一种用于铁路接线端子的自动接线装置的制作方法

本实用新型涉及铁路配套设施技术领域，具体的说涉及一种用于铁路接线端子的自动接线装置。

背景技术：

目前，铁路信号接线端子的线路焊接多依靠手工焊接来完成，手工焊接技术需要耗费大量的人力，无法保证焊接品质和精度。随着科技的发展，人类对焊接要求越来越高，实现自动化焊接是当前研究的重要方面，自动化焊接可以减少人工劳动强度，提高焊接品质，提高焊缝外观成型和焊接质量。为了实现机器代替手工作业，依靠机械臂协同自动焊接已经成为社会的必然需求。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种用于铁路接线端子的自动接线装置，借助机械臂的作用下，仿照人手接线过程及原理，灵活的实现了依靠机械来完成接线过程。

一种用于铁路接线端子的自动接线装置，包括固定安装在机架上的连接机构、定位夹线机构、退线机构，其中，连接机构位于机架的后端，用于与机械臂固定连接；定位夹线机构包括在机架上成型的两条平行的边框、横向连接两个边框之间的定位挡板、通过轴连接在两个边框之间且位于定位挡板上方的、前端设有下垂的夹口的夹子，在夹子与定位挡板之间设置有弹簧，弹簧的下端嵌入在定位挡板上表面的弹簧槽内，并且该弹簧的上端支撑点不在轴的位置，以使夹子绕轴转动之后能够在弹簧的作用下复位，夹口的下边缘与机架上的唇口对接；所述退线机构包括退线门，退线门通过设置在机架上的推杆和气缸驱动其相对机架运动，退线门与机架配合连接并在连接后的对接面上形成穿线孔，该穿线孔位于定位挡板后方的两个边框之间。

对机架和退线门的对接面分别开槽，使二者对接后形成具有穿线孔的通道。

气缸通过固定块固定在机架上，并且对应每个气缸的位置在机架上设有固定气缸的气缸孔。

所述连接机构包括固定板，固定板呈“凸”字形结构，两端通过螺栓连接在机架上，中间凸起的部位通过螺栓与机械臂固定连接。

本实用新型提供的自动接线装置，定位夹线机构可以精准的进行定位，通过气缸和推杆可以控制退线门打开完成退线任务。整个机构灵活小巧，既可以完成夹线，又可以在机械臂的辅助作用下完成穿线和接线复合作业。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的线架图；

图3是本实用新型的退线工况图；

图4是本实用新型的退线装置图；

图5是本实用新型的退线门的剖视图；

图6是本实用新型的定位夹线机构的弹簧夹剖视图；

图7是本实用新型的零件爆炸图。

图中：1、机架；2、气缸孔；

3、4、5、6、7、8、9、10、螺钉；

11、12、25、26、15、16、21、22、螺栓；

13、14、23、24、17、18、19、20、螺母；

27、退线门；28、推杆；

29、穿线孔；30、气缸；31、轴；32、弹簧；33、定位挡板；34、夹子；35、弹簧槽；36、定位进口；37、进气孔；38、固定板。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。本实用新型决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本实用新型的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊。

现在将参考地描述示例实施方式，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的主要技术创意。

如图1-7所示，本实施例提供的一种用于铁路接线端子的自动接线装置，包括固定安装在机架1上的连接机构、定位夹线机构、退线机构，其中，连接机构位于机架的后端，用于与机械臂固定连接；定位夹线机构包括在机架上成型的两条平行的边框、横向连接两个边框之间的定位挡板、通过轴31连接在两个边框之间且位于定位挡板33上方的、前端设有下垂的夹口的夹子34，在夹子与定位挡板33之间设置有弹簧32，弹簧的下端嵌入在定位挡板33上表面的弹簧槽35内，并且该弹簧32的上端支撑点不在轴31的位置，以使夹子34绕轴转动之后能够在弹簧32的作用下复位，夹口的下边缘与机架上的唇口对接；所述退线机构包括退线门27，退线门27通过设置在机架1上的推杆28和气缸30驱动其相对机架运动，退线门27与机架1配合连接并在连接后的对接面上形成穿线孔29，该穿线孔29位于定位挡板33后方的两个边框之间。

首先通过定位夹线机构使装置与接线端子板精准定位，使接线孔插入装置定位孔，然后电线通过穿线孔并穿出接线端子上的孔一定长度，然后机械臂末端带动装置向垂直于接线端子反方向运动一定距离，线也随着装置移出一段距离，通过夹子将线夹住，使机械臂末端带动装置平行于接线端子板旋转一周，此时线已经呈环状绕在铁路接线端子板的接线孔上，然后可以通过点焊枪焊接使线固接在接线孔上，完成接线，最后气缸控制推杆伸缩使退线门开闭，完成退线。

对机架1和退线门27的对接面分别开槽，使二者对接后形成具有穿线孔29的通道。穿线孔29位于机架1的内部，电线通过穿线孔29进入定位夹线机构进行定位、夹线。线通过穿线孔29通过插排孔露出一定长度，整个机构通过机械臂向外运动使插排从定位孔出来，线也随着装置移出一段距离，通过弹簧32的作用力使夹子34和机架1夹紧线，机械臂末端带动整个装置逆时针旋转360度，此时线已经呈环状绕在铁路接线端子板的接线孔上，然后可以通过点焊枪焊接使线固接在接线孔上，接线作业完成。

气缸30通过固定块固定在机架上，并且对应每个气缸30的位置在机架上设有固定气缸30的气缸孔2。通过进气孔37进气控制推杆28伸缩打开和关闭退线门。

所述连接机构包括固定板38，固定板38呈“凸”字形结构，两端通过螺栓连接在机架1上，中间凸起的部位通过螺栓与机械臂固定连接。

本实用新型提供的自动接线装置，定位夹线机构可以精准的进行定位，通过气缸和推杆可以控制退线门打开完成退线任务。整个机构灵活小巧，既可以完成夹线，又可以在机械臂的辅助作用下完成穿线和接线复合作业。

本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。