电容剪脚机的制作方法

本实用新型涉及电子元件加工技术领域，特别涉及一种电容剪脚机。

背景技术：

电容器也叫电容，电容器是一种常见的用于储存电量和电能(电势能)的元件，电容器在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用。电容器包括本体和两个引脚，本体主要包括两个相互靠近的导体，两个导体之间夹有一层不导电的绝缘介质，两个导体分别和两个引脚电性连接。在电容器的生产过程中，引脚预留得较长，所以在安装电容器的时候，需要将过长的引脚剪到合适的长度，现阶段剪断引脚的工作大多还是手工完成，速度慢且容易出现剪脚长度参差不齐的情况。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电容剪脚机，能够代替手工快速完成引脚的剪断工作。

根据本实用新型的实施例的电容剪脚机，电容剪脚机包括分料机构、定位夹和剪脚机构，所述分料机构包括竖直设置且可转动的分料盘，所述分料盘上设有多个均匀分布的避让孔，所述分料盘的外圆表面在对应所述避让孔的区域设有收纳槽，所述收纳槽可容纳单个电容本体，所述电容本体可在所述收纳槽上转动且所述电容本体上的两个引脚可分别伸至所述避让孔的两端外侧；所述定位夹设于所述分料盘的上方，所述定位夹能夹紧所述分料盘上最高处的所述电容本体；所述剪脚机构位于所述分料盘的一侧，所述剪脚机构包括可开合的剪刀，所述剪刀可伸进运动至最高位置的所述避让孔并将所述避让孔两端外侧的引脚剪断。

根据本实用新型实施例的电容剪脚机，至少具有如下有益效果：将电容本体置于收纳槽内，两个引脚分别处于分料盘的两侧且保持下垂状态；分料盘转动使得收纳槽上升到最高处的过程中，因电容受到重力的作用，电容本体自转并使得两个引脚始终保持下垂状态，此时的两个引脚处于避让孔的两端外侧，分料盘停止转动且定位夹将电容夹持，从而使得电容固定不动；然后，所述剪刀伸进避让孔并将所述避让孔两端外侧的引脚夹持剪断，从而完成电容引脚的剪断，剪脚机剪脚代替了手工剪脚，提升了剪脚的速率，减少了人员的劳动量，降低了生产成本，且剪脚机运行平稳，加工的电容引脚长度均匀，质量有保证。

根据本实用新型的一些实施例，电容剪脚机还包括机架，所述分料机构、所述定位夹和所述剪脚机构均设于所述机架上，所述机架上在所述分料盘的下方设有成品收纳盘，所述成品收纳盘能用于收纳完成剪脚后的电容。

根据本实用新型的一些实施例，电容剪脚机还包括上料机构，所述上料机构包括依次设置的圆振和直振，所述圆振和所述直振均设于所述机架上，所述直振的输出端和所述分料盘的外圆表面对应，所述电容本体通过所述直振能滑入所述收纳槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述直振输出端的上方设有弹性压片，所述弹性压片可抵压在所述直振输出端上的电容上。

根据本实用新型的一些实施例，所述分料机构还包括设于所述机架上的旋转驱动装置，所述分料盘和所述旋转驱动装置的输出端连接。

根据本实用新型的一些实施例，电容剪脚机还包括废料收纳机构，所述废料收纳机构包括导料轨、收料斜板和废料收纳盘，所述导料轨倾斜地设于所述分料盘的一侧，所述废料收纳盘设于所述导料轨出料端的下方，所述收料斜板设于所述分料盘的另一侧，所述收料斜板可伸进所述分料盘上最高处的所述避让孔内并处于所述导料轨输入端的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述废料收纳机构还包括第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置的驱动方向和所述分料盘相互垂直，所述收料斜板设于所述第一直线驱动装置的输出端上。

根据本实用新型的一些实施例，所述剪脚机构还包括设于所述机架上的安装板、设于所述安装板上的第一导轨和第二直线驱动装置，所述剪脚机构还包括与所述第一导轨相配合的第一滑板，所述第一导轨的长度方向朝向所述分料盘上最高处的所述避让孔，所述第一滑板和所述第二直线驱动装置的输出端连接，所述剪刀设于所述第一滑板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设有竖直的支撑板，所述剪脚机构还包括设于所述支撑板上的升降驱动装置和竖直设置的第二导轨，所述剪脚机构还包括与所述第二导轨相配合的第二滑板，所述安装板设于所述第二滑板上且和所述升降驱动装置的输出端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑板上设有水平的铰轴，所述安装板可转动地设于所述铰轴上，所述安装板上设有侧板，所述侧板和所述第二滑板相互平行，所述侧板上设有腰型孔，所述侧板上在所述腰型孔处设有调节件，所述调节件的一端穿过所述腰型孔并和所述第二滑板连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的电容剪脚机的示意图；

图2为图1示出的电容剪脚机的分料盘的示意图；

图3为图1示出的电容剪脚机的后视示意图；

图4为图1示出的电容剪脚机的分料机构的示意图；

图5为图1示出的电容剪脚机的剪脚机构的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，一种电容剪脚机，包括分料机构100、定位夹200和剪脚机构300，分料机构100包括竖直设置且可转动的分料盘110，分料盘110上设有多个均匀分布的避让孔111，分料盘110的外圆表面在对应避让孔111的区域设有收纳槽112，收纳槽112可容纳单个电容本体，电容本体可在收纳槽112上转动且电容本体上的两个引脚可分别伸至避让孔111的两端外侧；定位夹200设于分料盘110的上方，定位夹200能夹紧分料盘110上最高处的电容本体；剪脚机构300位于分料盘110的一侧，剪脚机构300包括可开合的剪刀310，剪刀310可伸进运动至最高位置的避让孔111并将避让孔111两端外侧的引脚剪断。

将电容本体置于收纳槽112内，两个引脚分别处于分料盘110的两侧且保持下垂状态；分料盘110转动使得收纳槽112上升到最高处的过程中，因电容受到重力的作用，电容本体自转并使得两个引脚始终保持下垂状态，此时的两个引脚处于避让孔111的两端外侧，分料盘110停止转动且定位夹200将电容夹持，从而使得电容固定不动；然后，剪刀310伸进避让孔111并将避让孔111两端外侧的引脚夹持剪断，从而完成电容引脚的剪断，剪脚机剪脚代替了手工剪脚，提升了剪脚的速率，减少了人员的劳动量，降低了生产成本，且剪脚机运行平稳，加工的电容引脚长度均匀，质量有保证。

本实用新型的一些实施例中，剪脚机还包括机架400，分料机构100、定位夹200和剪脚机构300均设于机架400上，机架400上在分料盘110的下方设有成品收纳盘500，成品收纳盘500能用于收纳完成剪脚后的电容。机架400起到支撑分料机构100、定位夹200和剪脚机构300的作用，由于分料盘110呈圆盘状，当收纳槽112处于分料盘110所在水平面的下方的时候，收纳槽112的电容将从收纳槽112内掉落，成品收纳盘500处于分料盘110的下方则刚好用于接从收纳槽112内掉落的电容。

本实用新型的一些实施例中，剪脚机还包括上料机构600，上料机构600包括依次设置的圆振(图中未示出)和直振610，圆振和直振610均设于机架400上，直振610的输出端和分料盘110的外圆表面对应，电容本体通过直振610能滑入收纳槽112内。圆振用于存放且分拣电容，圆振将电容逐个排列好输送至直振610上，直振610振动从而使得电容往前输送，直至电容本体落入收纳槽112内。

参见图3，直振610的输出端的上方设有弹性压片700，弹性压片700可抵压在直振610输出端上的电容上，由于收纳槽112空间比电容本体大，存在两个电容本体落入收纳槽112内的情况，而有设置弹性压片700的情况下，当第一个电容本体落入收纳槽112内的时候，弹性压片700可压住第二个电容从而避免第二个电容跳动，且第一个电容本体挡在第二个电容本体的前方，从而实现避免多个电容同时落入收纳槽112内。

参见图1、图3和图4，分料机构100还包括设于机架400上的旋转驱动装置120，分料盘110和旋转驱动装置120的输出端连接，旋转驱动装置120驱动分料盘110转动，从而实现不断将未剪脚的电容输送至最高处，也即是正对定位夹200的区域，然后剪脚机构300将引脚多余部分剪掉，分料盘110继续转动并将已剪脚的电容下料至成品收纳盘500内。

本实用新型的一些实施例中，剪脚机还包括废料收纳机构800，废料收纳机构800包括导料轨810、收料斜板820和废料收纳盘830，导料轨810倾斜地设于分料盘110的一侧，废料收纳盘830设于导料轨810出料端的下方，收料斜板820设于分料盘110的另一侧，收料斜板820可伸进分料盘110上最高处的避让孔111内并处于导料轨810输入端的上方。

剪脚机将多余的引脚剪掉，该剪掉的引脚即为废料，剪脚机构300和收料斜板820同时伸进避让孔111内，剪脚机构300剪断的废料将掉落在收料斜板820上，因为收料斜板820呈倾斜状，废料在重力的作用下在收料斜板820上滑行，因为导料轨810输入端位于收料斜板820下方，废料将从收料斜板820上掉落在导料轨810上；因为导料轨810倾斜设置，废料在重力的作用下在导料轨810上滑行从而掉落在废料收纳盘830内。废料收纳机构的设置可将废料收集在一起，避免废料落入成品收纳盘500内。当一个电容剪脚完成后，收料斜板820和剪刀310均缩回原位置，也即是说收料斜板820和剪刀310均伸出避让孔111外，避免收料斜板820和剪刀310阻挡到分料盘110的转动。

本实用新型的一些实施例中，断脚收纳机构800还包括第一直线驱动装置840，第一直线驱动装置840的驱动方向和分料盘110相互垂直，收料斜板820设于第一直线驱动装置840的输出端上，第一直线驱动装置840驱动收料斜板820伸进或者伸出避让孔111。

参见图1、图3和图5，剪脚机构300还包括设于机架400上的安装板320、设于安装板320上的第一导轨330和第二直线驱动装置340，剪脚机构300还包括与第一导轨330相配合的第一滑板350，第一导轨330的长度方向朝向分料盘110上最高处的避让孔111，第一滑板350和第二直线驱动装置340的输出端连接，剪刀310设于第一滑板350上，剪刀310和第一滑板350在第一导轨330的导向作用以及第二直线驱动装置340的驱动作用下进行伸进或者伸出避让孔111的运动。

本实用新型的一些实施例中，机架400上设有竖直的支撑板410，剪脚机构300还包括设于支撑板410上的升降驱动装置360和竖直设置的第二导轨370，剪脚机构300还包括与第二导轨370相配合的第二滑板380，安装板320设于第二滑板380上且和升降驱动装置360的输出端连接。安装板320和第二滑板380在第二导轨370的导向作用以及升降驱动装置360的驱动下进行升降运动，剪刀310和第一滑板350随着安装板320升降，剪刀310处于不同的高度，电容本体上保留的引脚长度也不一样，所以通过控制升降驱动装置360即可调节预留引脚的长度，以满足不同种类的电容不同引脚长度的需求。

本实用新型的一些实施例中，第二滑板380上设有水平的铰轴(图中未示出)，安装板320可转动地设于铰轴上，安装板320上设有侧板311，侧板311和第二滑板380相互平行，侧板311上设有腰型孔900，侧板311上在腰型孔900处设有调节件(图中未示出)，调节件的一端穿过腰型孔900并和第二滑板380连接。转动安装板320使得安装板320在第二滑板380上绕铰轴旋转，即可调节安装板320的倾斜角度，也即是可以调节剪刀310的倾斜角度，倾斜的剪刀310剪出来的两个引脚存在长度差，通过调节剪刀310的倾斜角度即可得到不同的长度差，可满足客户同一电容不同引脚长度的需求。当剪刀310和安装板320调节到合适的倾斜角度的时候，通过调节件将侧板311和第二滑板380固定连接，即可固定剪刀310和安装板320的倾斜角度，

可以理解的是，圆振和直振610均包括用于输送电容的竖板，竖板跨在竖板上往前输送，两块竖板首尾相连，电容可从圆振的竖板掉落在直振610的竖板上。直振610包括安装座以及设于安装座上的振动单元，竖板设于振动单元的输出端上，安装座设于机架400上，安装座上在竖板的下方设有收集盘611，收集盘611用于收集从竖板上意外掉落的电容。收集盘611上设有l型支架612，l型支架612竖直部和收集盘611连接，l型支架612水平部处于直振610竖板的上方，弹性压片700设于l型支架612的水平部上。

在一些实施例中，分料盘110共设有四个避让孔111，相应的收纳槽112也设有四个，旋转驱动装置120为伺服电机，控制旋转驱动装置120每次驱动分料盘110转动90°即可完成一次未剪脚电容的上料、未剪脚电容的剪脚和已剪脚电容的下料。

应当理解的是，收料斜板820的两端均设有围挡，围挡可避免废料从收料斜板820的两端掉落，保证废料顺利从收料斜板820上滑落在导料轨810上。第一直线驱动装置840为气缸，第一直线驱动装置840可设于旋转驱动装置120上且第一直线驱动装置840的驱动方向和旋转驱动装置120的轴心相互平行。

可以理解的是，机架400上设有支撑杆420，支撑杆420上端设有固定板430，固定板430的下表面设有第一连板440，旋转驱动装置120和第一连板440连接。定位夹200包括手指气缸和设于手指气缸输出端的两块夹板，手指气缸设于第一连板440上，手指气缸朝下，两块夹板相对的侧面均设有定位槽，电容本体的端头可伸进定位槽内，从而使得定位夹200能顺利牢固地夹持电容。

第二直线驱动装置340和升降驱动装置360可均为气缸，升降驱动装置360还可为丝杠运动副。调节件为螺钉或者螺栓。固定板430的下表面设有第二连板，支撑板410设于第二连板上。剪刀310为气动剪刀，用压缩空气驱动剪刀310开合从而完成剪脚，减弱了人员的劳动强度，提高剪脚的效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。