一种芯片自动下料设备的多头吸嘴机构的制作方法

1.本实用新型属于芯片自动下料设备领域，具体涉及一种芯片自动下料设备的多头吸嘴机构，用于lead fream和芯片搬运。


背景技术：

2.在半导体行业中，为了加快生产速度，通常都会采用配备搬运吸嘴机构的芯片自动下料设备，用以将lead fream（引线框架）或芯片快速有序地转移，而其中的搬运吸嘴机构就是用来从治具中吸取lead fream（引线框架）或芯片，从而实现芯片后续的自动下料。
3.现有的lead fream搬运吸嘴机构基本上只具备单种lead fream搬运的功能，虽然目前市场上也有少部分兼容几种lead fream搬运功能的吸嘴机构，但其中大部分也只能适用同种规格的几款lead fream的搬运，可提升生产效率的空间已经几乎被开发完全。
4.同时，现有的lead fream搬运吸嘴机构适用种类较少，由于lead fream两端排列有很多不规则的小孔，因此在取料、搬运、放料过程中很容易就造成吸嘴的破真空，降低了稳定性，这也是设备整体效率不高的问题之一。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种芯片自动下料设备的多头吸嘴机构，通过扩大适用范围及提升稳定性，从而提高设备的生产效率。
6.为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
7.一种芯片自动下料设备的多头吸嘴机构，包括一个机构安装块，所述机构安装块底部的前后两侧分别固定连接有一块固定式吸嘴调节块安装板，前后两块所述固定式吸嘴调节块安装板的左右两端均设置有一个固定式吸嘴调节块，前后两块所述固定式吸嘴调节块安装板的底部分别设置一块向前伸出的真空发生器安装板和向后伸出的真空发生器安装板，任意一块所述真空发生器安装板的伸出部分上设置有一个真空发生器；所述机构安装块的左右两个侧壁上分别设置有一个可向左水平伸出的侧边气缸和一个可向右水平伸出的侧边气缸，左右两个所述侧边气缸的推块均通过对应的活动式吸嘴调节块安装板设置有一个活动式吸嘴调节块，从而适应不同长度的引线框架；每个所述固定式吸嘴调节块和每个所述活动式吸嘴调节块中均通过对应的快拆调节旋钮设置有至少一个吸嘴安装块，所述吸嘴安装块通过所述快拆调节旋钮实现在对应的所述固定式吸嘴调节块或所述活动式吸嘴调节块中的拆装及位置调节，每个所述吸嘴安装块上均设置有一个垂直向下的吸嘴，每个所述吸嘴的顶端均通过一个真空止回阀与所述真空发生器连接，以实现在所述吸嘴破真空状态下仍能吸住引线框架；前后两块所述真空发生器安装板的底部分别设置有一个可向前水平伸出的l型支撑块开合气缸和一个可向后水平伸出的l型支撑块开合气缸，前后两个所述l型支撑块开合气缸的推块上均设置有一块左右水平延伸的l型支撑块连接板，前后两块所述l型支撑块连接板上分别均匀设置有若干个向后折弯的l型支撑块和若干个向前折弯的l型支撑块，在所述吸嘴吸取引线框架后，前后两个所述l型支撑块开合气缸可通过
两块所述l型支撑块连接板带动四对所述l型支撑块合拢，从而给引线框架的底部一个支撑，避免引线框架在搬运时掉落。
8.进一步的，左右两个所述侧边气缸分别通过对应的侧边气缸安装板固定在所述机构安装块的左右两个侧壁上。
9.进一步的，所述固定式吸嘴调节块和所述活动式吸嘴调节块上均设置有便于所述吸嘴安装块来回滑动的腰型孔，所述快拆调节旋钮采用螺母旋钮，所述吸嘴安装块通过拧紧各自顶部的所述螺母旋钮实现在所述腰型孔中的定位。
10.进一步的，所述螺母旋钮的圆周表面设置有用于增加摩擦力的直纹。
11.进一步的，位于所述固定式吸嘴调节块上的腰型孔呈左右水平设置，以供其中的所述吸嘴安装块的左右位置调节，位于所述活动式吸嘴调节块上的腰型孔呈前后水平设置，以供其中的所述吸嘴安装块的前后位置调节。
12.进一步的，每个所述固定式吸嘴调节块和每个所述活动式吸嘴调节块中均设置有两个所述吸嘴安装块。
13.进一步的，当所述侧边气缸的推块完全收缩时，与其对应的所述活动式吸嘴调节块不与同侧的所述固定式吸嘴调节块接触，以避免形成干涉或造成碰撞。
14.进一步的，前后两块所述l型支撑块连接板上分别均匀设置有四个向后折弯的所述l型支撑块和四个向前折弯的所述l型支撑块，四对前后对应的所述l型支撑块能确保基于引线框架一个稳定的支撑。
15.进一步的，所述l型支撑块水平部分的上表面与所述吸嘴底端之间的高度差等于或略大于引线框架的厚度，从而避免所述l型支撑块因引线框架太厚而无法插入其底部。
16.进一步的，当前后两个所述l型支撑块开合气缸的推块完全伸出时，前后对应的两个所述l型支撑块之间的距离大于最大规格的引线框架的宽度；当前后两个所述l型支撑块开合气缸的推块完全收缩时，前后对应的两个所述l型支撑块之间的距离小于最小规格的引线框架的宽度，从而可以适应不同宽度规格的引线框架。
17.本实用新型的有益效果为：
18.1、本实用新型的优选实施例具有12个吸嘴，并且采用呈腰形孔的吸嘴调节块及快拆调节旋钮，从而便于吸嘴在对应吸嘴安装块上的快速拆装及位置调节，工作人员可以根据所需搬运的lead fream的规格尺寸，按需增减吸嘴安装块上的吸嘴数量，以及调节同一吸嘴安装块上的吸嘴的间距，从而使得本机构可以实现每次成功吸取lead fream，大大提高了整个设备的生产效率。
19.2、本实用新型的每个吸嘴均装有真空止回阀，可有效的解决lead fream在搬运过程中吸嘴破真空的问题，适用于多种同规格新品取料，大大提升了整个设备的稳定性。
20.3、本实用新型的左右两端各采用侧边气缸，实现左右两组吸嘴的间距可调，以适应不同规格lead fream的搬运需求，从而大大的提高本机构的通用性，可兼容不同规格的多种产品，有效地提升了整体设备的实用性，同时扩大了本机构的适用范围。
21.4、本实用新型在吸嘴下方装有l型支撑块机构，通过气l型支撑块开合缸的运作，前后的l型支撑块向内合拢用以支撑lead fream的底部，可有效的避免lead fream在搬运中，因其他不定因素导致芯片脱落，从而大大降低了芯片搬运的风险，为设备整体的稳定性提供了保障。
22.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
24.图1为本实用新型芯片自动下料设备的多头吸嘴机构的顶部结构示意图；
25.图2为本实用新型芯片自动下料设备的多头吸嘴机构的底部结构示意图。
具体实施方式
26.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。此处所作说明用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
27.参见图1
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2所示，一种芯片自动下料设备的多头吸嘴机构，包括一个机构安装块6，所述机构安装块6底部的前后两侧分别固定连接有一块固定式吸嘴调节块安装板12，前后两块所述固定式吸嘴调节块安装板12的左右两端均设置有一个固定式吸嘴调节块2，前后两块所述固定式吸嘴调节块安装板12的底部分别设置一块向前伸出的真空发生器安装板13和向后伸出的真空发生器安装板13，任意一块所述真空发生器安装板13的伸出部分上设置有一个真空发生器7；所述机构安装块6的左右两个侧壁上分别设置有一个可向左水平伸出的侧边气缸4和一个可向右水平伸出的侧边气缸4，左右两个所述侧边气缸4的推块均通过对应的活动式吸嘴调节块安装板14设置有一个活动式吸嘴调节块15，从而适应不同长度的引线框架17；每个所述固定式吸嘴调节块2和每个所述活动式吸嘴调节块15中均通过对应的快拆调节旋钮8设置有至少一个吸嘴安装块9，所述吸嘴安装块9通过所述快拆调节旋钮8实现在对应的所述固定式吸嘴调节块2或所述活动式吸嘴调节块15中的拆装及位置调节，每个所述吸嘴安装块9上均设置有一个垂直向下的吸嘴1，每个所述吸嘴1的顶端均通过一个真空止回阀5与所述真空发生器7连接，以实现在所述吸嘴1破真空状态下仍能吸住引线框架17；前后两块所述真空发生器安装板13的底部分别设置有一个可向前水平伸出的l型支撑块开合气缸3和一个可向后水平伸出的l型支撑块开合气缸3，前后两个所述l型支撑块开合气缸3的推块上均设置有一块左右水平延伸的l型支撑块连接板11，前后两块所述l型支撑块连接板11上分别均匀设置有若干个向后折弯的l型支撑块10和若干个向前折弯的l型支撑块10，在所述吸嘴1吸取引线框架17后，前后两个所述l型支撑块开合气缸3可通过两块所述l型支撑块连接板11带动四对所述l型支撑块10合拢，从而给引线框架17的底部一个支撑，避免引线框架17在搬运时掉落。
28.作为进一步的实施例，左右两个所述侧边气缸4分别通过对应的侧边气缸安装板16固定在所述机构安装块6的左右两个侧壁上。
29.作为进一步的实施例，所述固定式吸嘴调节块2和所述活动式吸嘴调节块15上均设置有便于所述吸嘴安装块9来回滑动的腰型孔，所述快拆调节旋钮8采用螺母旋钮，所述
吸嘴安装块9通过拧紧各自顶部的所述螺母旋钮实现在所述腰型孔中的定位。
30.作为进一步的实施例，所述螺母旋钮的圆周表面设置有用于增加摩擦力的直纹。
31.作为进一步的实施例，位于所述固定式吸嘴调节块2上的腰型孔呈左右水平设置，以供其中的所述吸嘴安装块9的左右位置调节，位于所述活动式吸嘴调节块15上的腰型孔呈前后水平设置，以供其中的所述吸嘴安装块9的前后位置调节。
32.作为进一步的实施例，每个所述固定式吸嘴调节块2和每个所述活动式吸嘴调节块15中均设置有两个所述吸嘴安装块9。
33.作为进一步的实施例，当所述侧边气缸4的推块完全收缩时，与其对应的所述活动式吸嘴调节块15不与同侧的所述固定式吸嘴调节块2接触，以避免形成干涉或造成碰撞。
34.作为进一步的实施例，前后两块所述l型支撑块连接板11上分别均匀设置有四个向后折弯的所述l型支撑块10和四个向前折弯的所述l型支撑块10，四对前后对应的所述l型支撑块10能确保基于引线框架17一个稳定的支撑。
35.作为进一步的实施例，所述l型支撑块10水平部分的上表面与所述吸嘴1底端之间的高度差等于或略大于引线框架17的厚度，从而避免所述l型支撑块10因引线框架17太厚而无法插入其底部。
36.作为进一步的实施例，当前后两个所述l型支撑块开合气缸3的推块完全伸出时，前后对应的两个所述l型支撑块10之间的距离大于最大规格的引线框架17的宽度；当前后两个所述l型支撑块开合气缸3的推块完全收缩时，前后对应的两个所述l型支撑块10之间的距离小于最小规格的引线框架17的宽度，从而可以适应不同宽度规格的引线框架17。
37.在使用时，工作人员首先根据所需吸取的lead fream17的规格，通过吸嘴安装块9、快拆调节旋钮8快速调整每个固定式吸嘴调节块2和每个活动式吸嘴调节块15上的数量及间距，并通过左右两侧的侧边气缸4调节左右两组吸嘴1的间距，从而确保机构一次吸取就能成功吸取lead fream17，同时通过前后两个l型支撑块开合气缸3控制前后各4个l型支撑块10张开，以腾出12个吸嘴1下方的空间。
38.当lead fream17运送至12个吸嘴1的下方时，真空发生器7开始工作，同时让12个吸嘴1产生吸力，从而牢牢吸取lead fream17；由于每个吸嘴1上都配备有真空止回阀5，因此即便有吸嘴1因lead fream17上不规则的小孔而导致破真空，也不会造成lead fream17从吸嘴1上脱落。
39.当lead fream17被吸嘴1吸住后，前后两个l型支撑块开合气缸3开始工作，控制前后各4个l型支撑块10合拢，8个l型支撑块10同时伸入lead fream的底部，从而给lead fream17的底部一个支撑，避免lead fream17在搬运时掉落。
40.当本机构被搬运机构带动至另一个下料工位时，前后两个l型支撑块开合气缸3首先工作，控制前后各4个l型支撑块10张开，以腾出lead fream17下方的空间，然后真空发生器7停止工作，12个吸嘴1吸力同时消失，从而实现lead fream17的下料。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。