动座；22、第二滑动块；23、推动块；24、第二转动座；25、推出口；26、第三滑动槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

实施例1：如图1-6所示，本发明提供一种芯片加工用可调节式限位夹持装置，包括底座1，所述底座1的两端均固定连接有侧板2，两个所述侧板2顶部靠近底座1的一端均开设有凹槽3，所述底座1的顶部设置有两个外框架4和两个内夹持架5，所述内夹持架5设置在外框架4的内部，所述外框架4与底座1固定连接，两个所述外框架4之间设置有双轴电机6和伺服电机7,所述伺服电机7设置在双轴电机6的上方，所述双轴电机6和伺服电机7均通过固定机架与底座1的顶部固定连接，所述双轴电机6的两端均通过联轴器固定连接有第一丝杆8，所述内夹持架5底部的两端均固定连接有传动块9，所述底座1的顶部对应传动块9开设有第一滑动槽10，所述第一滑动槽10与传动块9相匹配设置，且所述传动块9滑动连接在第一滑动槽10的内部，所述第一丝杆8远离双轴电机6的一端穿过传动块9，且所述传动块9与第一丝杆8的外杆壁螺纹连接，所述内夹持架5的内部设置有第一夹持杆11和第二夹持杆12，所述第一夹持杆11设置在第二夹持杆12远离双轴电机6的一侧，所述第一夹持杆11的两端均固定连接有固定块13，所述第二夹持杆12的两端均固定连接有第一滑动块14，所述固定块13和第一滑动块14的大小相同，所述内夹持架5两侧的内侧壁上对应第一滑动块14开设有第二滑动槽15，所述固定块13与第二滑动槽15的内侧壁固定连接，所述第一滑动块14滑动连接在第二滑动槽15的内部，所述伺服电机7输出轴的轴壁上固定连接有第一锥齿轮18，所述第一锥齿轮18的两侧均设置有第二丝杆19，所述第二丝杆19设置在外框架4的内部，所述第二丝杆19靠近伺服电机7的一端穿过外框架4，且所述第二丝杆19与外框架4转动连接，所述第二丝杆19穿过外框架4的一端固定连接有第二锥齿轮20，所述第二锥齿轮20与第一锥齿轮18啮合连接，所述外框架4靠近第二丝杆19一侧的内侧壁上开设有第三滑动槽26，所述第三滑动槽26的内部滑动连接有第二滑动块22，所述第二丝杆19远离第二锥齿轮20的一端穿过第二滑动块22，且所述第二丝杆19与第二滑动块22螺纹连接。

所述双轴电机6和伺服电机7均通过plc控制器与外接电源电性连接，tb6600型plc控制器能够控制双轴电机6和伺服电机7的转速和转向，确保装置能够正常驱动。

所述第二丝杆19穿过第二滑动块22的一端通过第一转动座21与外框架4的内壁转动连接，第二丝杆19在转动时，第一转动座21可以使得第二丝杆19转动起来更加的稳定。

所述第一丝杆8穿过第一传动块9的一端通过第二转动座24与凹槽3的内壁转动连接，第一丝杆8在转动时，第二转动座24可以使得第一丝杆8转动起来更加的稳定。

所述第一夹持杆11和第二夹持杆12的底部均固定连接有夹持板16，夹持板16可以使得第一夹持杆11和第二夹持杆12与芯片之间的接触面积增大，使得第一夹持杆11和第二夹持杆12在夹持芯片时能够不会造成芯片受损。

所述夹持板16的板壁上开设有夹持槽17，夹持槽17可以使得夹持板16在对芯片进行夹持时的夹持效果更好。

所述第二滑动块22靠近内夹持架5的一端固定连接有推动块23，推动块23可以使得第二滑动块22在第三滑动槽(26)的内部滑动时更加的稳定。

所述外框架4的底部对应内夹持架5开设有推出口25，所述推出口25与内夹持架5相匹配设置，推出口25便于推动块23将内夹持架5推出外框架4。

具体的，使用本发明时，将芯片位于内夹持架5的内部，通过tb6600型plc控制器控制伺服电机7和双轴电机6进行启动，伺服电机带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动第二丝杆进行转动，第二丝杆在转动时能够带动螺纹连接在杆壁上的第二滑动块在第三滑动槽的内部滑动，第二滑动块在滑动时能够通过推动块推动内夹持架内部的第一滑动块在第二滑动槽的内部滑动，第一滑动块在滑动时能够带动第二夹持杆朝着第一夹持杆的方向进行移动，第一夹持杆和第二夹持杆底部的夹持板能够有效的对芯片进行夹持，夹持完成后，双轴电机能够带动两端的第一丝杆进行转动，第一丝杆在转动时能够带动传动块在第一滑动槽的内部进行滑动，传动块在滑动时能够带动内夹持架通过推出口推出，内夹持架位于凹槽的上方时，传动块与第一滑动槽脱离，第一丝杆能够带动内夹持架进行旋转，便于芯片的移动和加工。

实施例2：在凹槽3内底部的两侧均设置电液推杆，电液推杆位于内夹持架5底部的两侧，使得电液推杆在推动内夹持架5的一侧进行翻转时，电液推杆的伸缩端并不会对芯片造成影响，同时还能够使得内夹持架5进一步的沿着第一丝杆8的杆壁进行翻转，进一步的对芯片的翻转角度进行调整。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。