一种用于非晶带材加工的双层双工位下料机的制作方法

1.本实用新型涉及变压器生产设备技术领域，具体为一种用于非晶带材加工的双层双工位下料机。


背景技术：

2.对于变压器的生产制造行业而言，非晶带材主要应用于替代变压器铁芯材料(硅钢、铁氧体)，非晶带材属于新一代变压器铁芯。
3.下料机用于对开料后的料筒进行自动上下料，以实现与下游设备的自动对接。但是现有技术中的下料机不便于机器人快速换卷，而且不便于针对不同规格的料卷进行上料位置的调整，从而影响生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于非晶带材加工的双层双工位下料机，用于解决目前下料机生产效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于非晶带材加工的双层双工位下料机，包括底座，所述底座顶部靠近两侧位置分别沿轴向设置有底部导轨，所述底座顶面位于所述底部导轨外侧的位置分别固定连接有支撑架，所述支撑架的顶面分别沿轴向设置有上部导轨，所述上部导轨上设置有能够沿所述上部导轨往复运动的上层双工位单元，所述底部导轨上设置有能够沿所述底部导轨往复运动的下层双工位单元，所述上层双工位单元和下层双工位单元的顶部分别对应设置有用于平行放置两个料筒的上双工位托架和下双工位托架，所述上层双工位单元集成有驱动所述上双工位托架分别进行旋转和升降运动的机构，所述下层双工位单元集成有驱动所述下双工位托架分别进行旋转和升降的机构。
6.优选的，所述上层双工位单元包括门架和上升降板，所述门架两侧的底面分别固定连接有卡块，且该位置的所述卡块滑动卡接在所述上部导轨上，所述门架顶面的四角位置分别安装有上伸缩缸，所述上伸缩缸的伸缩端分别与所述上升降板的底面连接，所述上升降板顶面的中心转动套接有上从动齿轮，所述上从动齿轮的顶面与所述上双工位托架底面的中心处固定连接，所述上升降板顶面的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动卡接有滑块，所述滑块的顶面固定连接有齿条，所述齿条与所述上从动齿轮啮合，所述上升降板位于所述滑轨的外侧固定安装有顶推伸缩缸，所述顶推伸缩缸的伸缩端与所述滑块固定连接。
7.优选的，所述下层双工位单元包括支撑台和下升降板，所述支撑台底面的两侧分别固定连接有卡块，且该位置的所述卡块滑动卡接在所述底部导轨上，所述支撑台顶面的四角位置分别安装有下伸缩缸，所述下伸缩缸的伸缩端分别与所述下升降板的底面连接，所述下升降板顶面的中心转动套接有下从动齿轮，所述下从动齿轮的顶面与所述下双工位托架底面的中心处固定连接，所述下升降板顶面的一侧安装有驱动马达，所述驱动马达的
动力输出端固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述下从动齿轮啮合。
8.优选的，所述上层双工位单元沿所述上部导轨运动的驱动机构为气缸推行机构，所述下层双工位单元沿所述底部导轨运动的驱动机构为马达配合摩擦轮组成的动力机构。
9.优选的，所述上伸缩缸和下伸缩缸为气动伸缩缸。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型涉及的上层双工位单元和下层双工位单元能够分别进行往复水平运动、180
°
回转运动和升降运动，从而便于对不同规格料卷的上料位置进行调整，更加便于完成换卷的工序，大大提高了下料机整体的生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型整体的立体结构示意图；
13.图2为本实用新型上层双工位单元的立体结构示意图；
14.图3为本实用新型下层双工位单元的立体结构示意图。
15.图中：1-底座；11-底部导轨；2-支撑架；21-上部导轨；3-上层双工位单元；31-门架；32-上升降板；33-上双工位托架；34-上从动齿轮；35-上伸缩缸；36-齿条；37-滑块；38-顶推伸缩缸；39-滑轨；4-下层双工位单元； 41-支撑台；42-下升降板；43-下双工位托架；44-下从动齿轮；45-下伸缩缸； 46-驱动齿轮；47-驱动马达；5-卡块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于非晶带材加工的双层双工位下料机，包括底座1，底座1顶部靠近两侧位置分别沿轴向设置有底部导轨11，底座1顶面位于底部导轨11外侧的位置分别固定连接有支撑架 2，支撑架2的顶面分别沿轴向设置有上部导轨21，上部导轨21上设置有能够沿上部导轨21往复运动的上层双工位单元3，底部导轨11上设置有能够沿底部导轨11往复运动的下层双工位单元4，上层双工位单元3和下层双工位单元4的顶部分别对应设置有用于平行放置两个料筒的上双工位托架33和下双工位托架43，上层双工位单元3集成有驱动上双工位托架33分别进行旋转和升降运动的机构，下层双工位单元4集成有驱动下双工位托架43分别进行旋转和升降的机构。
18.本实施例中，上层双工位单元3包括门架31和上升降板32，门架31两侧的底面分别固定连接有卡块5，且该位置的卡块5滑动卡接在上部导轨21 上，门架31顶面的四角位置分别安装有上伸缩缸35，上伸缩缸35的伸缩端分别与上升降板32的底面连接，上升降板32顶面的中心转动套接有上从动齿轮34，上从动齿轮34的顶面与上双工位托架33底面的中心处固定连接，上升降板32顶面的一侧固定连接有滑轨39，滑轨39上滑动卡接有滑块37，滑块37的顶面固定连接有齿条36，齿条36与上从动齿轮34啮合，上升降板 32位于滑轨39的外侧固定安装有顶推伸缩缸38，顶推伸缩缸38的伸缩端与滑块37固定连接。
19.本实施例中，下层双工位单元4包括支撑台41和下升降板42，支撑台 41底面的两
侧分别固定连接有卡块5，且该位置的卡块5滑动卡接在底部导轨11上，支撑台41顶面的四角位置分别安装有下伸缩缸45，下伸缩缸45的伸缩端分别与下升降板42的底面连接，下升降板42顶面的中心转动套接有下从动齿轮44，下从动齿轮44的顶面与下双工位托架43底面的中心处固定连接，下升降板42顶面的一侧安装有驱动马达47，驱动马达47的动力输出端固定套接有驱动齿轮46，驱动齿轮46与下从动齿轮44啮合。
20.本实施例中，上层双工位单元3沿上部导轨21运动的驱动机构为气缸推行机构，下层双工位单元4沿底部导轨11运动的驱动机构为马达配合摩擦轮组成的动力机构。
21.本实施例中，上伸缩缸35和下伸缩缸45为气动伸缩缸。
22.工作原理：使用时，现在上双工位托架33和下双工位托架43的外侧工位上分别放置空料筒；门架31沿上部导轨21向里侧方向运动，直至上双工位托架33里侧的工位位于带材料卷的正下方，上伸缩缸35伸长，使得上双工位托架33对带材料卷进行承载，门架31沿上部导轨21向外侧方向运动，使得带材料卷从卷绕工位脱离，顶推伸缩缸38带动滑块37沿滑轨39滑动，从而使得齿条36通过上从动齿轮34驱动上双工位托架33旋转180
°
，门架 31再次沿上部导轨21向里侧运动，使得空料筒被上料至卷绕工位上，上伸缩缸35回缩，使得上双工位托架33下落，以完成上层换卷的工序；支撑台41 沿底部导轨11向里侧方向运动，直至下双工位托架43里侧的工位位于带材料卷的正下方，下伸缩缸45伸长，使得下双工位托架43对带材料卷进行承载，支撑台41沿底部导轨11向外侧方向运动，使得带材料卷从卷绕工位脱离，驱动马达47通过驱动齿轮46和下从动齿轮44驱动下双工位托架43旋转180
°
，支撑台41再次沿底部导轨11向里侧运动，使得空料筒被上料至卷绕工位上，下伸缩缸45回缩，使得下双工位托架43下落，以完成下层换卷的工序。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。