一种模块化靶向磁场发生器的制作方法

本实用新型涉及磁场发生器技术领域，尤其是一种模块化靶向磁场发生器。

背景技术：

磁靶向技术具有良好的物理靶向效应，并能发挥负载药物、辅助成像等作用，在生物医学成像、药物磁靶向和肿瘤治疗中有着广泛的应用。磁靶向治疗需要靶向磁场进行磁性靶向，现有的靶向磁场通常为简单的永磁铁、电磁铁与mri设备。简单的永磁铁的磁性梯度极大而导致其作用范围较小，难以对患者实现有效靶向治疗效果。能满足靶向治疗需求强度的电磁铁的产热与电源需求极大，在实际使用中存在着较大缺陷。mri装置造价昂贵且医院配置数量较少，难以满足实际治疗的需求数量。本实用新型主要提供一种模块化靶向磁场发生器，通过可模块化调整的磁体排布不同阵列，并选择是否搭配不同的极靴实现不同效果的靶向磁场。通过落地支架使装置可以于病床旁进行使用，便于普及与实际应用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种模块化靶向磁场发生器。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种模块化靶向磁场发生器，包括磁体嵌板、磁体、磁体盖板、第一旋转关节、第二旋转关节、第一支臂、第三旋转关节、第四旋转关节、第二支臂、第五旋转关节、第六旋转关节、第七旋转关节、第三支臂和底座，所述磁体嵌入所述磁体嵌板底面的空孔内，所述磁体嵌板下表面覆盖所述磁体盖板，所述磁体嵌板通过第一旋转关节与第二旋转关节活动连接，所述第一旋转关节通过所述第二旋转关节与所述第一支臂活动连接，所述第一支臂上设有第三旋转关节，所述所述第一支臂通过第四旋转关节与所述第二支臂活动连接，所述第二支臂上设有第五旋转关节，所述第二支臂通过第六旋转关节与第三支臂活动连接，所述第三支臂上设有第七旋转关节，所述第三支臂与底座连接。

作为优选，所述磁体嵌板通过固定螺丝与磁体盖板固定连接。

作为优选，所述磁体盖板中央固定有大四棱锥极靴、环形极靴、圆台极靴和小四棱锥极靴。

作为优选，所述第一旋转关节可绕第二旋转关节旋转，所述第三旋转关节可带动第一支臂绕支臂轴线旋转，所述第五旋转关节可带动第二支臂绕支臂轴线旋转，所述第七旋转关节可带动第三支臂绕支臂轴线旋转。

有益效果：

本实用新型采用了上述技术方案提供一种模块化靶向磁场发生器，结构中通过模块化磁体进行不同的阵列排布并提供不同的极靴进行选择搭配，为磁靶向治疗提供不同的靶向磁场。采用落地支架设计使装置可以于病床旁进行使用而无需特殊使用环境，提高装置的普及性与实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型磁体盖板结构示意图。

图3为本实用新型磁体嵌板底部结构示意图。

图4为本实用新型磁体结构示意图。

图5为本实用新型极靴结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，一种模块化靶向磁场发生器，包括磁体嵌板1、磁体2、磁体盖板3、第一旋转关节5、第二旋转关节6、第一支臂7、第三旋转关节8、第四旋转关节9、第二支臂10、第五旋转关节11、第六旋转关节12、第七旋转关节13、第三支臂14和底座15，所述磁体2嵌入所述磁体嵌板1底面的空孔内，所述磁体嵌板1下表面覆盖所述磁体盖板3，所述磁体嵌板1通过第一旋转关节5与第二旋转关节6活动连接，所述第一旋转关节5通过所述第二旋转关节6与所述第一支臂7活动连接，所述第一支臂7上设有第三旋转关节8，所述所述第一支臂7通过第四旋转关节9与所述第二支臂10活动连接，所述第二支臂10上设有第五旋转关节11，所述第二支臂10通过第六旋转关节12与第三支臂14活动连接，所述第三支臂14上设有第七旋转关节13，所述第三支臂14与底座15连接，所述磁体嵌板1通过固定螺丝4与磁体盖板3固定连接，所述磁体盖板3中央固定有大四棱锥极靴16、环形极靴17、圆台极靴18和小四棱锥极靴19四种极靴中的一种，所述第一旋转关节5可绕第二旋转关节6旋转，所述第三旋转关节8可带动第一支臂7绕支臂轴线旋转，所述第五旋转关节11可带动第二支臂10绕支臂轴线旋转，所述第七旋转关节13可带动第三支臂14绕支臂轴线旋转。

实际使用时，（1）底座15水平于地面放置平稳于患者周边。（2）根据磁靶向部位与实际需求确定不同磁体2的剩磁方向排布，形成halbach等阵列，将磁体2按阵列嵌入磁体嵌板1底面的空孔中。（3）将磁体盖板3覆盖于磁体嵌板1的下表面，旋紧固定螺丝4固定磁体盖板3与磁体嵌板1。（4）根据磁靶向面积及实际需求决定是否选用极靴，如果选用极靴，选择大四棱锥极靴16、环形极靴17、圆台极靴18与小四棱锥极靴19中的一种极靴，利用磁场将极靴固定于磁体盖板3的底面中心。（5）调整第一旋转关节5、第二旋转关节6、第一支臂7、第三旋转关节8、第四旋转关节9、第二支臂10、第五旋转关节11、第六旋转关节12、第七旋转关节13与第三支臂14，使磁体嵌板3正对磁靶向部位。（6）磁靶向时段内保持患者磁靶向部位与磁体嵌板3的相对位置不变，持续进行磁靶向；通过模块化磁体与极靴，能根据实际治疗需求生成不同的靶向磁场，解决传统永磁靶向磁场在磁靶向治疗中的灵活性缺乏与磁场作用范围较小的问题，通过该落地支架结构使得装置可以直接于病床旁进行使用，解决了利用mri设备进行磁靶向的设备数量不足与造价昂贵等难以实际应用与普及的问题。

本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种模块化靶向磁场发生器，包括磁体嵌板（1）、磁体（2）、磁体盖板（3）、第一旋转关节（5）、第二旋转关节（6）、第一支臂（7）、第三旋转关节（8）、第四旋转关节（9）、第二支臂（10）、第五旋转关节（11）、第六旋转关节（12）、第七旋转关节（13）、第三支臂（14）和底座（15），其特征在于：所述磁体（2）嵌入所述磁体嵌板（1）底面的空孔内，所述磁体嵌板（1）下表面覆盖所述磁体盖板（3），所述磁体嵌板（1）通过第一旋转关节（5）与第二旋转关节（6）活动连接，所述第一旋转关节（5）通过所述第二旋转关节（6）与所述第一支臂（7）活动连接，所述第一支臂（7）上设有第三旋转关节（8），所述第一支臂（7）通过第四旋转关节（9）与所述第二支臂（10）活动连接，所述第二支臂（10）上设有第五旋转关节（11），所述第二支臂（10）通过第六旋转关节（12）与第三支臂（14）活动连接，所述第三支臂（14）上设有第七旋转关节（13），所述第三支臂（14）与底座（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化靶向磁场发生器，其特征在于，所述磁体嵌板（1）通过固定螺丝（4）与磁体盖板（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种模块化靶向磁场发生器，其特征在于，所述磁体盖板（3）中央固定有大四棱锥极靴（16）、环形极靴（17）、圆台极靴（18）和小四棱锥极靴（19）四种极靴中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种模块化靶向磁场发生器，其特征在于，所述第一旋转关节（5）可绕第二旋转关节（6）旋转，所述第三旋转关节（8）可带动第一支臂（7）绕支臂轴线旋转，所述第五旋转关节（11）可带动第二支臂（10）绕支臂轴线旋转，所述第七旋转关节（13）可带动第三支臂（14）绕支臂轴线旋转。

技术总结
本实用新型公开了一种模块化靶向磁场发生器，磁体嵌入所述磁体嵌板底面的空孔内，磁体嵌板下表面覆盖所述磁体盖板，磁体嵌板通过第一旋转关节与第二旋转关节活动连接，第一旋转关节通过第二旋转关节与第一支臂活动连接，第一支臂上设有第三旋转关节，第一支臂通过第四旋转关节与所述第二支臂活动连接，第二支臂上设有第五旋转关节，第二支臂通过第六旋转关节与第三支臂活动连接，第三支臂上设有第七旋转关节，第三支臂与底座连接，能够产生不同的靶向磁场，采用落地支架设计使装置可以于病床旁进行使用而无需特殊使用环境，提高装置的普及性与实用性。

技术研发人员：曹一炜
受保护的技术使用者：浙江中医药大学
技术研发日：2020.05.14
技术公布日：2020.12.04