燃料电池的温度控制方法、装置和车辆与流程

1.本公开涉及燃料电池控制领域，具体地，涉及一种燃料电池的温度控制方法、装置和车辆。


背景技术：

2.在注重可持续发展的当下，绿色环保的燃料电池电动汽车得到了广泛的应用。燃料电池的性能受温度影响较大，当燃料电池的温度过高时会影响燃料电池的正常工作，以及燃料电池的使用寿命。因此，通常会采用包括散热器、节温器和散热风扇的热管理系统，来对燃料电池的温度进行控制，以调节燃料电池的温度。
3.相关技术中，热管理系统主要是基于“点到点”调节型的控制策略，即在一定的温度区间给散热风扇标定一个或几个固定的目标转速，当燃料电池的温度越高时，散热风扇的转速越快。采用这样的方式，对燃料电池的温度进行控制的响应速度较慢，无法快速响应燃料电池的散热需求，同时还会导致散热风扇的转速频繁发生波动，增大了整车功耗。


技术实现要素：

4.为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种燃料电池的温度控制方法、装置和车辆。
5.为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种燃料电池的温度控制方法，应用于车辆，所述车辆包括燃料电池、散热器、节温器和散热风扇，所述燃料电池、所述散热器和所述节温器之间通过冷却管路连接，所述散热器用于对所述冷却管路中的冷却液进行换热，所述节温器用于调节流入所述散热器的所述冷却液的流量，所述散热风扇用于调节所述散热器的进风量，所述冷却液从所述燃料电池的进液口流入，从所述燃料电池的出液口流出，用于调节所述燃料电池的温度；所述方法包括：
6.确定所述进液口处的入口温度与目标温度的温度差；
7.若所述温度差大于或等于第一温度阈值，且所述节温器的开度小于开度阈值，根据所述温度差，确定待调节开度，并根据所述待调节开度对所述节温器的开度进行调节；
8.若所述温度差大于或等于所述第一温度阈值，且所述节温器的开度大于或等于所述开度阈值，根据所述温度差，确定待调节转速，并根据所述待调节转速对所述散热风扇的转速进行调节；
9.重复执行所述确定所述进液口处的入口温度与目标温度的温度差，至所述根据所述待调节转速对所述散热风扇的转速进行调节的步骤，直至所述温度差满足预设温度条件。
10.可选地，在所述确定所述进液口处的入口温度与目标温度的温度差之前，所述方法还包括：
11.获取所述燃料电池的目标功率，所述目标功率为根据当前所述车辆的工况确定的所述燃料电池所要达到的功率；
12.根据所述燃料电池的目标功率和第一预设对应关系，确定所述目标温度，所述第一预设对应关系为所述燃料电池的功率与温度之间的对应关系。
13.可选地，所述根据所述温度差，确定待调节开度，并根据所述待调节开度对所述节温器的开度进行调节，包括：
14.根据所述温度差，通过预设的第一比例积分调节器，确定所述待调节开度；
15.根据所述待调节开度和当前所述燃料电池的输出电流，确定目标开度；
16.将所述节温器的开度调节至所述目标开度。
17.可选地，所述根据所述待调节开度和当前所述燃料电池的输出电流，确定目标开度，包括：
18.根据所述输出电流和第二预设对应关系，确定初始开度，所述第二预设对应关系为所述燃料电池的电流与所述节温器的开度之间的对应关系；
19.将所述待调节开度与所述初始开度之和，作为所述目标开度。
20.可选地，所述根据所述温度差，确定待调节转速，并根据所述待调节转速对所述散热风扇的转速进行调节，包括：
21.根据所述温度差，通过预设的第二比例积分调节器，确定所述待调节转速；
22.根据所述待调节转速和当前所述燃料电池的输出电流，确定目标转速；
23.将所述散热风扇的转速调节至所述目标转速。
24.可选地，所述根据所述待调节转速和当前所述燃料电池的输出电流，确定目标转速，包括：
25.根据所述输出电流和第三预设对应关系，确定初始转速，所述第三预设对应关系为所述燃料电池的电流与所述散热风扇的转速之间的对应关系；
26.将所述待调节转速与所述初始转速之和，作为所述目标转速。
27.可选地，所述方法还包括：
28.若所述燃料电池的温度大于第二温度阈值，按照第一预设电流步长，降低所述燃料电池的输出电流，直至所述燃料电池的温度小于或等于所述第二温度阈值；
29.若所述燃料电池的温度在预设时长内均小于所述第二温度阈值，按照第二预设电流步长，升高所述燃料电池的输出电流，直至所述散热风扇的转速到达转速阈值。
30.根据本公开实施例的第二方面，提供一种燃料电池的温度控制装置，应用于车辆，所述车辆包括燃料电池、散热器、节温器和散热风扇，所述燃料电池、所述散热器和所述节温器之间通过冷却管路连接，所述散热器用于对所述冷却管路中的冷却液进行换热，所述节温器用于调节流入所述散热器的所述冷却液的流量，所述散热风扇用于调节所述散热器的进风量，所述冷却液从所述燃料电池的进液口流入，从所述燃料电池的出液口流出，用于调节所述燃料电池的温度；所述装置包括：
31.获取模块，用于确定所述进液口处的入口温度与目标温度的温度差；
32.开度确定模块，用于若所述温度差大于或等于第一温度阈值，且所述节温器的开度小于开度阈值，根据所述温度差，确定待调节开度，并根据所述待调节开度对所述节温器的开度进行调节；
33.转速确定模块，用于若所述温度差大于或等于所述第一温度阈值，且所述节温器的开度大于或等于所述开度阈值，根据所述温度差，确定待调节转速，并根据所述待调节转
速对所述散热风扇的转速进行调节；
34.重复执行所述确定所述进液口处的入口温度与目标温度的温度差，至所述根据所述待调节转速对所述散热风扇的转速进行调节的步骤，直至所述温度差满足预设温度条件。
35.可选地，所述获取模块，还用于在所述确定所述进液口处的入口温度与目标温度的温度差之前，获取所述燃料电池的目标功率，所述目标功率为根据当前所述车辆的工况确定的所述燃料电池所要达到的功率；所述装置还包括：
36.温度确定模块，用于根据所述燃料电池的目标功率和第一预设对应关系，确定所述目标温度，所述第一预设对应关系为所述燃料电池的功率与温度之间的对应关系。
37.可选地，所述开度确定模块包括：
38.第一确定子模块，用于根据所述温度差，通过预设的第一比例积分调节器，确定所述待调节开度；
39.所述第一确定子模块，还用于根据所述待调节开度和当前所述燃料电池的输出电流，确定目标开度；
40.第一调节子模块，用于将所述节温器的开度调节至所述目标开度。
41.可选地，所述第一确定子模块用于：
42.根据所述输出电流和第二预设对应关系，确定初始开度，所述第二预设对应关系为所述燃料电池的电流与所述节温器的开度之间的对应关系；
43.将所述待调节开度与所述初始开度之和，作为所述目标开度。
44.可选地，所述转速确定模块包括：
45.第二确定子模块，用于根据所述温度差，通过预设的第二比例积分调节器，确定所述待调节转速；
46.所述第二确定子模块，还用于根据所述待调节转速和当前所述燃料电池的输出电流，确定目标转速；
47.第二调节子模块，用于将所述散热风扇的转速调节至所述目标转速。
48.可选地，所述第二确定子模块用于：
49.根据所述输出电流和第三预设对应关系，确定初始转速，所述第三预设对应关系为所述燃料电池的电流与所述散热风扇的转速之间的对应关系；
50.将所述待调节转速与所述初始转速之和，作为所述目标转速。
51.可选地，所述装置还包括：
52.调节模块，用于若所述燃料电池的温度大于第二温度阈值，按照第一预设电流步长，降低所述燃料电池的输出电流，直至所述燃料电池的温度小于或等于所述第二温度阈值；
53.所述调节模块，还用于若所述燃料电池的温度在预设时长内均小于所述第二温度阈值，按照第二预设电流步长，升高所述燃料电池的输出电流，直至所述散热风扇的转速到达转速阈值。
54.根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括燃料电池、散热器、节温器和散热风扇，以及第二方面所述的燃料电池的温度控制装置。
55.通过上述技术方案，本公开首先通过确定进液口处的入口温度与目标温度的温度
差，若温度差大于或等于第一温度阈值，且节温器的开度小于开度阈值，根据温度差，确定待调节开度，并根据待调节开度对节温器的开度进行调节，若温度差大于或等于第一温度阈值，且节温器的开度大于或等于开度阈值，根据温度差，确定待调节转速，并根据待调节转速对散热风扇的转速进行调节，之后重复执行上述步骤，直至温度差满足预设温度条件。本公开通过温度差，对节温器的开度和散热风扇的转速进行调节，来使入口温度接近目标温度，以快速响应对燃料电池的温度的控制，能够智能、快速地响应燃料电池的散热需求。并且，通过节温器和散热风扇的配合调节，可以减小风扇转速波动的频率，进而降低了整车功耗。
56.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
57.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
58.图1是根据一示例性实施例示出的一种燃料电池的温度控制方法的流程图；
59.图2是图1所示实施例示出的一种步骤102的流程图；
60.图3是图1所示实施例示出的一种步骤103的流程图；
61.图4是根据一示例性实施例示出的又一种燃料电池的温度控制方法的流程图；
62.图5是根据一示例性实施例示出的一种燃料电池的温度控制装置的框图；
63.图6是根据一示例性实施例示出的另一种燃料电池的温度控制装置的框图；
64.图7是图5所示实施例示出的一种开度确定模块的框图；
65.图8是图5所示实施例示出的一种转速确定模块的框图；
66.图9是根据一示例性实施例示出的又一种燃料电池的温度控制装置的框图；
67.图10是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
68.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
69.在介绍本公开提供的燃料电池的温度控制方法、装置和车辆之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以包括一设置有燃料电池、散热器、节温器和散热风扇的车辆，该燃料电池例如可以为氢燃料电池，该车辆可以是新能源汽车(例如：燃料电池电动汽车)，还可以是其他类型的机动车或非机动车。其中，燃料电池上设置有进液口和出液口，燃料电池的进液口、燃料电池的出液口、散热器和节温器之间通过流经有冷却液的冷却管路连接。燃料电池的进液口、燃料电池的出液口、散热器、节温器和散热风扇一起组成了燃料电池的散热回路。散热器用于对冷却管路中的冷却液进行换热，节温器用于调节流入散热器的冷却液的流量，节温器的开度越大，流入散热器的冷却液的流量越大。散热风扇与散热器相对设置，散热风扇用于调节散热器的进风量，散热风扇的转速越高，散热器的散热效率越高，冷却液的温度降低的越快。冷却液从燃料电池的进液口流
入，从燃料电池的出液口流出，用于调节燃料电池的温度。
70.图1是根据一示例性实施例示出的一种燃料电池的温度控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
71.步骤101，确定进液口处的入口温度与目标温度的温度差。
72.举例来说，首先可以通过设置在燃料电池的进液口处的温度传感器，来实时获取进液口处的入口温度，并计算入口温度与目标温度的温度差。目标温度为当前在不影响燃料电池正常工作的前提下，燃料电池所能承受的最高温度。其中，确定目标温度的方式可以是：在确定进液口处的入口温度与目标温度的温度差之前，先获取燃料电池的目标功率，目标功率为根据当前车辆的工况确定的燃料电池所要达到的功率，例如，可以根据车辆当前的车速、踏板的状态和车辆的挡位等，来确定目标功率。再根据燃料电池的目标功率和第一预设对应关系，确定目标温度，第一预设对应关系为燃料电池的功率与温度之间的对应关系。
73.步骤102，若温度差大于或等于第一温度阈值，且节温器的开度小于开度阈值，根据温度差，确定待调节开度，并根据待调节开度对节温器的开度进行调节。
74.在本步骤中，若温度差大于或等于第一温度阈值(第一温度阈值例如可以是2℃)，说明此时流入燃料电池的冷却液的温度高于目标温度，且与目标温度相差较大，即此时流入燃料电池的冷却液已无法将燃料电池的温度降低至目标温度以下，需要降低冷却液的温度来为燃料电池散热，以降低燃料电池的温度。具体的，可以先采用增大节温器的开度的方式，来增大流入散热器的冷却液的流量，以降低冷却液的温度，从而为燃料电池散热。例如，在温度差大于或等于第一温度阈值的情况下，可以判断节温器的开度是否小于开度阈值(开度阈值可以为节温器的最大开度)，若节温器的开度小于开度阈值，说明节温器的开度还有可调节的空间，可以根据温度差，确定待调节开度。其中，根据温度差，确定待调节开度例如可以是：对温度差进行比例积分调节，并将比例积分调节的结果作为待调节开度。然后可以根据待调节开度对节温器的开度进行调节。
75.步骤103，若温度差大于或等于第一温度阈值，且节温器的开度大于或等于开度阈值，根据温度差，确定待调节转速，并根据待调节转速对散热风扇的转速进行调节。
76.在本步骤中，在温度差大于或等于第一温度阈值的情况下，若节温器的开度大于或等于开度阈值，说明节温器的开度的可调节空间较小，通过增大节温器的开度已无法满足燃料电池的散热需求，需要进一步调节散热风扇的转速，来为燃料电池散热。此时，可以根据温度差，确定待调节转速，并根据待调节转速对散热风扇的转速进行调节。其中，根据温度差，确定待调节转速例如可以是：对温度差进行比例积分调节，并将比例积分调节的结果作为待调节转速。然后可以根据待调节转速对散热风扇的转速进行调节。
77.需要说明的是，通过先调节节温器的开度，再调节散热风扇的转速的方式，能够降低对散热风扇的散热能力的依赖，使节温器和散热风扇之间形成良好的配合，来控制燃料电池的温度。并且，可以避免散热风扇的转速频繁发生波动，降低了散热风扇的功耗。
78.步骤104，重复执行步骤101至步骤103，直至温度差满足预设温度条件。
79.示例地，在对节温器的开度或散热风扇的转速调节完成后，可以重新获取进液口处的入口温度，并重复执行上述步骤，直至温度差满足预设温度条件。其中，预设温度条件例如可以是在指定时长内温度差一直小于第一温度阈值。当温度差满足预设温度条件时，
入口温度接近目标温度，并且入口温度与目标温度达到了一个相对平衡，此时燃料电池的温度可以保持在目标温度的指定范围内，从而确保了燃料电池的正常工作。
80.需要说明的是，步骤101-步骤104可以是由单独的控制器来实现的，也可以是由多个控制器来配合实现的，本公开对此不作具体限制。例如，可以是由单独的fcu(英文：fuel cell control unit，中文：燃料电池控制器)来实现的，也可以是由车辆的vcu(英文：vehicle control unit，中文：整车控制器)和fcu来配合实现的。
81.综上所述，本公开首先通过确定进液口处的入口温度与目标温度的温度差，若温度差大于或等于第一温度阈值，且节温器的开度小于开度阈值，根据温度差，确定待调节开度，并根据待调节开度对节温器的开度进行调节，若温度差大于或等于第一温度阈值，且节温器的开度大于或等于开度阈值，根据温度差，确定待调节转速，并根据待调节转速对散热风扇的转速进行调节，之后重复执行上述步骤，直至温度差满足预设温度条件。本公开通过温度差，对节温器的开度和散热风扇的转速进行调节，来使入口温度接近目标温度，以快速响应对燃料电池的温度的控制，能够智能、快速地响应燃料电池的散热需求。并且，通过节温器和散热风扇的配合调节，可以减小风扇转速波动的频率，进而降低了整车功耗。
82.图2是图1所示实施例示出的一种步骤102的流程图。如图2所示，步骤102可以包括以下步骤：
83.步骤1021，根据温度差，通过预设的第一比例积分调节器，确定待调节开度。
84.步骤1022，根据待调节开度和当前燃料电池的输出电流，确定目标开度。
85.步骤1023，将节温器的开度调节至目标开度。
86.示例地，在温度差大于或等于第一温度阈值，且节温器的开度小于开度阈值的情况下，可以将温度差输入到预设的第一比例积分调节器，进行比例积分调节，以得到待调节开度。之后可以根据待调节开度和当前燃料电池的输出电流，确定目标开度。确定目标开度的方式可以是：可以根据输出电流和第二预设对应关系，确定初始开度，并将待调节开度与初始开度之和，作为目标开度。其中，第二预设对应关系为燃料电池的电流与节温器的开度之间的对应关系。然后可以将节温器的开度调节至目标开度。例如，在当前节温器的开度为20％的情况下，若确定的初始开度为18％，待调节开度为5％，则目标开度为：18％+5％＝23％，那么可以将节温器的开度由20％调节至23％。
87.图3是图1所示实施例示出的一种步骤103的流程图。如图3所示，步骤103可以包括以下步骤：
88.步骤1031，根据温度差，通过预设的第二比例积分调节器，确定待调节转速。
89.步骤1032，根据待调节转速和当前燃料电池的输出电流，确定目标转速。
90.步骤1033，将散热风扇的转速调节至目标转速。
91.示例地，在温度差大于或等于第一温度阈值，且节温器的开度大于或等于开度阈值的情况下，可以将温度差输入到预设的第二比例积分调节器，进行比例积分调节，以得到待调节转速。之后可以根据待调节转速和当前燃料电池的输出电流，确定目标转速。确定目标转速的方式可以是：可以根据输出电流和第三预设对应关系，确定初始转速，并将待调节转速与初始转速之和，作为目标转速。其中，第三预设对应关系为燃料电池的电流与散热风扇的转速之间的对应关系。然后可以将节温器的开度调节至目标开度。例如，在当前散热风扇的转速为1000r/min的情况下，若确定的初始转速为800r/min，待调节转速为400r/min，
则目标转速为：800r/min+400r/min＝1200r/min，那么可以将散热风扇的转速由1000r/min调节至1200r/min。
92.进一步的，当散热风扇为多个时，为了降低散热风扇的使用损耗以及功耗，可以按照预设的转速分配规则，来对多个散热风扇的转速进行分配，并将散热风扇的转速限制在允许的最大转速之内。以有两个散热风扇为例，可以根据目标转速生成用于控制散热风扇转动的pwm(英文：pulse width modulation，中文：脉冲宽度调制)信号，若pwm信号的占空比处于0％-20％的范围内，可以只控制一个散热风扇工作。若pwm信号的占空比处于0％-20％的范围内，可以只控制一个散热风扇工作，若pwm信号的占空比＞20％，可以将pwm信号平均分配为两路，并分别控制一个散热风扇工作。
93.图4是根据一示例性实施例示出的又一种燃料电池的温度控制方法的流程图。如图4所示，该方法还可以包括以下步骤：
94.步骤105，若燃料电池的温度大于第二温度阈值，按照第一预设电流步长，降低燃料电池的输出电流，直至燃料电池的温度小于或等于第二温度阈值。
95.在一种场景中，当燃料电池的过温时，燃料电池会触发自我保护机制，将燃料电池的功率降低到较低的功率点，以防止过温故障再次发生。但是，将燃料电池的功率降低到较低的功率点，会影响车辆的动力性。为了确保车辆的动力性，首先可以在燃料电池的温度首次大于第二温度阈值(第二温度阈值例如可以是75℃)，将燃料电池的功率降低至指定功率(例如：11kw)，同时可以上报过温故障给车辆仪表盘，再在燃料电池的温度小于或等于第二温度阈值的一段时间后，重新将燃料电池的功率调节至目标功率，并消除上报给车辆仪表盘的过温故障。
96.其次，若燃料电池的温度再次大于第二温度阈值，可以按照第一预设电流步长，不断地降低燃料电池的输出电流(例如，当第一预设电流步长为5a时，可以按照5a/s的速度降低燃料电池的输出电流)，同时上报过温故障给车辆仪表盘，直至燃料电池的温度小于或等于第二温度阈值，并控制燃料电池保持在该输出电流下对应的功率进行输出。
97.步骤106，若燃料电池的温度在预设时长内均小于第二温度阈值，按照第二预设电流步长，升高燃料电池的输出电流，直至散热风扇的转速到达转速阈值。
98.示例地，当燃料电池保持在该输出电流下对应的功率进行输出时，若燃料电池的温度在预设时长(例如：2min)内均小于第二温度阈值，则按照第二预设电流步长，升高燃料电池的输出电流(例如，当第二预设电流步长为10a时，可以按照每次增加10a的方式升高燃料电池的输出电流)，直至散热风扇的转速到达转速阈值，并停止升高燃料电池的输出电流。采用这样的方式，可以充分发挥对燃料电池的散热能力，从而使燃料电池可以在高温工况下发挥出在不影响燃料电池安全性的前提下的最大功率输出，进而保证车辆的动力性。
99.进一步的，若燃料电池的温度大于第三温度阈值，可以直接关闭燃料电池，并上报过温故障给车辆仪表盘。
100.综上所述，本公开首先通过确定进液口处的入口温度与目标温度的温度差，若温度差大于或等于第一温度阈值，且节温器的开度小于开度阈值，根据温度差，确定待调节开度，并根据待调节开度对节温器的开度进行调节，若温度差大于或等于第一温度阈值，且节温器的开度大于或等于开度阈值，根据温度差，确定待调节转速，并根据待调节转速对散热风扇的转速进行调节，之后重复执行上述步骤，直至温度差满足预设温度条件。本公开通过
温度差，对节温器的开度和散热风扇的转速进行调节，来使入口温度接近目标温度，以快速响应对燃料电池的温度的控制，能够智能、快速地响应燃料电池的散热需求。并且，通过节温器和散热风扇的配合调节，可以减小风扇转速波动的频率，进而降低了整车功耗。
101.图5是根据一示例性实施例示出的一种燃料电池的温度控制装置的框图。如图5所示，应用于车辆，车辆包括燃料电池、散热器、节温器和散热风扇，燃料电池、散热器和节温器之间通过冷却管路连接，散热器用于对冷却管路中的冷却液进行换热，节温器用于调节流入散热器的冷却液的流量，散热风扇用于调节散热器的进风量，冷却液从燃料电池的进液口流入，从燃料电池的出液口流出，用于调节燃料电池的温度。该装置200包括：
102.获取模块201，用于确定进液口处的入口温度与目标温度的温度差。
103.开度确定模块202，用于若温度差大于或等于第一温度阈值，且节温器的开度小于开度阈值，根据温度差，确定待调节开度，并根据待调节开度对节温器的开度进行调节。
104.转速确定模块203，用于若温度差大于或等于第一温度阈值，且节温器的开度大于或等于开度阈值，根据温度差，确定待调节转速，并根据待调节转速对散热风扇的转速进行调节。
105.重复执行确定进液口处的入口温度与目标温度的温度差，至根据待调节转速对散热风扇的转速进行调节的步骤，直至温度差满足预设温度条件。
106.图6是根据一示例性实施例示出的另一种燃料电池的温度控制装置的框图。如图6所示，获取模块201，还用于在确定进液口处的入口温度与目标温度的温度差之前，获取燃料电池的目标功率，目标功率为根据当前车辆的工况确定的燃料电池所要达到的功率。该装置200还包括：
107.温度确定模块204，用于根据燃料电池的目标功率和第一预设对应关系，确定目标温度，第一预设对应关系为燃料电池的功率与温度之间的对应关系。
108.图7是图5所示实施例示出的一种开度确定模块的框图。如图7所示，开度确定模块202包括：
109.第一确定子模块2021，用于根据温度差，通过预设的第一比例积分调节器，确定待调节开度。
110.第一确定子模块2021，还用于根据待调节开度和当前燃料电池的输出电流，确定目标开度。
111.第一调节子模块2022，用于将节温器的开度调节至目标开度。
112.可选地，第一确定子模块2021用于：
113.根据输出电流和第二预设对应关系，确定初始开度，第二预设对应关系为燃料电池的电流与节温器的开度之间的对应关系。
114.将待调节开度与初始开度之和，作为目标开度。
115.图8是图5所示实施例示出的一种转速确定模块的框图。如图8所示，转速确定模块203包括：
116.第二确定子模块2031，用于根据温度差，通过预设的第二比例积分调节器，确定待调节转速。
117.第二确定子模块2031，还用于根据待调节转速和当前燃料电池的输出电流，确定目标转速。
118.第二调节子模块2032，用于将散热风扇的转速调节至目标转速。
119.可选地，第二确定子模块2031用于：
120.根据输出电流和第三预设对应关系，确定初始转速，第三预设对应关系为燃料电池的电流与散热风扇的转速之间的对应关系。
121.将待调节转速与初始转速之和，作为目标转速。
122.图9是根据一示例性实施例示出的又一种燃料电池的温度控制装置的框图。如图9所示，该装置200还包括：
123.调节模块205，用于若燃料电池的温度大于第二温度阈值，按照第一预设电流步长，降低燃料电池的输出电流，直至燃料电池的温度小于或等于第二温度阈值。
124.调节模块205，还用于若燃料电池的温度在预设时长内均小于第二温度阈值，按照第二预设电流步长，升高燃料电池的输出电流，直至散热风扇的转速到达转速阈值。
125.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
126.综上所述，本公开首先通过确定进液口处的入口温度与目标温度的温度差，若温度差大于或等于第一温度阈值，且节温器的开度小于开度阈值，根据温度差，确定待调节开度，并根据待调节开度对节温器的开度进行调节，若温度差大于或等于第一温度阈值，且节温器的开度大于或等于开度阈值，根据温度差，确定待调节转速，并根据待调节转速对散热风扇的转速进行调节，之后重复执行上述步骤，直至温度差满足预设温度条件。本公开通过温度差，对节温器的开度和散热风扇的转速进行调节，来使入口温度接近目标温度，以快速响应对燃料电池的温度的控制，能够智能、快速地响应燃料电池的散热需求。并且，通过节温器和散热风扇的配合调节，可以减小风扇转速波动的频率，进而降低了整车功耗。
127.本公开还涉及一种车辆，如图10所示，该车辆300包括燃料电池301，散热器302，节温器303，散热风扇304，以及上述任一种燃料电池的温度控制装置200。
128.关于上述实施例中的车辆300，其中燃料电池的温度控制装置200执行操作的具体方式已经在有关该燃料电池的温度控制方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
129.综上所述，本公开首先通过确定进液口处的入口温度与目标温度的温度差，若温度差大于或等于第一温度阈值，且节温器的开度小于开度阈值，根据温度差，确定待调节开度，并根据待调节开度对节温器的开度进行调节，若温度差大于或等于第一温度阈值，且节温器的开度大于或等于开度阈值，根据温度差，确定待调节转速，并根据待调节转速对散热风扇的转速进行调节，之后重复执行上述步骤，直至温度差满足预设温度条件。本公开通过温度差，对节温器的开度和散热风扇的转速进行调节，来使入口温度接近目标温度，以快速响应对燃料电池的温度的控制，能够智能、快速地响应燃料电池的散热需求。并且，通过节温器和散热风扇的配合调节，可以减小风扇转速波动的频率，进而降低了整车功耗。
130.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
131.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可
能的组合方式不再另行说明。
132.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。