一种封排机连线二次烧尖的设备的制作方法

1.本实用新型涉及灯泡生产的技术领域，更具体地说，它涉及一种封排机连线二次烧尖的设备。


背景技术：

2.在灯泡制造的过程中，为了保证灯泡在封排时确保灯泡内部保持真空，利用的火焰的高温将排气管软化达到烧尖，将灯泡密封，为了防止灯泡发生形变，通常会使火焰远离灯泡，导致排气管会残留一部分在灯泡上，不便于灯泡零部件的后续安装。
3.为了方便后续工序的操作，需要对灯泡进行二次烧尖操作，将多余的排气管去除，目前灯泡封排后进入二次烧尖工序需要人工转移，在这个过程中容易导致灯泡受损，使灯泡的废品率增加，且增加了工人的劳动强度。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种封排机连线二次烧尖的设备，具有生产效率高、成品率高、降低工人劳动强度的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种封排机连线二次烧尖的设备，包括初次烧尖组件、转移组件、输送组件、抓取组件与二次烧尖组件；
6.所述输送组件用于将灯泡在各个工序之间输送；
7.所述初次烧尖组件设置于所述输送组件的入口处，用于对灯泡进行烧尖；
8.所述转移组件设置于所述初次烧尖组件上，用于将所述初次烧尖组件上的所述灯泡转移到所述输送组件上；
9.所述二次烧尖组件设置于所述输送组件的出口处，用于对所述灯泡进行二次烧尖；
10.所述抓取组件设置于所述二次烧尖组件上，用于将所述输送组件上的所述灯泡转移到所述二次烧尖组件上。
11.在其中一个实施例中，所述转移组件包括前机台架、夹取机构、二次定位机构与翻转机构；
12.所述前机台架设置于所述输送组件上；
13.所述夹取机构设置于所述前机台架上，用于将所述烧尖组件上的所述灯泡转移到所述二次定位机构上；
14.所述二次定位机构设置于所述前机台架上，用于对所述灯泡进行二次定位；
15.所述翻转机构设置于所述前机台架上，用于将所述二次定位机构处的所述灯泡转移到所述输送组件上。
16.在其中一个实施例中，所述夹取机构包括第一立柱、夹取连接件、连接部、夹取连接轴、夹取滑动块与两个夹手；
17.所述第一立柱设置于所述前机台架上，所述夹取连接件在竖直方向上滑动地设置
于所述第一立柱上，所述第一立柱上设有用于驱动所述夹取连接件滑动的第一驱动装置；
18.所述连接部转动设置于所述夹取连接件上，所述夹取连接件上设有用于驱动所述连接部转动的第二驱动装置；
19.所述连接部上设有固定杆，两个所述夹手分别转动设置于所述固定杆上；
20.所述夹取连接轴设置于所述连接部上，所述夹取滑动块可在竖直方向上滑动地设置于所述夹取连接轴上，所述夹取连接轴上设有用于驱动所述夹取滑动块移动的第三驱动装置；
21.所述夹取滑动块上设有移动杆，两个所述夹手上分别转动连接有第一连杆，两个所述第一连杆分别与所述移动杆转动连接。
22.在其中一个实施例中，所述二次定位机构包括第二立柱、定位支撑板、定位安装座、定位环与定位杆；
23.所述第二立柱设置于所述前机台架上，所述定位支撑板设置于所述第二立柱上，所述定位支撑板设置于所述第二立柱上，所述定位安装座设置于所述定位支撑板上，所述定位环设置于所述定位安装座的表面；
24.所述定位杆有多个，设置于所述定位环的表面且沿着其圆周方向均匀分布。
25.在其中一个实施例中，所述翻转机构包括第三立柱、翻转安装板、翻转气缸、翻转连接板、安装部、摆动块与两个第一固定夹；
26.所述第三立柱设置于所述前机台架上，所述翻转安装板设置于所述第三立柱上，所述翻转气缸设置于所述翻转安装板上，所述翻转连接板与所述翻转气缸的输出端传动连接，所述安装部设置于所述翻转连接板上，所述摆动块转动设置于所述安装部上，所述安装部上设有用于驱动所述摆动块转动的第四驱动装置；
27.两个所述第一固定夹在水平方向上滑动地设置于所述摆动块上，所述摆动块上设有用于驱动两个所述第一固定夹滑动的第五驱动装置。
28.在其中一个实施例中，所述二次烧尖组件包括后机台架、电机组、安装盘、固定机构、喷嘴、驱动机构、复位机构与去除机构；
29.所述后机台架设置于所述所述输送组件上，所述安装盘转动设置于所述后机台架上，所述电机组设置于所述后机台架上，所述安装盘与所述电机组的输出端传动连接；
30.所述固定机构有若干个，分别固定在安装盘上并沿其圆周方向均匀分布，用于固定所述灯泡；
31.所述喷嘴设置于所述后机台架上，用于喷射火焰将所述灯泡上的排气管熔融；
32.所述驱动机构设置于所述后机台架上，用于驱动所述固定机构打开；
33.所述复位机构设置于所述固定机构上，用于驱动所述固定机构关闭；
34.所述去除机构设置于所述后机台架上，与所述电机组的输出端传动连接，用于将所述排气管去除。
35.在其中一个实施例中，所述固定机构包括固定板、挡火片、支座、支撑杆与挡片；
36.所述固定板设置于所述安装盘的表面，所述挡火片设置于所述固定板上，所述挡火片上开设有定位孔；
37.所述安装盘的侧面设有与固定机构数量一致的安装杆，所述安装杆上设有两个在竖直方向上间隔设置的档杆，所述支座设置于所述支撑杆上，所述支撑杆在竖直方向上滑
动地设置于两个所述的档杆上，所述挡片设置于所述支撑杆的底端；
38.所述挡片与所述驱动机构的输出端传动连接；
39.所述复位机构设置于所述支撑杆上。
40.在其中一个实施例中，所述驱动机构包括第一驱动气缸与压板；
41.所述第一驱动气缸设置于所述后机台架上，所述压板与所述第一驱动气缸的输出端传动连接，所述压板可与所述挡片抵接。
42.在其中一个实施例中，所述复位机构包括导向轴、压杆与复位弹簧；
43.所述导向轴设置于两个所述档杆之间，所述压杆可在竖直方向上滑动地设置于所述导向轴上，所述压杆设置于所述档杆上，所述复位弹簧套设与所述档杆上，所述复位弹簧的一端与所述压杆的底部抵接，另一端与所述档杆抵接。
44.在其中一个实施例中，所述去除机构包括转轴套、连接套、滑轴、第一驱动结构、第二驱动结构、上安装板、下安装板与两个机械夹；
45.所述转轴套设置于所述后机台架上，所述连接套转动设置于所述转轴套内，所述下安装板设置于所述连接套上，所述第一驱动结构设置于所述后机台架上，其输出端与所述连接套传动连接，用于驱动所述连接套转动；
46.所述上安装板设置于所述滑轴上，所述滑轴在竖直方向上滑动地设置于所述连接套内，所述滑轴的底端设有挡板，所述第二驱动结构设置于所述后机台架上，其输出端与所述挡板传动连接，用于驱动所述滑轴移动；
47.两个所述机械夹分别转动设置于所述下安装板上，两个所述机械夹上分别开设有腰型槽，上安装板上设有与两个所述腰型槽滑动连接的销钉。
48.在其中一个实施例中，所述第一驱动结构包括第一凸轮、第一栱杆、长连杆、曲杆与短连杆；
49.所述第一凸轮与所述电机组的输出端传动连接，所述第一栱杆转动设置于所述后机台架上，所述第一栱杆上设有第一滚轮，所述第一滚轮的外缘面与所述第一凸轮的外缘面接触；
50.所述曲杆为l形，且转动设置于所述后机台架上，所述曲杆的一端与所述长连杆铰接连接，所述长连杆的另一端与所述第一栱杆铰接连接，所述曲杆的另一端与所述短连杆铰接连接；
51.所述连接套上设有安装块，所述安装块与所述短连杆铰接连接。
52.在其中一个实施例中，所述第二驱动结构包括第二凸轮与第二栱杆；
53.所述第二凸轮与所述电机组的输出端传动连接，所述第二栱杆上设有第二滚轮，所述第二滚轮的外缘面与所述第二凸轮的外缘面接触，所述第二栱杆上设有第三滚轮，所述第三滚轮的外缘面与所述挡板的底面接触。
54.在其中一个实施例中，所述抓取组件包括支撑立柱、抓取支撑板、纵向气缸、滑块座、横向气缸、抓取连接板、上驱动部、下驱动部、两个第二固定夹与两个移动块；
55.所述支撑立柱设置于所述二次烧尖组上，所述抓取支撑板设置于所述支撑立柱上，所述纵向气缸设置于所述抓取支撑板上，所述滑块座与所述纵向气缸的输出端传动连接，所述横向气缸设置于所述滑块座上，所述抓取连接板与所述横向气缸的输出端传动连接；
56.所述上驱动部设置于所述抓取连接板上，两个所述第二固定夹分别转动设置于所述上驱动部上，所述上驱动部内设有用于驱动两个所述第二固定夹转动的第二驱动气缸；
57.所述下驱动部设置于所述抓取连接板上，两个所述移动块分别滑动设置于所述下驱动部上，所述下驱动部内设有用于驱动两个所述移动块移动的第三驱动气缸，两个所述移动块上分别设有吸盘。
58.在其中一个实施例中，所述输送组件包括安装架、传送带、推动机构、驱动电机、固定模具；
59.所述安装架的一端与所述初次烧尖组件固定连接，另一端与所述二次烧尖组件固定连接；
60.所述传送带有两个，分别缠绕在所述安装架上，且转动方向相反，两个所述驱动电机分别设置于所述安装架上，且输出端分别与其对应侧的传送带传动连接；
61.所述固定模具有若干个，分别放置于两个所述传送带上；
62.所述推动机构有两个，分别设置于所述安装架的两端，用于驱动所述固定模具在两个所述传送带上移动。
63.在其中一个实施例中，所述推动机构包括第四驱动气缸、连接杆与推板；
64.所述第四驱动气缸设置于所述安装架上，所述连接杆与所述第四驱动气缸的输出端传动连接，所述推板设置于所述连接杆上，且可与所述固定模具接触
65.在其中一个实施例中，所述输送组件的一侧设有预定位机构；
66.所述预定位机构包括气缸座、升降气缸与压泡片；
67.所述气缸座设置于所述安装架上，所述升降气缸设置于所述升降气缸座上，所述压泡片与所述升降气缸的输出端传动连接。
68.上述一种封排机连线二次烧尖的设备，具有以下有益效果：
69.其一，本实用新型中，转移组件、输送组件与抓取组件配合，将灯泡从封排机处转移到二次烧尖处，对灯泡进行二次烧尖，避免了人工转移的过程中灯泡受损的问题，提高了生产效率，便于灯泡的大批量生产。
70.其二，本实用新型中，挡火片的设置，防止灯泡在二次烧尖中火焰对灯泡造成损害，提高灯泡二次烧尖的效率。
71.其三，本实用新型中，在灯泡进行二次烧尖时，支座与挡火片配合将灯泡固定，提高了对灯泡的固定速度，结构简单，便于操作，降低了生产成本。
附图说明
72.图1是本实用新型的整体装配图；
73.图2是本实用新型中二次烧尖组件的示意图；
74.图3是本实用新型中去除机构的示意图；
75.图4是本实用新型中输送组件的示意图；
76.图5是图4中a处的放大图；
77.图6是本实用新型中抓取组件的示意图；
78.图7是图6中b处的放大图；
79.图8是本实用新型中夹取机构的示意图；
80.图9是本实用新型中二次定位机构的示意图；
81.图10是本实用新型中翻转机构的示意图；
82.图11是本实用新型中固定机构的示意图。
83.图中：1、前机台架；2、夹取机构；201、第一立柱；202、夹取连接件；203、连接部；204、夹取连接轴；205、夹取滑动块；206、夹手；3、二次定位机构；301、第二立柱；302、定位支撑板；303、定位安装座；304、定位环；305、定位杆；4、翻转机构；401、第三立柱；402、翻转安装板；403、翻转气缸；404、翻转连接板；405、安装部；406、摆动块；407、第一固定夹；5、后机台架；6、电机组； 7、安装盘；8、固定机构；9、喷嘴；10、驱动机构；1001、第一驱动气缸；1002、压板；11、复位机构；1101、导向轴；1102、压杆； 1103、复位弹簧；12、去除机构；1201、转轴套；1202、连接套；1203、滑轴；1204、第一驱动结构；12041、第一凸轮；12042、第一栱杆； 12043、长连杆；12044、曲杆；12045、短连杆；1205、第二驱动结构；12051、第二凸轮；12052、第二栱杆；1206、上安装板；1207、下安装板；1208、机械夹；13、安装块；14、第二滚轮；15、第三滚轮；16、支撑立柱；17、抓取支撑板；18、滑块座；19、抓取连接板； 20、上驱动部；21、下驱动部；22、第二固定夹；23、移动块；24、安装架；25、传送带；26、推动机构；2601、第四驱动气缸；2602、连接杆；2603、推板；27、驱动电机；28、固定模具；29、预定位机构；2901、气缸座；2902、升降气缸；2903、压泡片。
具体实施方式
84.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
85.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
86.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。
87.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
88.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
89.一种封排机二次烧尖的设备,如图1所示，包括初次烧尖组件、转移组件、输送组
件、抓取组件与二次烧尖组件。输送组件用于将灯泡在各个工序之间输送。初次烧尖组件设置于输送组件的入口处，用于对灯泡进行烧尖。转移组件设置于初次烧尖组件上，用于将初次烧尖组件上的灯泡转移到输送组件上。二次烧尖组件设置于输送组件的出口处，用于对灯泡进行二次烧尖。抓取组件设置于二次烧尖组上，用于将输送组件上的灯泡转移到二次烧尖组件上。
90.在灯泡初次烧尖完成后，转移组件将初次烧尖过的灯泡转移到输送组件上，并使灯泡翻转，排气管位于灯泡的上方，输送组件将灯泡移动到抓取组件处，抓取组件将输送组件上的灯泡转移到二次烧尖组件处，二次烧尖组件对灯泡进行二次烧尖，将排气管去除。
91.优选地，如图1、图8、图9、图10所示，转移组件包括前机台架1、夹取机构2、二次定位机构3与翻转机构4。前机台架1设置于输送组件上。夹取机构2设置于前机台架1上，用于将烧尖组件上的灯泡转移到二次定位机构3上。二次定位机构3设置于前机台架1上，用于对灯泡进行二次定位。翻转机构4设置于前机台架1上，用于将二次定位机构 3处的灯泡转移到输送组件上。
92.夹取机构2将初次烧尖过的灯泡夹起，并移动到二次定位机构3 上，二次定位机构3重新对灯泡进行定位，便于翻转机构4的夹取，翻转机构4将灯泡从二次定位机构3处转移到输送组件上。
93.优选地，如图1、图8所示，夹取机构2包括第一立柱201、夹取连接件202、连接部203、夹取连接轴204、夹取滑动块205与两个夹手206；
94.第一立柱201设置于前机台架1上，夹取连接件202在竖直方向上滑动地设置于第一立柱201上，第一立柱201上设有用于驱动夹取连接件202滑动的第一驱动装置。连接部203转动设置于夹取连接件202上，夹取连接件202上设有用于驱动连接部203转动的第二驱动装置。连接部203上设有固定杆，两个夹手206分别转动设置于固定杆上。夹取连接轴204设置于连接部203上，夹取滑动块205可在竖直方向上滑动地设置于夹取连接轴204上，夹取连接轴204上设有用于驱动夹取滑动块 205移动的第三驱动装置。夹取滑动块205上设有移动杆，两个夹手206 上分别转动连接有第一连杆，两个第一连杆分别与移动杆转动连接。
95.第二驱动装置带动连接部203转动，连接部203经夹取连接轴204 带动夹取滑动块205转动，夹取滑动块205带动移动杆转动，同时，连接部203带动固定杆转动，移动杆与固定杆两个夹手206转动，当两个夹手206移动到灯泡处，第三驱动装置经夹取滑动块205带动移动杆移动，移动杆经第一连杆带动两个夹手206转动，两个夹手206将灯泡固定，第一驱动装置带动夹取连接件202向上移动，夹取连接件202经连接部203带动两个夹手206向上移动，两个夹手206将灯泡从初次烧尖组件处移出；
96.第二驱动装置带动连接部203转动，两个夹手206将灯泡移动到二次定位机构3上方，第一驱动装置带动两个夹手206向下移动，将灯泡插入二次定位机构3处，第三驱动装置带动夹取滑动块205移动，使两个夹手206解除对灯泡的固定。
97.优选地，如图1、图9所示，二次定位机构3包括第二立柱301、定位支撑板302、定位安装座303、定位环304与定位杆305。第二立柱301 设置于前机台架1上，定位支撑板302设置于第二立柱301上，定位支撑板302设置于第二立柱301上，定位安装座303设置于定位支撑板302 上，定位环304设置于定位安装座303的表面。定位杆305有多个，设置于定位环304的表面且沿着其圆周方向均匀分布。
98.夹取机构2将灯泡从初次烧尖组件处移动到定位环304上方，夹取机构2松开灯泡后，由于灯泡的形状近似上大下小的椭球形，在多个定位杆305的作用下与定位环304同轴，对灯泡进行二次定位，便于翻转机构4抓取灯泡。
99.优选地，如图1、图10所示，翻转机构4包括第三立柱401、翻转安装板402、翻转气缸403、翻转连接板404、安装部405、摆动块 406与两个第一固定夹407。第三立柱401设置于前机台架1上，翻转安装板402设置于第三立柱401上，翻转气缸403设置于翻转安装板402上，翻转连接板404与翻转气缸403的输出端传动连接，安装部405设置于翻转连接板404上，摆动块406转动设置于安装部405 上，安装部405上设有用于驱动摆动块406转动的第四驱动装置。两个第一固定夹407在水平方向上滑动地设置于摆动块406上，摆动块 406上设有用于驱动两个第一固定夹407滑动的第五驱动装置。
100.翻转气缸403带动翻转连接板404向下移动，翻转连接板404带动安装部405向下移动，安装部405带动摆动块406向下移动，摆动块406带动两个第一固定夹407向下移动，同时，第四驱动装置带动摆动块406转动，摆动块406带动两个第一固定夹407摆动，当摆动块406停止向下移动时，二次定位机构3处的灯泡位于两个固第一固定夹407之间，第五驱动装置带动两个第一固定夹407滑动，两个第一固定夹407将灯泡夹取；
101.翻转气缸403带动两个第一固定夹407向上移动，两个第一固定夹407将灯泡从二次定位机构3处移出，第四驱动装置带动两个第一固定夹407摆动，两个第一固定夹407带动灯泡翻转，使排气管位于灯泡的上方，此时灯泡位于输送组件上方，第五驱动装置是两个第一固定夹407松开灯泡，将灯泡放置到输送组件出，进入下一工序。
102.具体地，本实施例中，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置与第五驱动装置均为气缸。
103.优选地，图1、图2所示，二次烧尖组件包括后机台架5、电机组6、安装盘7、固定机构8、喷嘴9、驱动机构10、复位机构11与去除机构12。后机台架5设置于输送组件上，安装盘7转动设置于后机台架5上，电机组6设置于后机台架5上，具体地，电机组6内由多个电机组6成。安装盘7与电机组6的输出端传动连接。固定机构8有若干个，分别固定在安装盘7上并沿其圆周方向均匀分布，用于固定灯泡。喷嘴9设置于后机台架5上，用于喷射火焰将灯泡上的排气管熔融。驱动机构10设置于后机台架5上，用于驱动固定机构 8打开。复位机构11设置于固定机构8上，用于驱动固定机构8关闭。去除机构12设置于后机台架5上，与电机组6的输出端传动连接，用于将排气管去除。
104.驱动机构10将固定机构8打开，抓取组件将输送组件处的灯泡移动到固定机构8处，复位机构11将固定机构8闭合，将灯泡固定，电机组6驱动安装盘7转动，安装盘7带动固定机构8转动，将灯泡移动到喷嘴9处，喷嘴9喷射出火焰对排气管进行二次烧尖，同时，去除机构12将排气管夹取，将排气管从灯泡上去除，使灯泡完成二次烧尖。
105.优选地，如图2、图11所示，固定机构8包括固定板801、挡火片802、支座803、支撑杆804与挡片805。固定板801设置于安装盘7的表面，挡火片802设置于固定板801上，挡火片802上开设有定位孔。安装盘7的侧面设有与固定机构8数量一致的安装杆，安装杆上设有两个在竖直方向上间隔设置的档杆，支座803设置于支撑杆804上，支撑杆804在竖直方向上滑动地设置于两个的档杆上，挡片 805设置于支撑杆804的底端。挡片805与驱动机构10的输出端传动连接。复位机构11设置于支撑杆804上。
106.固定机构8在固定灯泡时，驱动机构10带的动挡片805向下移动，挡片805经支撑杆804带动支座803向下移动，支座803与挡火片802之间的距离增大，将灯泡放置在支座803上，驱动机构10与挡片805脱离接触，同时，复位机构11带动支撑杆804向上移动，支撑杆804带动挡片805与支座803向上移动，支座803带动灯泡向上移动，排气管插入定位孔内，支座803与挡火片802配合将灯泡固定。
107.优选地，如图11所示，驱动机构10包括第一驱动气缸1001与压板1002。第一驱动气缸1001设置于后机台架5上，压板1002与第一驱动气缸1001的输出端传动连接，压板1002可与挡片805抵接。
108.第一驱动气缸1001带动压板1002向下移动，压板1002带动挡片805向下移动，即可使支座803与挡火片802之间的距离增大，第一驱动气缸1001带动压板1002向上移动，压板1002与挡片805脱离接触，支撑杆804在复位机构11的作用下带动支座803向上移动，支座803与挡火片802之间的距离减小。
109.优选地，如图11所示，复位机构11包括导向轴1101、压杆1102 与复位弹簧1103。导向轴1101设置于两个档杆之间，压杆1102可在竖直方向上滑动地设置于导向轴1101上，压杆1102设置于档杆上，复位弹簧1103套设与档杆上，复位弹簧1103的一端与压杆1102的底部抵接，另一端与档杆抵接。
110.在支座803向下移动时，支撑杆804带动压杆1102向下移动，压杆1102使复位弹簧1103发生形变，在支座803需要向上移动时，复位弹簧1103在自身的作用力下带动经压杆1102带动支撑杆804向上移动，支撑杆804即可带动支座803向上移动。
111.优选地，如图1、图2、图3所示，去除机构12包括转轴套1201、连接套1202、滑轴1203、第一驱动结构1204、第二驱动结构1205、上安装板1206、下安装板1207与两个机械夹1208。转轴套1201设置于后机台架5上，连接套1202转动设置于转轴套1201内，下安装板1207设置于连接套1202上，第一驱动结构1204设置于后机台架 5上，其输出端与连接套1202传动连接，用于驱动连接套1202转动。上安装板1206设置于滑轴1203上，滑轴1203在竖直方向上滑动地设置于连接套1202内，滑轴1203的底端设有挡板，第二驱动结构 1205设置于后机台架5上，其输出端与挡板传动连接，用于驱动滑轴1203移动。两个机械夹1208分别转动设置于下安装板1207上，两个机械夹1208上分别开设有腰型槽，上安装板1206上设有与两个腰型槽滑动连接的销钉。
112.第二驱动机构10带动滑轴1203向上移动，滑轴1203带动上安装板1206向上移动，上安装板1206经销钉带动两个机械夹1208转动，两个机械夹1208将排气管夹紧，在排气管被高温熔融后，第一驱动机构10驱动连接套1202转动，连接套1202带动下安装板1207 转动，下安装板1207经机械夹1208带动上安装板1206转动，同时，两个机械夹1208将排气管从灯泡上去除。
113.优选地，如图2、图3所示，第一驱动结构1204包括第一凸轮 12041、第一栱杆12042、长连杆12043、曲杆12044与短连杆12045。第一凸轮12041与电机组6的输出端传动连接，第一栱杆12042转动设置于后机台架5上，第一栱杆12042上设有第一滚轮，第一滚轮的外缘面与第一凸轮12041的外缘面接触。曲杆12044为l形，且转动设置于后机台架5上，曲杆12044的一端与长连杆12043铰接连接，长连杆12043的另一端与第一栱杆12042铰接连接，曲杆12044的另一端与短连杆12045铰接连接。连接套1202上设有安装块13，安装块13与短
连杆12045铰接连接。
114.电机组6带动第一凸轮12041转动，第一凸轮12041经第一滚轮带动第一栱杆12042摆动，第一栱杆12042经长连杆12043带动曲杆 12044摆动，曲杆12044经短连杆12045使安装块13转动，安装块 13带动连接套1202转动，从而使两个机械夹1208转动。
115.优选地，如图2、图3所示，第二驱动结构1205包括第二凸轮 12051与第二栱杆12052。第二凸轮12051与电机组6的输出端传动连接，第二栱杆12052上设有第二滚轮14，第二滚轮14的外缘面与第二凸轮12051的外缘面接触，第二栱杆12052上设有第三滚轮15，第三滚轮15的外缘面与挡板的底面接触。
116.电机组6带动第二凸轮12051转动，第二凸轮12051经第二滚轮 14带动第二栱杆12052摆动，第二栱杆12052经第三滚轮15使挡板向上移动，挡板带动滑轴1203向上移动。
117.优选地，如图6、图7，抓取组件包括支撑立柱16、抓取支撑板 17、纵向气缸、滑块座18、横向气缸、抓取连接板19、上驱动部20、下驱动部21、两个第二固定夹22与两个移动块23。支撑立柱16设置于二次烧尖组上，抓取支撑板17设置于支撑立柱16上，纵向气缸设置于抓取支撑板17上，滑块座18与纵向气缸的输出端传动连接，横向气缸设置于滑块座18上，抓取连接板19与横向气缸的输出端传动连接。上驱动部20设置于抓取连接板19上，两个第二固定夹22 分别转动设置于上驱动部20上，上驱动部20内设有用于驱动两个第二固定夹22转动的第二驱动气缸。下驱动部21设置于抓取连接板 19上，两个移动块23分别滑动设置于下驱动部21上，下驱动部21 内设有用于驱动两个移动块23移动的第三驱动气缸，两个移动块23 上分别设有吸盘。
118.纵向气缸带动滑块座18向下移动，滑块座18带动横向气缸向下移动，横向气缸经抓取连接板19带动上驱动部20与下驱动部21向下移动，两个第二固定夹22与两个移动块23同步向下移动，当输送组件上的灯泡位于两个移动块23之间时，滑块座18停止向下移动；
119.第二驱动气缸带动两个第二固定夹22转动，两个第二固定夹22 将排气管固定，同时，第三驱动气缸带动两个移动块23移动，两个移动块23分别带动其对应侧的吸盘移动，两个吸盘将灯泡固定；
120.纵向气缸带动滑块座18向上移动，灯泡同步向上移动，当滑块座18复位后，横向气缸经抓取连接板19带动灯泡横向移动，将灯泡移动到二次烧尖组件处，第二固定夹22与移动块23分别解除对排气管与灯泡的固定，灯泡被放置在二次烧尖组件处；
121.上述运动不断重复。
122.优选地，如图1、图4所示，输送组件包括安装架24、传送带 25、推动机构26、驱动电机27、固定模具28。安装架24的一端与初次烧尖组件固定连接，另一端与二次烧尖组件固定连接。传送带 25有两个，分别缠绕在安装架24上，且转动方向相反，两个驱动电机27分别设置于安装架24上，且输出端分别与其对应侧的传送带 25传动连接。固定模具28有若干个，分别放置于两个传送带25上。推动机构26有两个，分别设置于安装架24的两端，用于驱动固定模具28在两个传送带25上移动。
123.灯泡进行初次烧尖后，转移组件经灯泡从初次烧尖组件处移动到固定模具28内，传送带25带动固定模具28移动，固定模具28带动其上的灯泡同步移动，灯泡移动到抓取组件处后，抓取组件将固定模具28内的灯泡转移到二次烧尖组件处，推动机构26将模具一定到另一条传送带25上，另一条传送带25将模具移动到转移组件处，将新的灯泡转移到抓取
组件处。
124.优选地，如图4所示，推动机构26包括第三驱动气缸、连接杆 2602与推板2603。第三驱动气缸设置于安装架24上，连接杆2602 与第三驱动气缸的输出端传动连接，推板2603设置于连接杆2602上，且可与固定模具28接触。
125.第三驱动气缸带动连接杆2602横向移动，连接杆2602带动推板 2603横向移动，推板2603推动其对应侧的固定模具28横向移动，使固定模具28在两条传送带25上移动。
126.优选地，如图4、图5所示，输送组件的一侧设有预定位机构29。预定位机构29包括气缸座2901、升降气缸2902与压泡片2903。气缸座2901设置于安装架24上，升降气缸2902设置于升降气缸2902 座2901上，压泡片2903与升降气缸2902的输出端传动连接。
127.灯泡在传送带25的移动过程中，当灯泡移动到压泡片2903下方时，升降气缸2902带动压泡片2903向下移动，压泡片2903将灯泡向下压，对灯泡的位置进行定位，便于抓取组件的抓取。
128.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。