一种用于电缆的剥皮装置及使用方法与流程

本申请涉及电缆设备技术领域，具体涉及一种用于电缆的剥皮装置及使用方法。

背景技术：

电缆被广泛应用到电力通讯中。电缆主要由外面的一层包裹物绝缘。长时间使用后,绝缘性能逐渐下降,电缆外皮变硬，此时,它不会起到绝缘作用,而且容易产生短路，需要进行报废处理。报废后的电缆芯仍可以进行二次生产，而对于电缆芯的回收，难点在于对电缆外皮的去除。

现有技术中，对电缆的剥皮一般采用单个切刀进行切割，由于报废电缆的外皮硬度大，切割阻力大，在切割过程中，电缆容易发生位移，造成切刀偏移，切割效率低，甚至造成危险事故。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本申请提供一种用于电缆的剥皮装置及使用方法，以达到防止电缆移动，提高剥皮效率的有益效果。

本申请提供一种用于电缆的剥皮装置，包括工作台，所述工作台上设有输送机构、固定机构和剥皮机构，所述工作台上设有往复平移驱动机构，所述往复平移驱动机构驱动剥皮机构沿工作台的长度方向往复移动。

优选的，所述输送机构设置在工作台的一端，所述输送机构包括收纳辊，所述收纳辊的两侧分别通过支架与工作台固定连接，所述收纳辊上设有驱动收纳辊相对工作台转动的第一电机。

优选的，所述剥皮机构包括支撑环，支撑环的径向上阵列的设有多个刀柄，所述刀柄上指向支撑环圆心的一端设有刀头；工作台的两侧分别设有滑杆，滑杆沿工作台的长度方向延伸，滑杆的两端分别通过连接杆与工作台固定连接，支撑环的两侧分别通过滑套与滑杆滑动连接；所述支撑环上设有螺纹孔，所述刀柄插入到螺纹孔中并与支撑环螺纹连接，所述刀柄与支撑环通过锁紧件固定连接。

优选的，所述往复平移驱动机构包括安装于工作台两端相互平行的两个同步轴，所述同步轴垂直于滑杆，所述同步轴的两端分别设有同步轮，两同步轴同一侧的同步轮通过同步带相连，两同步轴之一通过减速器与第二电机相连，支撑环通过连接板与同步带相连。

优选的，所述固定机构包括固定环，所述固定环的径向上阵列的设有多个固定杆，所述固定杆指向固定环圆心的一端设有弧形夹板，相邻弧形夹板之间设有间隙；所述固定环上设有螺纹孔，所述固定杆插入到螺纹孔中并与固定环螺纹连接，所述固定杆与固定环之间通过锁紧件固定；所述弧形夹板朝向固定环圆心的一侧设有缓冲垫。

优选的，所述刀柄的数量为三个，所述固定杆的数量为三个，所述刀头的运行轨迹位于相邻两弧形夹板之间。

优选的，所述固定机构的数量为两个，所述固定机构包括第一固定机构和第二固定机构，所述收纳辊、第一固定机构、剥皮机构和第二固定机构依次设置在工作台上。

优选的，所述滑杆的两端分别设有反向触发开关，所述反向触发开关与第一电机电连接。

优选的，所述固定环和支撑环的中心线重合。

一种用于电缆的剥皮装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将需要进行剥皮的电缆缠绕至收纳辊上，启动第一电机，带动收纳辊转动，释放电缆，待电缆释放至预设长度后，停止第一电机；

步骤二：将收纳辊上电缆的一端依次穿过第一固定机构的固定环、剥皮机构的支撑环、第二固定机构的固定环；

步骤三：转动固定环上的固定杆，调整固定杆插入到固定环内的深度，使得弧形夹板的弧形面压紧在电缆的外皮；

步骤四：转动支撑环上的刀柄，调整刀柄插入到固定环的深度，使刀头切入电缆外皮一定深度，使得刀头的顶端与电缆芯接触；

步骤五：启动第二电机，第二电机驱动剥皮机构沿滑杆滑动，使得刀头沿电缆的外皮滑动，使得电缆外皮与电缆芯剥离；

步骤六：剥皮完成后，停止第二电机，转动固定杆，使得弧形板与电缆脱离，转动刀柄，使得刀头与电缆脱离，将电缆熊第二固定机构中抽出。

本申请的有益效果在于：

本申请提供的用于电缆的剥皮装置，包括输送机构、固定机构和剥皮机构，输送机构用于将待剥皮的电缆输送至固定机构中，固定机构能够对电缆进行固定，防止电缆的被切割剥皮过程中发生位移，剥皮机构在第二电机的驱动下，能够沿滑杆往复移动，实现对电缆外皮的切割，本申请采用自动化切割电缆外皮，避免了电缆的转动，刀头的吃刀量小，切割阻力小，切割效率高，夹持的范围和吃刀量可以调整，能够对很多范围尺寸的电缆进行剥皮，本发明提供的剥皮方法操作方便，提高了工作效率。

此外，本申请设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例中剥皮装置的俯视结构示意图。

图2是本申请一个实施例中剥皮装置的侧视结构示意图。

图3是本申请一个实施例中剥皮机构的结构示意图。

图4是本申请一个实施例中第一固定机构的结构示意图。

图中，1、工作台，2、收纳辊，3、支架，4、第一电机，5、支撑环，6、刀柄，7、刀头，8、滑杆，9、连接杆，10、滑套，11、锁紧件，12、同步轴，13、同步轮，14、同步带，15、第二电机，16、连接板，17、固定环，18、固定杆，19、弧形夹板，20、第一固定机构，21、第二固定机构，22、反向触发开关。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面对本申请中出现的关键术语进行解释。

如图1和图2所示，本申请提供的用于电缆的剥皮装置，包括工作台1，所述工作台1上安装有输送机构、固定机构和剥皮机构，所述工作台1上设有往复平移驱动机构，所述往复平移驱动机构驱动剥皮机构沿工作台1的长度方向往复移动。

所述输送机构设置在工作台1的前端，输送机构用于待剥皮电缆的输送。所述输送机构包括收纳辊2，待剥皮的电缆缠绕在收纳辊2上。所述收纳辊2的两侧分别通过支架3与工作台1固定连接，收纳辊2的中部设有转轴，转轴与收纳辊2固定连接，第一电机4的输出轴与转轴固定连接，第一电机4驱动收纳辊2相对工作台1转动。

如图3所示，所述剥皮机构包括支撑环5，支撑环5为圆环状结构，支撑环5的径向上阵列的设有多个刀柄6，本实施例中，刀柄6的数量为三个，所述刀柄6上指向支撑环5圆心的一端设有刀头7，刀头7用于剥去电缆的外皮。工作台1上沿宽度方向的两侧分别设有滑杆8，滑杆8沿工作台1的长度方向延伸，滑杆8与工作台1之间有一定距离，滑杆8的两端分别通过连接杆9与工作台1固定连接，滑杆8垂直于连接杆9，连接杆9上远离支撑环5的一端设有滑套10，滑套10套接在滑杆8上，支撑环5的两侧分别通过滑套10与滑杆8滑动连接；所述支撑环5上设有螺纹孔，所述刀柄6上设有外螺纹，所述刀柄6插入到螺纹孔中并与支撑环5螺纹连接，所述刀柄6与支撑环5通过锁紧件11固定连接。本实施例中，所述锁紧件11采用螺母。三个刀头7的端部处在同一圆周上，转动刀柄6，可以调整刀柄6伸入到支撑环5的深度，从而改变圆周的直径，能够满足不同直径的电缆需求，提高了适应范围。

所述往复平移驱动机构包括安装于工作台1两端相互平行的两个同步轴12，所述同步轴12垂直于滑杆8，所述同步轴12的两端分别设有同步轮13，两同步轴12同一侧的同步轮13通过同步带14相连，两同步轴12之一通过减速器与第二电机15相连，支撑环5通过连接板16与同步带14相连。其中，第二电机15可以采用伺服电机或者步进电机。第二电机15可以不通过减速器直接与同步轴12相连。工作过程中，往复平移驱动机构能够驱动剥皮机构沿滑杆8滑动，从而实现对电缆外皮的剥离。

刀头7在切割电缆外皮时，由于刀头7的作用力，容易造成电缆扭动发生位移，本申请通过设置固定机构来避免电缆的移动。如图4所示，所述固定机构包括固定环17，固定环17采用圆环状结构，所述固定环17的径向上阵列的设有多个固定杆18，本实施例中，固定杆18的数量为三个。所述固定杆18指向固定环17圆心的一端设有弧形夹板19，相邻弧形夹板19之间设有间隙，三个弧形夹板19可以围成一个圆周，电缆被夹紧在该圆周中，固定机构对电缆起到定位夹紧的作用；所述固定环17上设有螺纹孔，所述固定杆18上设有外螺纹，所述固定杆18插入到螺纹孔中并与固定环17螺纹连接，所述固定杆18与固定环17之间通过锁紧件11固定；工作过程中，通过转动固定杆18，可以调整固定杆18插入到固定环17内部的长度，从而改变圆周的直径，能够满足不同直径的电缆需求，提高了适用范围。为了防止电缆外皮由于夹紧力发生较大变形，所述弧形夹板19朝向固定环17圆心的一侧设有缓冲垫，缓冲垫采用弹性材质，对电缆起到保护作用。

固定机构对电缆起到夹紧定位的作用，剥皮机构对电缆进行外皮的剥离，实际工作过程中，所述刀头7的运行轨迹位于相邻两弧形夹板19之间，固定机构不会影响剥皮机构的运行轨迹。

为了提高对电缆的固定，所述固定机构的数量为两个，所述固定机构包括第一固定机构20和第二固定机构21，第一固定机构20和第二固定机构21的结构相同，两者相对设置。所述收纳辊2、第一固定机构20、剥皮机构和第二固定机构21依次设置在工作台1上。

所述滑杆8的两端分别设有反向触发开关22，所述反向触发开关22与第一电机4电连接。当剥皮机构运行至反向触发开关22时，反向触发开关22向第一电机4发出信号，第一电机4接收到信号后反向运行，驱动剥皮机构沿滑杆8反向移动，实现电缆外皮的二次剥离，提高剥离效果。

本申请提供一种用于电缆的剥皮装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将需要进行剥皮的电缆缠绕至收纳辊上，启动第一电机，带动收纳辊转动，释放电缆，待电缆释放至预设长度后，停止第一电机；

步骤二：将收纳辊上电缆的一端依次穿过第一固定机构的固定环、剥皮机构的支撑环、第二固定机构的固定环；

步骤三：转动固定环上的固定杆，调整固定杆插入到固定环内的深度，使得弧形夹板的弧形面压紧在电缆的外皮；

步骤四：转动支撑环上的刀柄，调整刀柄插入到固定环的深度，使刀头切入电缆外皮一定深度，使得刀头的顶端与电缆芯接触；

步骤五：启动第二电机，第二电机驱动剥皮机构沿滑杆滑动，使得刀头沿电缆的外皮滑动，使得电缆外皮与电缆芯剥离；

步骤六：剥皮完成后，停止第二电机，转动固定杆，使得弧形板与电缆脱离，转动刀柄，使得刀头与电缆脱离，将电缆熊第二固定机构中抽出。

本申请提供的用于电缆的剥皮装置，包括输送机构、固定机构和剥皮机构，输送机构用于将待剥皮的电缆输送至固定机构中，固定机构能够对电缆进行固定，防止电缆的被切割剥皮过程中发生位移，剥皮机构在第二电机的驱动下，能够沿滑杆往复移动，实现对电缆外皮的切割，本申请采用自动化切割电缆外皮，避免了电缆的转动，刀头的吃刀量小，切割阻力小，切割效率高，夹持的范围和吃刀量可以调整，能够对很多范围尺寸的电缆进行剥皮，本发明提供的剥皮方法操作方便，提高了工作效率。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本申请进行了详细描述，但本申请并不限于此。在不脱离本申请的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本申请的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本申请的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。