1.本实用新型涉及变压器铁芯装配的技术领域，具体为一种非晶合金立体卷铁芯立体三角形铁芯装配装置。
背景技术：
2.目前制造变压器铁芯的材料主要有硅钢片和非晶合金。非晶合金是采用快速急冷凝固生产工艺，其物理状态表现为金属原子呈无序非晶体排列，更利于被磁化和去磁。这种材料用于制作变压器铁芯，使变压器的磁化过程非常容易，可以大大降低变压器的空载损耗，因此非晶合金是一种更节能的材料。
3.但现有的变压器行业中三相铁芯主要结构是平面叠铁芯结构、平面卷铁芯 (非晶合金铁芯)结构和三相立体卷铁芯；平面叠铁芯结构耗材较多，达不到节能效果；平面卷铁芯为方形结构，噪音高、抗突发短路能力差，三相立体卷铁芯结构较为复杂，安装周期长。
4.针对这些面对的问题和挑战，我们提出了一种非晶合金立体卷铁芯立体三角形铁芯装配装置具有自动缠绕与组装功能，工作效率快，降低了操作工人的工作强度等优点。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种非晶合金立体卷铁芯立体三角形铁芯装配装置，通过在机体总成的左侧设置有保持架输送机构，同时机体内部设置有移动机构和组装机构，移动机构由伺服电机进行驱动从而控制工具夹持器运动到保持架输送机构上抓取一个保持架后，到料带箱处进行料带缠绕，料带缠绕完成后由移动机构将缠绕好料带的铁芯放置在组装机构上进行组装，从而解决了传统三角形铁芯装配装置工作效率低，工人的工作强度大的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非晶合金立体卷铁芯立体三角形铁芯装配装置，包括机体总成、组装机构、移动机构和保持架输送机构，所述机体总成内部安装有组装机构，组装机构的右侧安装有保持架输送机构，组装机构的上端安装有移动机构，移动机构由横向移动总成、纵向移动总成、垂直移动总成、工具夹持器和拖链组成，拖链安装在横向移动总成的后侧，横向移动总成下端安装有纵向移动总成，横向移动总成的前端安装有垂直移动总成，垂直移动总成下端安装有工具夹持器；所述机体总成包括机体本体、机体座、机体门总成和操作屏，控制屏的左侧设置有机体门总成，机体门总成下端设置有机体座，机体座安装在机体本体下端，机体本体的内部安装有保持架输送机构和料带箱总成，料带箱总成安装在保持架输送机构右侧，保持架输送机构由料框盒、同步带、主动带轮、从动带轮、主动轴、减速电机和从动轴组成，从动轴安装在料框盒的右侧，从动轴上安装有从动带轮，从动带轮上连接有同步带，同步带的另一端连接有主动带轮，主动带轮安装在主动轴上，主动轴的左侧安装有减速电机。
7.进一步地，所述机体门总成包括门板、钢化玻璃和门把手，门把手的左侧安装有钢化玻璃，钢化玻璃安装在门板中心位置。
8.进一步地，所述操作屏包括电源开关、操作键和显示屏，显示屏的下端安装有操作键，操作键的左侧安装有电源开关。
9.进一步地，所述组装机构包括安装平台、分度盘电机、固定板和组装手，组装手的下端安装有固定板，固定板固定在分度盘电机上端，分度盘电机安装在安装平台上。
10.进一步地，所述组装手包括控制主体、接口、组装盘和固定块，固定块安装在组装盘上端，组装盘固定在控制主体上，控制主体前端设置有两个接口。
11.进一步地，所述料带箱总成包括内层料带箱、中间料带箱和外层料带箱，外层料带箱上端设置有中间料带箱，中间料带箱的上端设置有内层料带箱。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本非晶合金立体卷铁芯立体三角形铁芯装配装置，设置有移动机构，可以将保持架自动移到料带箱处，并完成缠料动作，大大减少人工参与工作，从而降低工人的劳动强度。
14.2、本非晶合金立体卷铁芯立体三角形铁芯装配装置，设置有多个不同规格的料带箱，当完成内层料带缠绕时可迅速到达下一料带箱处进行缠料工作，从而提高工作效率。
15.3、本非晶合金立体卷铁芯立体三角形铁芯装配装置，设置有组装机构，可以将三角形的铁芯的各个框架固定在固定块上，由组装手进行组装对接，从而使组装精度更高，提高产品质量。
附图说明
16.图1为本实用新型的外部结构示意图；
17.图2为本实用新型的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型的组装机构结构示意图；
19.图4为本实用新型的移动机构结构示意图；
20.图5为本实用新型的保持架输送机构结构示意图。
21.图中：1、机体总成；11、机体本体；12、机体座；13、机体门总成；131、门板；132、钢化玻璃；133、门把手；14、操作屏；141、电源开关；142、操作键；143、显示屏；2、组装机构；21、安装平台；22、分度盘电机；23、固定板；24、组装手；241、控制主体；242、接口；243、组装盘；244、固定块； 3、移动机构；31、横向移动总成；32、纵向移动总成；33、垂直移动总成；34、拖链；35、工具夹持器；4、保持架输送机构；41、料框盒；42、同步带；43、主动带轮；44、从动带轮；45、主动轴；46、减速电机；47、从动轴；5、料带箱总成；51、内层料带箱；52、中间料带箱；53、外层料带箱。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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5，一种非晶合金立体卷铁芯立体三角形铁芯装配装置，包括机体总成1、组装机构2、移动机构3和保持架输送机构4，机体总成1内部安装有组装机构2，组装机构2
的右侧安装有保持架输送机构4，组装机构2的上端安装有移动机构3，移动机构3由横向移动总成31、纵向移动总成32、垂直移动总成33、工具夹持器35和拖链34组成，拖链34安装在横向移动总成31的后侧，横向移动总成31下端安装有纵向移动总成32，横向移动总成31的前端安装有垂直移动总成33轴z总成垂直移动总成33的下端安装有工具夹持器35，机体总成1包括机体本体11、机体座12、机体门总成13和操作屏14，控制屏的左侧设置有机体门总成13，机体门总成13下端设置有机体座12，机体座12 机体总成1包括机体本体11、机体座12、机体门总成13和操作屏14，控制屏的左侧设置有机体门总成13，机体门总成13下端设置有机体座12，机体座12 安装在机体本体11下端，机体门总成13包括门板131、钢化玻璃132和门把手 133，门把手133的左侧安装有钢化玻璃132，钢化玻璃132安装在门板131中心位置，操作屏14包括电源开关141、操作键142和显示屏143，显示屏143 的下端安装有操作键142，操作键142的左侧安装有电源开关141，组装机构2 包括安装平台21、分度盘电机22、固定板23和组装手24，组装手24的下端安装有固定板23，固定板23固定在分度盘电机22上端，分度盘电机22安装在安装平台21上，组装手24包括控制主体241、接口242、组装盘243和固定块244，固定块244安装在组装盘243上端，组装盘243固定在控制主体241上，控制主体241前端设置有两个接口242，移动机构3包括横向移动总成31、纵向移动总成32、垂直移动总成33、工具夹持器35和拖链34，拖链34安装在横向移动总成31的后侧，横向移动总成31下端安装有纵向移动总成32，横向移动总成31的前端安装有垂直移动总成33，z轴总成垂直移动总成33的下端安装有工具夹持器35，保持架输送机构4由料框盒41、同步带42、主动带轮43、从动带轮44、主动轴45、减速电机46和从动轴47组成，从动轴47安装在料框盒41的右侧，从动轴47上安装有从动带轮44，从动带轮44上连接有同步带 42，同步带42的另一端连接有主动带轮43，主动带轮43安装在主动轴45上，主动轴45的左侧安装有减速电机46，料带箱总成5包括内层料带箱51、中间料带箱52和外层料带箱53，外层料带箱53上端设置有中间料带箱52，中间料带箱52的上端设置有内层料带箱51。
24.综上所述：本非晶合金立体卷铁芯立体三角形铁芯装配装置，首先打开操作屏 14上的电源开关141进行开机工作，然后通过操作屏14控制保持架输送机构4开始动作，检查保持架输送机构4上是否有保持件存在，如果上保持架输送机构4 的入口处没有工件时则发出警告提示，此时应将需保持架放置到入口处，同时；移动机构3开始工作，移动机构3首先到保持架输送机构4的入口处将保持架抓起，搬送到料带箱总成5的内层料带箱51处，此时工具夹持器35开始转动，从而带动保持架开始转动，从而将内层料带箱51内的非结晶料带板卷到保持架外侧；其中，当内层料带箱51的料带缠完后，移动机构3开始向下运动到达中间料带箱 52处，开始缠绕中间箱内的料带，当中间箱内的料带缠绕完成后，移动机构3继续向下移动到达外层料带箱53处，开始缠绕，缠绕完成移动机构3移动到组装手 24的上方将，缠绕好的三角形铁芯面固定到组装手24的固定块244上，组装手24 设置有三个固定块244，当三个固定块244都放置有三角形铁芯面时，控制主体 241开始控制固定块244向中间移动，从而将三角形铁芯面组装起来形成三角形铁芯，从而完成组装工作。
25.要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，
而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。