1.一种键盘平衡杆推送装置，其特征在于：包括第一工作台(1)和第二工作台(2)，在所述第一工作台(1)上活动设有第一支架(21)，在所述第一支架(21)的一侧设有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的输出端设有推板(311)，所述推板(311)的下端面与第一支架(21)的上端面贴合；在所述第一支架(21)的出料端设有限位架，在所述限位架出料端的下方设有顶料装置，在所述第二工作台(2)设有收料装置；所述伺服电机(31)、顶料装置的对应位置以及收料装置的对应位置均与plc控制器(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种键盘平衡杆推送装置，其特征在于：在所述第一工作台(1)上固设有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)的输出端固设有连接块(321)，所述连接块(321)设有方形孔，在所述第一支架(21)的下端设有方形柱，所述方形柱插设在方形孔中，该第一气缸(32)与plc控制器(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种键盘平衡杆推送装置，其特征在于：所述限位架包括由连接板(42)固设在第一工作台(1)上的撑板(41)，在所述连接板(42)上设有一段条形槽，在所述撑板(41)的下端面设有导向块(411)，所述导向块(411)插入条形槽内，且使撑板(41)上端面所在的平面与第一支架(21)上端面所在的平面齐平；在该连接板(42)上对称设有两个限位板(43)，两个所述限位板(43)的上端均水平设有一段弯折段(44)，两个所述弯折段(44)相向设置。
4.根据权利要求3所述的一种键盘平衡杆推送装置，其特征在于：所述撑板(41)的宽度小于第一支架(21)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种键盘平衡杆推送装置，其特征在于：所述顶料装置包括固设在第一工作台(1)上的第二气缸(33)，所述第二气缸(33)的输出端竖直向上，该输出端处设有“u”形顶料块(51)，该顶料块(51)两个竖直段的一侧均与撑板(41)对应端的端面贴合，两个该竖直段的上端面各设有一个定位槽(52)，两个所述定位槽(52)对称设置，该第二气缸(33)与plc控制器(7)连接。
6.根据权利要求1所述的一种键盘平衡杆推送装置，其特征在于：所述收料装置包括固设在第二工作台(2)上的第二支架(61)，在所述第二支架(61)的上端设有与plc控制器(7)连接的第三气缸(62)，所述第三气缸(62)的输出端设有接料板(63)，在该第二支架(61)的下端设有水平伸出的挡板(64)；在所述第二支架(61)的下端穿设有固设在第二工作台(2)上的传送带(6)，所述传送带(6)的出料方向设有料筐(8)。