技术特征：
1.一种动力电池加热系统，其特征在于，包括：电池包，以及与所述电池包连接的电机控制器；所述电池包包括：并联的第一电池模组和第二电池模组；所述第一电池模组的正极通过第一开关，与所述第二电池模组的正极连接；所述第一电池模组的正极通过第二开关，与所述电机控制器的绝缘栅双极型晶体管igbt模块中的第一目标相的上桥臂连接；所述第二电池模组的正极通过第三开关，与所述igbt模块中的第二目标相的上桥臂和第三目标相的上桥臂分别连接；所述第一电池模组的负极和所述第二电池模组的负极通过第四开关，与所述igbt模块中的所述第一目标相的下桥臂、所述第二目标相的下桥臂和所述第三目标相的下桥臂分别连接；所述第一目标相的上桥臂通过第五开关，与所述第二目标相的上桥臂连接。2.根据权利要求1所述的动力电池加热系统，其特征在于，所述电池包还包括：第一电压检测模块和第二电压检测模块；其中，所述第一电压检测模块与所述第一电池模组并联，所述第一电压检测模块用于获取所述第一电池模组的输出电压；所述第二电压检测模块与所述第二电池模组并联，所述第二电压检测模块用于获取所述第二电池模组的输出电压。3.根据权利要求1所述的动力电池加热系统，其特征在于，所述电池包还包括：第一电阻和第六开关；其中，所述第一电阻和所述第六开关串联；串联的所述第一电阻和所述第六开关，与所述第三开关并联。4.根据权利要求3所述的动力电池加热系统，其特征在于，所述电池包还包括：第三电压检测模块；所述第三电压检测模块的一端与第一连接点连接，所述第三电压检测模块的另一端与第二连接点连接；所述第一连接点位于所述第一电阻和所述第六开关之间；所述第二连接点位于所述第四开关与第一负极端口之间；其中，所述第四开关通过所述第一负极端口，与所述igbt模块中的第一目标相下桥臂、第二目标相下桥臂和第三目标相下桥臂分别连接。5.根据权利要求1所述的动力电池加热系统，其特征在于，所述电池包还包括：第四电压检测模块；所述第四电压检测模块的一端与第三连接点连接，所述第四电压检测模块的另一端与第四连接点连接；所述第三连接点位于所述第二开关与第一正极端口之间；所述第四连接点位于所述第四开关与第一负极端口之间；其中，所述第二开关通过所述第一正极端口，与所述igbt模块中的第一目标相的上桥臂连接；所述第四开关通过所述第一负极端口，与所述igbt模块中的第一目标相下桥臂、第二
目标相下桥臂和第三目标相下桥臂分别连接。6.根据权利要求1所述的动力电池加热系统，其特征在于，所述电池包还包括：第五电压检测模块；所述第五电压检测模块的一端与第五连接点连接，所述第五电压检测模块的另一端与第六连接点连接；所述第五连接点位于所述第三开关与第二正极端口之间；所述第六连接点位于所述第四开关与第一负极端口之间；其中，所述第三开关通过所述第二正极端口，与igbt模块中的第二目标相的上桥臂和第三目标相的上桥臂分别连接；所述第四开关通过所述第一负极端口，与所述igbt模块中的第一目标相下桥臂、第二目标相下桥臂和第三目标相下桥臂分别连接。7.根据权利要求1所述的动力电池加热系统，其特征在于，所述电机控制器还包括：第一电容和第二电容；其中，所述第一电容与所述第一目标相的上桥臂和下桥臂并联；所述第二电容与所述第二目标相的上桥臂和下桥臂，或与所述第三目标相的上桥臂和下桥臂并联。8.根据权利要求1所述的动力电池加热系统，其特征在于，所述电机控制器还包括：第二电阻；所述第二电阻与所述igbt模块并联。9.根据权利要求1所述的动力电池加热系统，其特征在于，所述电机控制器还包括：第六电压检测模块；所述第六电压检测模块与所述igbt模块并联。10.根据权利要求1所述的动力电池加热系统，其特征在于，在所述第一开关闭合、所述第二开关断开、所述第三开关闭合、所述第四开关闭合、所述第五开关闭合的状态下，所述第一电池模组和所述第二电池模组用于向所述电机控制器提供高压电源。11.根据权利要求1所述的动力电池加热系统，其特征在于，在所述第二电池模组故障、所述第一开关断开、所述第二开关闭合、所述第三开关断开、所述第四开关闭合、所述第五开关闭合的状态下，所述第一电池模组用于向所述电机控制器提供高压电源。12.根据权利要求1所述的动力电池加热系统，其特征在于，在所述第一电池模组故障、所述第一开关断开、所述第二开关断开、所述第三开关闭合、所述第四开关闭合、所述第五开关闭合的状态下，所述第二电池模组用于向所述电机控制器提供高压电源。13.一种加热控制方法，其特征在于，包括：在第一开关断开、第二开关闭合、第三开关闭合、第四开关闭合、第五开关断开的状态下，根据驱动电机的d轴电流命令和q轴电流命令，得到用于控制电机控制器的igbt模块中的桥臂通断的控制信号；其中，所述控制信号用于控制电池包中的第一电池模组进行放电、第二电池模组进行充电，和/或，控制电池包中的第二电池模组进行放电、第一电池模组进行充电。14.根据权利要求10所述的加热控制方法，其特征在于，所述控制信号包括：用于指示所述igbt模块中的第一目标相的上桥臂通断的第一控制信号；
用于指示所述igbt模块中的第二目标相的上桥臂通断的第二控制信号；用于指示所述igbt模块中的第三目标相的上桥臂通断的第三控制信号；用于指示所述igbt模块中的第一目标相的下桥臂通断的第四控制信号；用于指示所述igbt模块中的第二目标相的下桥臂通断的第五控制信号；用于指示所述igbt模块中的第三目标相的下桥臂通断的第六控制信号。15.根据权利要求14所述的加热控制方法，其特征在于，在所述第一控制信号指示所述第一目标相的上桥臂导通、所述第二控制信号指示所述第二目标相的上桥臂断开、所述第三控制信号指示所述第三目标相的上桥臂断开、所述第四控制信号指示所述第一目标相的下桥臂断开、所述第五控制信号指示所述第二目标相的下桥臂导通、所述第六控制信号指示所述第三目标相的下桥臂导通的情况下，所述控制信号用于控制所述第一电池模组的输出第一电流经过所述第一目标相的上桥臂，进入驱动电机，分流为第一子电流和第二子电流，以及使所述第一子电流经由所述第二目标相的下桥臂、所述第二子电流经由所述第三目标相的下桥臂返回至所述第一电池模组。16.根据权利要求15所述的加热控制方法，其特征在于，在所述第一控制信号指示所述第一目标相的上桥臂导通、所述第二控制信号指示所述第二目标相的上桥臂导通、所述第三控制信号指示所述第三目标相的上桥臂导通、所述第四控制信号指示所述第一目标相的下桥臂断开、所述第五控制信号指示所述第二目标相的下桥臂断开、所述第六控制信号指示所述第三目标相的下桥臂断开的情况下，所述控制信号用于控制存储在所述驱动电机中的第一子电流经由所述第二目标相的上桥臂、存储在所述驱动电机中的第二子电流经由所述第三目标相的上桥臂合并为第二电流，并返回至所述第二电池模组。17.根据权利要求14所述的加热控制方法，其特征在于，在所述第一控制信号指示所述第一目标相的上桥臂断开、所述第二控制信号指示所述第二目标相的上桥臂导通、所述第三控制信号指示所述第三目标相的上桥臂导通、所述第四控制信号指示所述第一目标相的下桥臂导通、所述第五控制信号指示所述第二目标相的下桥臂断开、所述第六控制信号指示所述第三目标相的下桥臂断开的情况下，所述控制信号用于控制所述第二电池模组的输出第三电流经过所述第二目标相的上桥臂和所述第三目标相的下桥臂，分流为第三子电流和第四子电流，并进入驱动电机，以及使所述第三子电流和所述第四子电流经由所述第一目标相的下桥臂返回至所述第二电池模组。18.根据权利要求17所述的加热控制方法，其特征在于，在所述第一控制信号指示所述第一目标相的上桥臂导通、所述第二控制信号指示所述第二目标相的上桥臂导通、所述第三控制信号指示所述第三目标相的上桥臂导通、所述第四控制信号指示所述第一目标相的下桥臂断开、所述第五控制信号指示所述第二目标相的下桥臂断开、所述第六控制信号指示所述第三目标相的下桥臂断开的情况下，所述控制信号用于控制存储在所述驱动电机中的第三子电流和第四子电流合并为第四电流，并经由所述第一目标相的上桥臂返回至所述第一电池模组。19.根据权利要求10所述的加热控制方法，其特征在于，根据驱动电机的d轴电流命令和q轴电流命令，得到用于控制电机控制器的igbt模块中的桥臂通断的控制信号之前，所述方法还包括：确定驱动电机的d轴初始电流命令和q轴初始电流命令；
根据获取的q轴实际电流值和所述d轴初始电流命令，得到q轴电流波动系数；根据所述q轴电流波动系数和所述d轴初始电流命令，得到d轴电流命令；根据所述q轴初始电流命令，得到q轴电流命令。20.根据权利要求19所述的加热控制方法，其特征在于，根据获取的q轴实际电流值和所述d轴初始电流命令，得到q轴电流波动系数，包括：根据所述q轴实际电流值和所述d轴初始电流命令，得到初始q轴电流波动系数；根据预设的波动系数的最大值和预设的波动系数最小值，对所述初始q轴电流波动系数进行限制，得到所述q轴电流波动系数。21.一种加热控制装置，其特征在于，包括：第一处理模块，用于在第一开关断开、第二开关闭合、第三开关闭合、第四开关闭合、第五开关断开的状态下，根据驱动电机的d轴电流命令和q轴电流命令，得到用于控制电机控制器的igbt模块中的桥臂通断的控制信号；其中，所述控制信号用于控制电池包中的第一电池模组进行放电、第二电池模组进行充电，和/或，控制电池包中的第二电池模组进行放电、第一电池模组进行充电。22.一种加热控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求13至20中任一项所述的加热控制方法的步骤。23.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求13至20中任一项所述的加热控制方法中的步骤。
技术总结
本发明提供了一种动力电池加热系统、加热控制方法、装置和设备，动力电池加热系统包括：电池包、电机控制器；电池包包括：通过第一开关连接的第一电池模组和第二电池模组；第一电池模组的正极通过第二开关与IGBT模块中的第一目标相的上桥臂连接；第二电池模组的正极通过第三开关与IGBT模块中的第二目标相的上桥臂和第三目标相的上桥臂连接；第一电池模组的负极和第二电池模组的负极通过第四开关与第一目标相的下桥臂、第二目标相的下桥臂和第三目标相的下桥臂连接；第一目标相的上桥臂通过第五开关与第二目标相的上桥臂连接。本方案，既可以通过电池包向电机控制器提供电源，也可以将电池模组充放电产生的热量用于动力电池的加热，提高加热速率。提高加热速率。提高加热速率。
技术研发人员：李玮
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/6/28