技术特征：
1.一种卷针抽拔针装置，其特征在于，包括：卷针主体（1），包括第一针体（11）、第二针体（12）、连接板（13）以及衔接件（14）；第一抽针机构（2），设于所述卷针主体（1）的一侧并与所述连接板（13）连接，用于驱动所述第一针体（11）沿所述卷针主体（1）的轴向移动；以及第二抽针机构（3），与所述衔接件（14）可分离连接，用于驱动所述第二针体（12）沿所述卷针主体（1）的轴向移动。2.根据权利要求1所述的卷针抽拔针装置，其特征在于，所述第一抽针机构（2）包括第一驱动组件（21）和第一牵引块（22），所述第一牵引块（22）与所述连接板（13）连接，所述第一驱动组件（21）用于驱动第一牵引块（22）沿卷针主体（1）的轴向移动。3.根据权利要求2所述的卷针抽拔针装置，其特征在于，所述第一驱动组件（21）包括第一驱动件（211）和第一丝杆（212），所述第一丝杆（212）的延伸方向与卷针主体（1）的轴向平行，所述第一驱动件（211）通过第一丝杆（212）与所述第一牵引块（22）驱动连接。4.根据权利要求1所述的卷针抽拔针装置，其特征在于，所述第二抽针机构（3）包括第二驱动组件（31）、滑动座（32）以及连接组件（33），所述连接组件（33）设于滑动座（32）上，所述第二驱动组件（31）用于驱动所述滑动座（32）沿卷针主体（1）的轴向滑动，所述连接组件（33）用于连接所述衔接件（14）。5.根据权利要求4所述的卷针抽拔针装置，其特征在于，所述连接组件（33）包括连接驱动件（331）和第二牵引块（332），所述连接驱动件（331）用于驱动所述第二牵引块（332）往复移动，从而使所述第二牵引块（332）与衔接件（14）连接或分离连接。6.根据权利要求4所述的卷针抽拔针装置，其特征在于，所述第二驱动组件（31）包括第二驱动件（311）、第二丝杆（312）以及导轨（313），所述滑动座（32）与导轨（313）滑动连接，所述第二驱动件（311）通过第二丝杆（312）与所述滑动座（32）驱动连接。7.一种卷绕装置，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的卷针抽拔针装置，还包括装置主体（4）以及定位机构（5），所述装置主体（4）可转动设置，所述装置主体（4）的转轴与所述卷针主体（1）的轴向平行；若干所述第一抽针机构（2）和若干卷针主体（1）一一对应设于装置主体（4），所述定位机构（5）和第二抽针机构（3）设于装置主体（4）的一侧。8.根据权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于，所述定位机构（5）包括定位驱动件（51）和插块（52），所述定位驱动件（51）用于驱动所述插块（52）沿装置主体（4）的径向移动，所述装置主体（4）的外周对应插块（52）设有若干定位块（411）。9.根据权利要求8所述的卷绕装置，其特征在于，所述定位块（411）与所述卷针主体（1）一一对应设置。10.一种卷绕机，其特征在于，包括如权利要求9所述的卷绕装置，还包括放卷装置和下料装置，所述放卷装置用于将电芯卷料上料至所述卷绕装置，所述卷绕装置用于卷绕电芯，所述下料装置用于将成型的电芯从卷绕装置移出下料。
技术总结
本实用新型涉及一种卷针抽拔针装置、卷绕装置及卷绕机，其中，卷针抽拔针装置包括：卷针主体，包括第一针体、第二针体、连接板以及衔接件；第一抽针机构，设于所述卷针主体的一侧并与所述连接板连接，用于驱动所述第一针体沿所述卷针主体的轴向移动；以及第二抽针机构，与所述衔接件可分离连接，用于驱动所述第二针体沿所述卷针主体的轴向移动。本实用新型能够实现卷针分步抽出，从而避免整体抽出方式造成的抽芯问题。抽芯问题。抽芯问题。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/3/18