一种零序互感器生产用抓手的制作方法

文档序号:28654501发布日期:2022-01-26 19:08阅读:162来源:国知局
一种零序互感器生产用抓手的制作方法

1.本实用新型涉及零序互感器生产技术领域,尤其涉及一种零序互感器生产用抓手。


背景技术:

2.电力行业使用的物品。零序电流互感器为单匝穿心式电流互感器,一般用于电力保护设备如:小电流接地选线装置、微机消谐装置等配套使用,零序电流互感器在电力系统产生零序接地电流时与继电保护装置或信号配合使用,使装置元件动作,实现保护或监控。
3.零序互感器在生产时,由于其整体呈柱状结构,并且零序互感器的外壳为金属材料,导致质量较大,需要配备较大型的机械抓手,但是较大型的机械抓手所占空间较大,具有一定的局限性,如何设计一个小型的且抓取稳定的抓手迫在眉睫。
4.因此,有必要提供一种新的零序互感器生产用抓手解决上述技术问题。


技术实现要素:

5.为解决上述技术问题,本实用新型提供一种能够实现将零序互感器外周部的抓取的零序互感器生产用抓手。
6.本实用新型提供的零序互感器生产用抓手,包括两个一体成型为半环状的夹杆,两个所述夹杆内部成形为密闭的中空结构两个所述夹杆之间形成用于夹持零序互感器的区域;
7.两个所述夹杆能够进行同步的相向或相离移动,当两个所述夹杆相向移动时,两个所述夹杆能够夹取住零序互感器;当两个所述夹杆相离移动时,两个所述夹杆能够松开零序互感器;
8.两个所述夹杆的相对面上均开设有多个等距排列的气孔;
9.还包括用于对夹杆内部进行抽气的气泵。
10.优选的,所述气泵的输入端固定连通两根通气管的一端,两根所述通气管的另一端分别与对应侧的夹杆固定连通。
11.优选的,每个所述气孔的周侧均设置有橡胶环,所述橡胶环复合连接于所述夹杆的表面对应位置。
12.优选的,所述气泵固定安装于顶板的上表面中部,所述顶板的下表面两侧固定连接对称的支撑杆一端,所述支撑杆的另一端竖直朝下并固定连接在底板上。
13.优选的,两个所述支撑杆的中部同一高度上固定安装有安装座,两个安装座分别转动连接第一扇形板与第二扇形板,第一扇形板与第二扇形板的弧面侧均成型加工有齿部,且第二扇形板与第一扇形板上的齿部啮合连接,所述第二扇形板与第一扇形板远离齿部的一端均固定连接转动杆的一端,所述转动杆的另一端固定连接夹杆,其中一个转动杆的中部转动安装的气缸的一端,所述气缸的输出端通过铰接座转动连接另一个转动杆的中部。
14.与相关技术相比较,本实用新型提供的零序互感器生产用抓手具有如下有益效果:
15.本实用新型提供一种零序互感器生产用抓手,两个夹杆同步相向移动到零序互感器周面时,此时橡胶环紧压到零序互感器周面上,而后启动气泵进行抽气,使得夹杆内部为负压状态,从而使得气孔对零序互感器具有一定的吸力,实现将零序互感器外周部的抓取;橡胶环的作用有两个,其一是能够增加与零序互感器周面间的摩擦系数,避免夹取时出现防脱情况;其二是能够起到气密性的效果,避免气孔与零序互感器周面间出现走气的情况,实现后续的负压吸附效果。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的零序互感器生产用抓手的一种较佳实施例的结构示意图;
17.图2为图1所示的橡胶环的安装结构示意图。
18.图中标号:1、底板;2、支撑杆;3、顶板;4、安装座;5、第一扇形板;6、气泵;7、第二扇形板;8、齿部;9、通气管;10、转动杆;11、气缸;12、铰接座;13、夹杆;14、气孔;15、橡胶环。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.请结合参阅图1和图2,其中,图1为本实用新型提供的零序互感器生产用抓手的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示的橡胶环的安装结构示意图。包括:底板1、支撑杆2、顶板3、安装座4、第一扇形板5、气泵6、第二扇形板7、齿部8、通气管9、转动杆10、气缸11、铰接座12、夹杆13、气孔14与橡胶环15。
21.在具体实施过程中,如图1和图2所示,包括两个一体成型为半环状的夹杆13,两个所述夹杆13内部成形为密闭的中空结构两个所述夹杆13之间形成用于夹持零序互感器的区域;
22.两个所述夹杆13能够进行同步的相向或相离移动,当两个所述夹杆13相向移动时,两个所述夹杆13能够夹取住零序互感器;当两个所述夹杆13相离移动时,两个所述夹杆13能够松开零序互感器;
23.两个所述夹杆13的相对面上均开设有多个等距排列的气孔14;
24.还包括用于对夹杆13内部进行抽气的气泵6。
25.如图1和图2所示,所述气泵6的输入端固定连通两根通气管9的一端,两根所述通气管9的另一端分别与对应侧的夹杆13固定连通。
26.需要说明的是,当两个夹杆13同步相向移动到零序互感器周面时,此时橡胶环15紧压到零序互感器周面上,而后启动气泵6进行抽气,使得夹杆13内部为负压状态,从而使得气孔14对零序互感器具有一定的吸力,进一步提高抓取过程中的稳定性;
27.参考图1和图2所示,每个所述气孔14的周侧均设置有橡胶环15,所述橡胶环15复合连接于所述夹杆13的表面对应位置。
28.需要说明的是,橡胶环15的作用有两个,其一是能够增加与零序互感器周面间的摩擦系数,避免夹取时出现防脱情况;其二是能够起到气密性的效果,避免气孔14与零序互
感器周面间出现走气的情况,实现后续的负压吸附效果。
29.参考图1所示,所述气泵6固定安装于顶板3的上表面中部,所述顶板3的下表面两侧固定连接对称的支撑杆2一端,所述支撑杆2的另一端竖直朝下并固定连接在底板1上。
30.参考图1所示,两个所述支撑杆2的中部同一高度上固定安装有安装座4,两个安装座4分别转动连接第一扇形板5与第二扇形板7,第一扇形板5与第二扇形板7的弧面侧均成型加工有齿部8,且第二扇形板7与第一扇形板5上的齿部8啮合连接,所述第二扇形板7与第一扇形板5远离齿部8的一端均固定连接转动杆10的一端,所述转动杆10的另一端固定连接夹杆13,其中一个转动杆10的中部转动安装的气缸11的一端,所述气缸11的输出端通过铰接座12转动连接另一个转动杆10的中部,借助气缸11转动杆10转动,与此同时,两个扇形齿板15做同步转动,从而使得两个转动杆10带动对应的夹杆13相向或相离移动,实现将零序互感器外周部的抓取。
31.本实用新型提供的工作原理如下:启动气缸11,带动转动杆10转动,与此同时,两个扇形齿板15做同步转动,从而使得两个转动杆10带动对应的夹杆13相向或相离移动,两个夹杆13同步相向移动到零序互感器周面时,此时橡胶环15紧压到零序互感器周面上,而后启动气泵6进行抽气,使得夹杆13内部为负压状态,从而使得气孔14对零序互感器具有一定的吸力,实现将零序互感器外周部的抓取。
32.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术,在此不进行过多赘述。
33.以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
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