一种太阳能电池片初检装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池板加工设备，尤其是一种太阳能电池片初检装置。


背景技术：

2.太阳能电池板包括由上往下的钢化玻璃、上层eva、电池片、下层eva及背板，一共六层。加工完成后最后上好边框，经检测合格即可进仓。
3.在多组电池片焊接好后需要进行初检，即人工检查外观是否有明显的生产缺陷。由于电池片需要进行正反两面检查，且电池片本身不方便夹持，这给初检带来难度。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种太阳能电池片初检装置，能够对太阳能电池片进行双面检查，且不会对太阳能电池片本身造成损坏，高效快速。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种太阳能电池片初检装置，包括机架，机架下部安装有皮带输送机，皮带输送机一侧设置有初检台，机架上部安装有电池片吸附翻转机构；所述电池片吸附翻转机构包括安装在机架上的滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构的滚珠螺母与滑动板固定连接，滑动板左右固定有齿轮齿条升降机构，每个齿轮齿条升降机构下端安装有翻转机构，两翻转机构的驱动端连接有安装板，安装板上固定有多个吸盘，吸盘向下与皮带输送机正对。
7.所述齿轮齿条升降机构包括安装在滑动板上的滑槽、电机，电机输出轴连接有齿轮，滑板与滑槽滑动配合且端面安装有齿条，齿条与齿轮啮合。
8.所述翻转机构包括翻转气缸，翻转气缸的缸体与滑板铰接，翻转气缸的驱动端与翻转板铰接，翻转板中间铰接在滑板的连接板上，翻转板下端与安装板固定连接。
9.所述初检台与皮带输送机之间设有废品放置台。
10.本实用新型一种太阳能电池片初检装置，具有以下技术效果：通过设置可前后移动的滚珠丝杠机构，可将电池片在皮带输送机、初检台之间转移；通过设置齿轮齿条升降机构及吸盘，可完成对电池片的提起或放下，避免对电池片造成挤压或磨损；通过设置翻转机构，可将电池片的背面翻转到可见状态，方便质检。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型的局部结构示意图。
14.图3为本实用新型的局部结构示意图。
15.图中：机架1，皮带输送机2，初检台3，电池片吸附翻转机构4，滚珠丝杠机构5，滑动板6，滚珠丝杠机构5，滑动板6，齿轮齿条升降机构7，翻转机构8，安装板9，吸盘10，废品放置台11，滑槽7.1，电机7.2，齿轮7.3，滑板7.4，齿条7.5，翻转气缸8.1，翻转板8.2。
具体实施方式
16.如图1所示，一种太阳能电池片初检装置，包括机架1，机架1下部安装有皮带输送机2，皮带输送机2一侧依次设置有废品放置台11、初检台3。机架1上部安装有电池片吸附翻转机构4。
17.如图1所示，所述电池片吸附翻转机构4包括安装在机架1上的滚珠丝杠机构5，滚珠丝杠机构5包括安装在机架1顶部的丝杠、导杆，丝杠通过轴承可转动安装在机架1上并通过电机驱动转动。导杆固定在丝杠左右的机架1上。在丝杠上装配有滚珠螺母，滚珠螺母与滑动板6连接固定成整体，滑动板6两端的通孔自由穿过导杆。当电机驱动丝杠转动时，滑动板6随滚珠螺母前后移动。
18.如图2所示，在滑动板6左右两端对称安装有齿轮齿条升降机构7。齿轮齿条升降机构7包括安装在滑动板6上的滑槽7.1、电机7.2，其中滑槽7.1左右内壁带有弧形凸起，电机7.2通过安装板固定在滑动板6上，电机7.2输出轴连接有齿轮7.3。滑板7.4左右沿竖直方向设有弧形凹槽，滑板7.4的弧形凹槽与滑槽7.1的弧形凸起配合可限制滑板7.4脱离滑槽7.1。而滑板7.4端面安装有齿条7.5，齿条7.5与齿轮7.3啮合。当电机7.2转动时，齿条7.5转动并带动齿条7.5上下移动，而与齿条7.5固定连接的滑板7.4沿滑槽7.1上下运动。左右的齿轮齿条升降机构7同步动作，同步完成升降。
19.如图3所示，在每个齿轮齿条升降机构7下端安装有翻转机构8，翻转机构8包括翻转气缸8.1，翻转气缸8.1的缸体与滑板7.4铰接，翻转气缸8.1的驱动端与翻转板8.2铰接，翻转板8.2中间通过销轴可转动安装在滑板7.4的连接板上，翻转板8.2下端与安装板9固定连接。当翻转气缸8.1伸出时，翻转板8.2逆时针转动；当翻转气缸8.1缩回时，翻转板8.2顺时针转动。两翻转机构8的驱动端固定连接有安装板9，安装板9上固定有多个吸盘10，吸盘10向下与皮带输送机2正对。吸盘10的上端通过气管与真空设备（如真空发生器）连接进行抽吸产生负气压。
20.工作原理及过程：当前端的电池片焊接好后，皮带输送机2向前输送，红外探头检测到电池片就位后停动。此时，控制器控制电机7.2启动，通过齿轮齿条升降机构7带动安装板9上的吸盘10下移并对电池片进行吸附，吸附完成后再通过齿轮齿条升降机构7带动安装板9上的吸盘10上移一段距离，随后滚珠丝杠机构5的电机启动并带动滑动板6及滑动板6上的所有结构向初检台3移动，就位后，齿轮齿条升降机构7带动安装板9上的吸盘10下移，使得电池片落到初检台3上。真空设备关闭，齿轮齿条升降机构7上移，吸盘10与电池片脱离。人工检查电池片正面的焊接情况。若焊接情况良好，可再次启动齿轮齿条升降机构7下移，真空设备同时打开，就位后，吸盘10与电池片吸附固定。齿轮齿条升降机构7带动电池片上移一段距离，随后翻转气缸8.1收缩，电池片由水平状态逐渐翻转到垂直状态并与质检人员正对，人工检查电池片背面焊接情况。若焊接情况良好，翻转气缸8.1伸出复位。随后滚珠丝杠机构5启动带动电池片移动到皮带输送机2正上方，齿轮齿条升降机构7带动电池片下移并落到皮带输送机2上，真空设备关闭，吸盘10与电池片脱离。齿轮齿条升降机构7带动吸盘10上移复位。而皮带输送机2将电池片移走。
21.若在正反面检查过程中发现电池片正反面存在缺陷，可启动控制箱上相应的程序按钮，通过电池片吸附翻转机构4将电池片转移到废品放置台11上。


技术特征：
1.一种太阳能电池片初检装置，其特征在于： 包括机架（1），机架（1）下部安装有皮带输送机（2），皮带输送机（2）一侧设置有初检台（3），机架（1）上部安装有电池片吸附翻转机构（4）；所述电池片吸附翻转机构（4）包括安装在机架（1）上的滚珠丝杠机构（5），滚珠丝杠机构（5）的滚珠螺母与滑动板（6）固定连接，滑动板（6）左右固定有齿轮齿条升降机构（7），每个齿轮齿条升降机构（7）下端安装有翻转机构（8），两翻转机构（8）的驱动端连接有安装板（9），安装板（9）上固定有多个吸盘（10），吸盘（10）向下与皮带输送机（2）正对。2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片初检装置，其特征在于：所述齿轮齿条升降机构（7）包括安装在滑动板（6）上的滑槽（7.1）、电机（7.2），电机（7.2）输出轴连接有齿轮（7.3），滑板（7.4）与滑槽（7.1）滑动配合且端面安装有齿条（7.5），齿条（7.5）与齿轮（7.3）啮合。3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片初检装置，其特征在于：所述翻转机构（8）包括翻转气缸（8.1），翻转气缸（8.1）的缸体与滑板（7.4）铰接，翻转气缸（8.1）的驱动端与翻转板（8.2）铰接，翻转板（8.2）中间铰接在滑板（7.4）的连接板上，翻转板（8.2）下端与安装板（9）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片初检装置，其特征在于：所述初检台（3）与皮带输送机（2）之间设有废品放置台（11）。

技术总结
一种太阳能电池片初检装置，包括机架，机架下部安装有皮带输送机，皮带输送机一侧设置有初检台，机架上部安装有电池片吸附翻转机构；所述电池片吸附翻转机构包括安装在机架上的滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构的滚珠螺母与滑动板固定连接，滑动板左右固定有齿轮齿条升降机构，每个齿轮齿条升降机构下端安装有翻转机构，两翻转机构的驱动端连接有安装板，安装板上固定有多个吸盘，吸盘向下与皮带输送机正对。本实用新型提供的一种太阳能电池片初检装置，可对太阳能电池片进行正反两面的检查，简单方便。单方便。单方便。


技术研发人员：程辉 徐新 刘洋 杨安文 陈运龙
受保护的技术使用者：九州方园新能源股份有限公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2021/11/9