一种光伏行业花篮缓存机的制作方法

1.本实用新型涉及硅片运输技术领域，具体涉及一种光伏行业花篮缓存机。


背景技术：

2.物料立体存储装置包含有多层、多列排布的存储输送装置，各条存储输送装置上放置有依次排列的物料。现有的物料立体存储装置，在物料立体存储装置的一侧设置一接料输送线，通过接料输送线接取物料立体存储线上的物料。
3.在中国申请号为202021027658 .9，公告日为2021.3.2的专利文献中公开了一种双侧出料立体仓储系统，包括立体存储线和两层选出料装置，立体存储线包括若干分层、分列排布的存储输送线，两层选出料装置分别设于立体存储线的两侧，层选出料装置包括接料输送线、升降机构和横移机构，升降机构和横移机构分别用于驱动接料输送线升降移动和水平移动。
4.但是由于物料立体存储装置上的输送装置与接料输送线的输送装置的存在一定的精度差，不同输送装置的水平高度不一定处于同一水平线上；花篮用于装载硅片，硅片是易碎品；现有输送装置的水平高度不能调整；当花篮在水平高度不同的相邻输送装置之间移动时，花篮容易容易受到冲击，进而会导致硅片损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种能调节输送装置高度的光伏行业花篮缓存机。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种光伏花篮缓存机，包括机架、移动机构、高度调节组件和一个以上的输送装置；机架两层以上水平高度不同的架体；移动机构设置机架的一端，两层以上的架体设置在机架的另一端。
7.移动机构包括移动支架、提升装置和横向移动装置；输送装置通过高度调节组件分别安装在移动支架和两层以上的架体上；高度调节组件用于调整输送装置的水平高度。
8.移动支架与提升装置连接；提升装置与横向移动装置连接；提升装置驱动输送装置在两层以上的架体之间往复移动；横向移动装置驱动输送装置沿一层架体的水平方向往复移动。
9.高度调节组件包括固定座和调节装置，固定座安装在移动支架和架体上，调节装置活动设置固定座上；调节装置包括移动件、连接件和调节件；连接件用于连接输送装置和移动件；移动件活动设置在固定座上；所述移动件包括调节孔；调节件与调节孔螺纹连接，调节件用于穿过调节孔与移动支架、架体接触；旋转调节件改变移动件在调节件上的高度位置。
10.以上设置，通过提升装置驱动输送装置升降，输送装置在水平高度不同的架体之间往复移动，能将花篮输送到不同水平高度架体的输送装置中暂存；通过横向移动装置驱动输送装置横移；输送装置在沿一层架体的水平方向往复移动，能将花篮输送到同一层架体的不同输送装置中暂存。通过将固定座安装在架体和移动支架上；输送装置通过移动件
安装在固定座上；通过旋转调节件改变移动件的水平高度；进而调整输送装置的水平高度；通过对输送装置水平高度进行调整，使得相邻的输送装置的水平高度能保持一致，进而花篮在不同输送装置之间移动时，能实现稳定移动，避免花篮在水平高度不同的输送装置之间移动时，受到冲击导致硅片损坏。
11.进一步的，所述固定座还包括定位腰孔；调节装置包括定位装置；移动件还包括移动定位孔；定位装置连接移动定位孔和定位腰孔；定位装置将移动件固定在固定座上。
12.以上设置，通过定位腰孔和移动定位孔配合对移动件进行固定；当移动件调整至合适高度时，定位装置对移动件进行固定，避免在输送花篮时，输送装置的水平高度发生变化。
13.进一步的，所述定位装置包括定位螺栓和定位螺母；定位螺栓穿过移动定位孔和定位腰孔与定位螺母连接。通过定位螺栓和定位螺母对移动件进行固定，结构简单。
14.进一步的，输送装置包括第一输送支架、第一输送驱动电机、第一输送主动轮、第一输送从动轮和第一输送同步装置；第一输送驱动电机设置在第一输送支架上，第一输送驱动电机与第一输送主动轮连接；第一输送同步装置在第一输送支架左右两侧对称设置，两第一输送同步装置之间连接有第一输送同步轴；第一输送从动轮安装在第一输送同步轴上；第一输送从动轮和第一输送主动轮之间套接有第一输送皮带；所述移动件与第一输送支架连接。
15.以上设置，通过第一输送从动轮带动第一输送同步轴转动，通过第一输送同步轴实现第一输送同步装置对花篮的输送。
16.进一步的，输送装置还包括第一限位装置；第一限位装置设置在第一输送支撑件上，第一输送支撑件与第一输送支架连接。
17.以上设置，通过第一限位装置对花篮进行限位，花篮与不同工位的配合效果好；同时第一限位装置是设置在第一输送支撑件上；这样输送装置在正常工作的状态即能实现对花篮的限位；不需要停止输送装置，工作效率高。
18.进一步的，在输送装置两侧还设有输送导向件；输送导向件的水平高度高于第一输送皮带的水平高度。
19.以上设置，通过输送导向件对花篮进行导向，使得花篮沿输送装置的输送方向移动；且能避免花篮移动时从输送装置上脱离。
20.进一步的，所述提升装置包括提升驱动组件、提升导向组件和提升支架；提升导向组件包括提升滑轨；提升滑轨设有两个；两提升滑轨关于提升驱动组件对称设置在提升支架的两侧；在提升滑轨上滑动设置有提升滑块；移动支架与提升滑块连接；提升驱动组件包括提升电机、提升齿轮和提升齿条；提升齿条设置提升支架上；提升电机安装在移动支架上且与提升齿轮连接，提升齿轮与提升齿条啮合。
21.以上设置，通过提升电机驱动提升齿轮在提升齿条上移动，结构简单；通过提升导向组件为移动支架提供导向。
22.进一步的，横向移动装置包括横移驱动组件、第一横移导向组件和第一横移支架；横移导向组件包括第一横移滑轨；第一横移滑轨设有两个；两第一横移滑轨关于横移驱动组件对称设置在第一横移支架的两侧；在第一横移滑轨上滑动设置有第一横移滑块；提升支架的一端与第一横移滑块连接；横移驱动组件包括横移电机、横移齿轮和横移齿条；横移
齿条设置在第一横移支架上；横移电机安装在提升支架上且与横移齿轮连接，横移齿轮与横移齿条啮合。
23.以上设置，通过横移电机驱动横移齿轮在横移齿条上移动，结构简单；通过第一横移导向组件为提升支架提供导向。
24.进一步的，横向移动装置还包括和第二横移支架；第二横移支架安装在机架顶部；第二横移支架设有第二凹槽；提升支架的另一端连接有第二横移滑块；第二横移滑块滑动设置在第二凹槽中。通过第二横移滑块与第二凹槽配合使提升支架移动时更稳定。
附图说明
25.图1为本实用新型的正视图。
26.图2为本实用新型的右视图。
27.图3为移动机构的立体结构示意图。
28.图4为移动机构另一视觉移动机构的立体结构示意图。
29.图5为图4中a的放大图。
30.图6为图5中b的放大图。
31.图7为输送装置与高度调节组件安装在架体上的立体示意图。
32.图8为输送装置的分解图。
33.图9为高度调节组件与第一同步支架三连接的示意图。
34.图10为高度调节组安装在架体上的立体示意图。
35.图11为分解后的高度调节组件与架体的示意图。
具体实施方式
36.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
37.如图1-11所示；一种光伏花篮缓存机，包括机架1、输送装置21、高度调节组件3和移动机构4；输送装置设有一个以上；机架1两层以上水平高度不同的架体；移动机构4设置机架1的一端，两层以上的架体设置在机架1的另一端。
38.在本实施中，架体设有三层；分别为第一架体11、第二架体12和第三架体13。移动机构4包括移动支架41、提升装置42和横向移动装置43；输送装置通过高度调节组件3分别安装在移动支架41、第一架体11、第二架体12和第三架体13上；高度调节组件3用于调整输送装置的水平高度。
39.高度调节组件3设有两组以上；在本实施中，一个输送装置21通过三组高度调节组件3分别与移动支架41、第一架体11、第二架体12和第三架体13连接。
40.移动支架41与提升装置42连接；提升装置42与横向移动装置43连接；提升装置42驱动输送装置在第一架体11、第二架体12和第三架体13之间往复移动；横向移动装置43驱动输送装置沿一层架体的水平方向往复移动。
41.第一架体11、第二架体12和第三架体13都设有横向支架14。一组高度调节组件3包括固定座31和调节装置，安装在第一架体11、第二架体12和第三架体13上的高度调节组件3的固定座31安装在横向支架14上；安装在移动机构4上的高度调节组件3的固定座31安装在移动支架41上，调节装置活动设置固定座31上；调节装置包括移动件32、连接件33和调节件
（图中未示出）；在本实施中，一组高度调节组件3设有两个连接件33，移动件32的一端与一连接件33连接，移动件32的另一端与另一连接件33连接。连接件33用于连接输送装置21和移动件32；移动件32活动设置在固定座31上；所述移动件32包括调节孔321；调节件与调节孔321螺纹连接，在本实施中，调节件为螺栓，调节孔321为螺纹孔。调节件用于穿过调节孔321与移动支架41、横向支架14接触；旋转调节件改变移动件32在调节件上的高度位置。
42.通过提升装置42驱动输送装置升降，输送装置在水平高度不同的架体之间往复移动，能将花篮输送到不同水平高度架体的输送装置中暂存；通过横向移动装置43驱动输送装置横移；输送装置在沿一层架体的水平方向往复移动，能将花篮输送到同一层架体的不同输送装置中暂存。通过将固定座31安装在架体和移动支架41上；输送装置通过移动件32安装在固定座31上；通过旋转调节件改变移动件32的水平高度；进而调整输送装置的水平高度；通过对输送装置水平高度进行调整，使得相邻的输送装置的水平高度能保持一致，进而花篮在不同输送装置之间移动时，能实现稳定移动，避免花篮在水平高度不同的输送装置之间移动时，受到冲击导致硅片损坏。
43.所述移动件32的自靠近固定座31一侧向远离固定座31的一侧凹陷有定位槽322；固定座31设置在定位槽322中，在移动件32顶部向上凸设有定位部323；固定座31与定位部323和定位槽322贴合；所述固定座31还包括定位腰孔311；调节装置包括定位装置（图中未示出）；移动件32还包括移动定位孔324；所述定位腰孔311设置在固定座31的侧面；移动定位孔324设置在定位部323的侧面；定位装置连接移动定位孔324和定位腰孔311；定位装置将移动件32固定在固定座31上。所述定位装置包括定位螺栓（图中未示出）和定位螺母（图中未示出）；定位螺栓穿过移动定位孔324和定位腰孔311与定位螺母连接。通过定位螺栓和定位螺母对移动件32进行固定，结构简单。
44.固定座31设置在定位槽322中，且固定座313与定位部323、定位槽322贴合，增大固定座31与移动件32的接触面积，提升固定座31与移动件32的连接强度。通过定位腰孔311和移动定位孔324配合对移动件32进行固定；当移动件32调整至合适高度时，定位装置对移动件32进行固定，避免在输送花篮时，输送装置的水平高度发生变化。
45.输送装置21包括第一输送支架211、第一输送驱动电机212、第一输送主动轮213、第一输送从动轮214和第一输送同步装置215；第一输送驱动电机212设置在第一输送支架211上，第一输送驱动电机212与第一输送主动轮213连接；第一输送同步装置215在第一输送支架211左右两侧对称设置，两第一输送同步装置215之间连接有第一输送同步轴216，第一输送从动轮214安装在第一输送同步轴216上；第一输送从动轮214和第一输送主动轮213之间套接有第一输送皮带217。
46.一个第一输送同步装置215包括第一同步支架一2151、第一同步支架二2152、第一同步轮一2153、第一同步轮二2154和第一同步支架三2155；在本实施例中，第一输送同步轴216设有两个；其中一第一输送同步轴216穿过第一同步轮一2153与第一同步支架一2151连接；另一第一输送同步轴216穿过第一同步轮二2154与第一同步支架二2152连接；在第一同步轮二2154和第一同步轮一2153之间套接有第一同步带2156；第一同步支架三2155设置在第一同步轮二2154和第一同步轮一2153之间。通过设置第一同步支架三2155提高对第一同步带2156的支撑效果；通过设置第一同步支架一2151和第一同步支架二2152，这样能固定第一输送同步轴。所述连接件3333与第一同步支架三2155连接。通过第一输送驱动电机212
驱动第一输送从动轮214转动，第一输送从动轮214带动带动第一输送同步轴216转动，通过第一输送同步轴216实现第一输送同步装置215对花篮的输送。
47.连接件33与第一同步支架三2155侧面连接；在本实施中，第一同步支架三2155侧面设有第一凹槽218。所述连接件33向外凸设有凸出部331；凸出部331延伸到第一凹槽213内。连接件33与第一同步支架三、的侧面连接，不影响输送花篮。
48.输送装置21还包括第一限位装置2191；第一限位装置2191设置在第一输送支撑件2192上；第一输送支撑件2192与第一输送支架211连接。通过第一限位装置2191对花篮进行限位；使花篮与不同工位的配合效果好；同时第一限位装置2191是设置在第一输送支撑件2151上；输送装置21在正常工作的状态即能实现对花篮的限位；不需要停止输送装置21，工作效率高。
49.输送装置21还包括输送导向件5；在第一同步支架三2155两侧设有一个以上的支撑板（图中未示出）；输送导向件5安装在支撑板上；输送导向件的水平高度高于第一输送皮带2156的水平高度。通过输送导向件对花篮进行导向，使得花篮沿输送装置21的输送方向移动；且能避免花篮移动时从第一输送装置21上脱离。
50.所述提升装置42包括提升驱动组件、提升导向组件和提升支架421；提升导向组件包括提升滑轨422；提升滑轨422设有两个；两提升滑轨422关于提升驱动组件对称设置在提升支架421的两侧；在提升滑轨422上滑动设置有提升滑块423；移动支架41与提升滑块423连接；提升驱动组件包括提升电机424、提升齿轮425和提升齿条426；提升齿条426设置提升支架421上；提升电机424安装在移动支架41上且与提升齿轮425连接，提升齿轮425与提升齿条426啮合。通过提升电机424驱动提升齿轮425在提升齿条426上移动，结构简单；通过提升导向组件为移动支架41提供导向。
51.横向移动装置43包括横移驱动组件、第一横移导向组件和第一横移支架431；横移导向组件包括第一横移滑轨432；第一横移滑轨432设有两个；两第一横移滑轨432关于横移驱动组件对称设置在第一横移支架431的两侧；在第一横移滑轨432上滑动设置有第一横移滑块433；提升支架421的一端与第一横移滑块433连接；横移驱动组件包括横移电机434、横移齿轮435和横移齿条436；横移齿条436设置在第一横移支架431上；横移电机434安装在提升支架421上且与横移齿轮435连接，横移齿轮435与横移齿条436啮合。通过横移电机434驱动横移齿轮435在横移齿条436上移动，结构简单；通过第一横移导向组件为提升支架421提供导向。
52.横向移动装置43还包括和第二横移支架437；第二横移支架437安装在机架1顶部；第二横移支架437设有第二凹槽438；提升支架421的另一端连接有第二横移滑块439；第二横移滑块439滑动设置在第二凹槽438中。使提升支架421移动时更稳定。