在车辆后面板上设置有V2X天线的车辆的制作方法

在车辆后面板上设置有v2x天线的车辆
1.本发明涉及一种在车辆后面板上设置有v2x天线的车辆。
2.为了恰当地理解根据本发明的车辆中所涉及的各个部分的定位，说明书参考与此车辆相关联的直接正交参考系xyz，并且其中，x是车辆的朝向后方定向的前后纵轴，y是朝向车辆的右方定向的横轴，并且z是向上定向的竖轴。
3.在自动驾驶车辆上采用v2x(或车辆对万物)天线通过与道路上的其他车辆和/或与智慧城市控制中心和/或与所连接的基础设施(红绿灯、环岛、十字路口等)通信而允许所述车辆“看到”其传感器250米范围外的道路上所发生的情况。有必要永久地下载电子地平线，以便随时了解道路上的任何变化。这些天线是定向的(directive)，因此已经发现必须将这些天线中的若干天线围绕车辆定位，以便360
°
扫描车辆的整个环境。为了达到有效效果，需要将这些天线靠近车辆的外蒙皮定位。
4.这些天线仅用在自动驾驶车辆上，对于自动驾驶车辆，需要始终精确了解道路环境，以便允许这些车辆的车载计算机使车辆的运行状况适应此环境。
5.申请cn 207250702描述了一种车辆，该车辆上定位有多个定向的天线以便了解车辆的道路环境。这份文件未描述定向的天线可以定位在车辆的后面板上。
6.根据本发明的车辆具有能够覆盖位于车辆后部的区域的v2x天线，而无需修改所述车辆的结构。
7.在说明书和权利要求书两者中，术语“v2x天线”和“天线”是等效的并且表示同一物体。
8.本发明的主题是一种设置有沿车辆的横轴y延伸的后面板的机动车辆。
9.根据本发明，所述后面板在其沿着所述轴线y考虑的端部的至少一个端部处与侧向的空气动力学偏转器接界，至少一个v2x天线定位在所述空气动力学偏转器与车辆的结构性元件之间提供的自由空间中。具体地，已经发现，后空气动力学偏转器与车辆的结构性元件之间存在旨在容纳所述偏转器的自由空间。这是因为车辆的可用空间日益减小，并且车辆的后面板的仅有空间中的一个还未被占用的空间位于后空气动力学偏转器与所述车辆的结构性元件之间，该空间由所述偏转器覆盖。已经发现，此空间足够大以容纳v2x天线，而无需修改偏转器的位置和/或无需调节车辆的结构性元件(该结构性元件由空气动力学偏转器覆盖)。有利地，空气动力学偏转器通过夹扣紧固至车辆的结构性元件而固定至该结构性元件。根据基于本发明的车辆的一个实施例变体，后面板与两个侧向的空气动力学偏转器接界，这两个侧向的空气动力学偏转器各自位于沿车辆的横轴y考虑的后面板的一个端部处。对于此构型，v2x天线容纳在这两个空气动力学偏转器中的每一个的后部。v2x天线可以固定至空气动力学偏转器或固定至由所述偏转器覆盖的结构性元件。
10.根据本发明的一个可能的特征，偏转器是内接在车辆的大致竖向和纵向平面xz中的厚度很小的部分。术语“大致”意指竖向上误差不超过10
°
及纵向上误差不超过10
°
。这种偏转器被成形以改进车辆的空气动力学，并且因此尽可能靠近地粘至车辆的本体，从而避免形成易于产生湍急空气运动(turbulent air movement)的突起。重要的是指明在空气动力学偏转器后部插入v2x天线不会对车辆上的所述偏转器的取向造成任何修改。
11.根据本发明的一个可能的特征，v2x天线定向在结构性元件与空气动力学偏转器之间提供的自由空间中，以便覆盖位于车辆后部的区域。因为v2x天线是定向的，所以必须将天线严格且精确地定位在偏转器的后部，以便使所述天线可以覆盖位于车辆后部的区域。
12.根据本发明的一个可能的特征，空气动力学偏转器具有固定至偏转器的内表面的衬里，并且v2x天线固定至此衬里。略微修改衬里的结构以便使其可以容纳天线与修改空气动力学偏转器的结构以便使其适应天线的形状和尺寸相比起来更容易。这是因为偏转器的最轻微的结构性修改也可能对车辆的空气动力学产生直接后果。有利地，衬里由塑料材料制成，并且优选地该衬里通过夹扣紧固至偏转器而固定至该偏转器。
13.根据本发明的一个可能的特征，v2x天线通过夹扣紧固至空气动力学偏转器的衬里而固定至该衬里。这是一种简单的固定方式，无需特别的工具或复杂的处理。
14.根据本发明的一个可能的特征，衬里具有两个平行滑道，并且v2x天线定位在所述两个滑道之间。滑道之间的空间实现了将固定天线的衬里的精确位置。因此，滑道用作引导并预定位所述v2x天线的元件。有利地，每个滑道被实施为具有平滑的外表面的直线的条，以便可以引入天线并接着使其在所述滑道之间无困难地移动。
15.根据本发明的一个可能的特征，两个滑道各自具有旨在与天线接触的弯曲端部边缘，以便在天线已经定位在所述滑道之间时抵靠衬里固持天线。这两个弯曲边缘用作固位臂，从而防止天线从衬里中移开。有利地，每个弯曲边缘与天线建立表面接触，即，分散式接触。
16.根据本发明的一个可能的特征，衬里具有在两个滑道之间延伸的至少一个可弹性变形的固定突片，天线通过定位在两个弯曲边缘与所述至少一个固定突片之间而定位在两个滑道之间，所述固定突片通过释放而倾向于抵靠所述弯曲边缘向回推动v2x天线。以此方式，固定突片用作抵靠滑道的弯曲边缘固持天线的构件，并且正是凭借此突片，天线稳固地固连至偏转器的衬里。将天线引入两个滑道之间使得固定突片发生弹性变形，试图返回其闲置构型(即，没有任何应力的构型)的固定突片在天线上施加压力，从而朝向滑道的两个弯曲边缘向回推动天线。
17.根据本发明的一个可能的特征，固定突片具有旨在将天线固位在两个滑道之间的挂钩端部。由于固定突片在天线通过期间已经弹性变形之后释放，所以一旦天线已经完全超越处于变形阶段的固定突片的挂钩端部，所述端部就抵靠天线突然向回翻转。此向回翻转的端部对应于止挡件，该止挡件防止天线沿与天线被插入两个滑道之间的方向相反的方向离开位于所述两个滑道之间的空间。
18.本发明的另一主题是一种用于安装v2x天线以生产根据本发明的车辆的方法。
19.根据本发明，该方法包括以下步骤：
[0020]-提供设置有衬里的偏转器，
[0021]-使v2x天线在衬里的两个滑道之间滑动，从而使固定突片发生弹性变形，
[0022]-继续滑动并且接着在v2x天线已经超越突片的挂钩端部时停止滑动，所述端部接着通过释放而抵靠所述v2x天线向回翻转，以便防止天线沿相反方向滑动、并且抵靠两个滑道的弯曲边缘保持所述天线，
[0023]-将包括v2x天线的偏转器固定在车辆上的期望位置处。
[0024]
以下参考附图给出了根据本发明的车辆的优选实施例的详细描述：
[0025]
[图1]示出了根据本发明的车辆的后面板的俯视立体图，
[0026]
[图2]示出了图1中的后面板在不同角度的立体图，
[0027]
[图3]示出了根据本发明的车辆的空气动力学偏转器及其衬里的立体图，
[0028]
[图4]示出了图4中的偏转器的衬里的区域的立体图。
[0029]
根据本发明的车辆优选地是不需要驾驶员的自动驾驶车辆。具体地，这种类型的车辆藉由车载计算机自动地转向，该车载计算机实时接收关于车辆的环境的一定量的信息，以便使车辆的运行适应此环境。特别地，此信息是经由固定至车辆的v2x(或车辆对万物)天线来接收的，该天线通过与道路上的其他车辆和/或与智慧城市控制中心和/或与所连接的基础设施(红绿灯、环岛、十字路口等)通信而允许所述车辆“看到”其传感器250米范围外的道路上所发生的情况。有必要永久地下载电子地平线，以便随时了解道路上的任何变化。这些v2x天线是定向的(directive)，因此已经发现必须将这些天线中的若干天线围绕车辆定位，以便360
°
扫描车辆的整个环境。为了达到有效效果，需要将这些v2x天线靠近车辆的外蒙皮定位。
[0030]
然而，这种类型的车辆经常遇到的问题在于缺乏可用空间，以可能地将这些v2x天线安装在车辆上、特别是将v2x天线覆盖位于所述车辆后部的后区域安装。
[0031]
根据本发明的车辆1被配置成接纳覆盖位于所述车辆1后部的区域的v2x天线2。
[0032]
参考图1和图2，根据本发明的车辆1的后面板3包括舱口4、保险杠5以及两个空气动力学偏转器6，这两个空气动力学偏转器固定至车辆的结构性元件并且在侧向上与舱口4接界。更具体地，舱口4具有沿车辆1的横轴y对齐的两个端部边缘7，并且两个偏转器6各自覆盖所述舱口4的端部边缘7中的一个。
[0033]
参考图2和图3，每个偏转器6是厚度很小且具有大致三角形形状的大致平坦部分。两个偏转器6固定至车辆使得它们相互平行并且在车辆的大致竖向和纵向平面xz中延伸。术语“大致”意指竖向上误差不超过10
°
及纵向上误差不超过10
°
。
[0034]
参考图3，偏转器6具有衬里8，该衬里优选地由塑料材料制成并且沿所述偏转器6沿其总长度的至少80％延伸。有利地，此衬里8通过夹扣紧固至偏转器6而固定至该偏转器。
[0035]
参考图2和图3，两个偏转器6中的一个的衬里8包括与所述衬里8一体形成的两个平行滑道9、10。每个滑道9、10包括第一平坦区段11和第二平坦区段12，所述第二区段12垂直于所述第一区段11延续该第一区段。更具体地，两个第一区段11以相互平行方式从衬里8的平坦面13延伸，并且两个第二区段12共面且朝向彼此延伸。以此方式，两个第二区段12的最靠近彼此的平行边缘14、15之间的距离小于两个滑道9、10的两个第一区段11之间的距离。两个第二区段12从衬里8的平坦面13突出、平行于所述平坦面13延伸。衬里8的平坦面13(两个第一区段11从其延伸)具有两个可弹性变形的固定突片16、17。这两个固定突片16、17相互平行并且定位在所述两个第一区段11之间、平行于这两个第一区段延伸。这两个固定突片16、17定位在与平坦面13相同的水平处、相对于该平坦面略微倾斜。两个固定突片16、17各自具有成形的挂钩端部18，该挂钩端部在v2x天线2进入由两个滑道9、10界定的空间中时能够用作该天线的止挡件。
[0036]
v2x天线2是大致平行六面体形状的壳体，该壳体具有面19，用作天线的杆20从该面伸出。通过将v2x天线2插入两个滑道9、10的第一区段11之间、并且插入两个滑道9、10的
两个第二区段12与两个固定突片16、17之间而使该天线固定至空气动力学偏转器6的衬里8，这两个固定突片的挂钩端部18防止v2x天线2从两个第一区段11中滑出。在将v2x天线2引入两个滑道9、10之间期间已经变形了的两个固定突片16、17倾向于释放所述v2x天线2并使该天线压靠两个滑道9、10的两个第二区段12。
[0037]
一种用于安装v2x天线以生产根据本发明的车辆的方法包括以下步骤：
[0038]-使v2x天线2在衬里8的两个滑道9、10的两个第一区段11之间、并且在所述滑道9、10的第二区段12与两个固定突片16、17之间滑动，从而使所述两个固定突片16、17发生弹性变形，
[0039]-继续滑动并且接着在v2x天线2已经超越两个固定突片16、17的挂钩端部18时停止滑动，所述挂钩端部18接着通过释放而抵靠v2x天线2向回翻转，以便防止该天线沿相反方向滑动。因为两个固定突片16、17先前在将v2x天线2引入两个滑道9、10之间期间变形，所以这两个固定突片通过释放而倾向于抵靠两个第二区段12向回推动所述天线2。这两个固定突片16、17用作将v2x天线保持在偏转器6中的元件，并且用作将所述v2x天线稳定在所述偏转器6中的元件。
[0040]-将包括v2x天线2的偏转器6固定在车辆上的期望位置处。
[0041]
车辆具有两个空气动力学偏转器6，并且所述两个偏转器6中的至少一个容纳v2x天线。