多角度及长度排线头固持机构及其操作方法与流程

1.本发明涉及电磁加热座制备装置技术领域，具体涉及一种多角度及长度排线头固持机构及其操作方法。


背景技术：

2.电磁加热技术是一个应用十分广阔的技术，不仅在民用领域，而且在工业制造领域也有广泛的应用。现有的电磁灶、电饭煲、烧水壶采用的加热线圈盘主要由线圈盘支架、铁粉芯和加热线圈组合而成。其中加热线圈采用由若干圈构成一个同心圆、同平面的线圈盘，且圈与圈之间紧密靠在一起，然后固定在线圈盘支架上。
3.这种类型的加热线圈盘，依据磁场中磁力线的特点，在圆盘线圈的中间位置产生的磁场强度最大，形成一个集中磁场波峰，电磁灶、电饭煲、烧水壶对锅具加热时主要集中在该区域。如何实现对加热线圈盘的加工及检测，目前用人工操作存在质量稳定性差和效率低的问题。


技术实现要素：

4.本发明主要解决现有技术中存在质量稳定性差和效率低的不足，提供了一种多角度及长度排线头固持机构及其操作方法，其具有结构紧凑、质量稳定性好和速率高的特点。解决了加热线圈盘多角度及长度排线头安装及检测的问题。
5.本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种多角度及长度排线头固持机构，包括加热线圈盘装配机构，所述的加热线圈盘装配机构侧边设有排线固持检测组件，所述的加热线圈盘装配机构包括盘线组件，所述的盘线组件前端设有断线热熔组件。所述的排线固持检测组件包括定位工装，所述的定位工装下端设有与定位工装相连接固定的排线固持检测底座，所述的定位工装外侧设有若干排线固持件，所述的排线固持件下端与排线固持检测底座间均设有滑轨。
6.作为优选，所述的排线固持检测组件与盘线组件间设有换料机械臂，所述的换料机械臂包括旋转移料板，所述的旋转移料板两侧下端均设有导向齿盘，所述的导向齿盘内设有若干与旋转移料板相连接固定且与导向齿盘相活动式贯穿的撑爪，所述的导向齿盘侧边设有与导向齿盘相触接的齿盘驱动气缸，所述的导向齿盘后端均设有夹紧气缸，所述的夹紧气缸下端设有定位夹头，所述的夹紧气缸与旋转移料板间设有夹头伸缩气缸。
7.作为优选，所述的盘线组件包括旋转托盘，所述的旋转托盘下端设有旋转电机，所述的旋转电机下端设有延伸出旋转托盘的脱料气缸，所述的旋转电机上设有与旋转电机相螺栓固定连接的旋转电机固定座。
8.作为优选，所述的断线热熔组件包括断线热熔架，所述的断线热熔架上端内设有与断线热熔架相丝杆电机驱动连接固定的导线架，所述的导线架内设有热熔伸缩夹头。
9.作为优选，所述的导线架前端设有断线器，所述的导线架上端与断线器间设有剪切伸缩气缸，所述的断线器前端设有夹头气缸，所述的夹头气缸与断线器间设有定位调节
气缸。
10.作为优选，所述的断线热熔架侧端设有一对横移轨道，两横移轨道间设有与断线热熔架相丝杆驱动连接的位移电机。
11.作为优选，所述的滑轨与排线固持件间设有滑动气缸，所述的排线固持件包括排线固持座，所述的排线固持座内设有与排线固持座相活动式插嵌的顶杆，所述的排线固持座下端设有主动导电夹块和从动导电夹块，所述的从动导电夹块上端、主动导电夹块上端均设有与主动导电夹块、排线固持座相贯穿式销轴连接的限位杆，所述的主动导电夹块处的限位杆与顶杆间设有连接板。
12.一种多角度及长度排线头固持机构的操作方法，包括如下操作步骤：第一步：将加热线圈盘放置到加热线圈盘装配机构的盘线组件上，加热线圈盘穿过断线热熔组件前端固定的排线头，通过断线热熔组件上的导线架对加热线圈进行导向放线并盘在加热线圈盘上，盘线组件通过旋转电机固定座上的旋转电机驱动旋转托盘带动加热线圈盘进行旋转盘线。
13.第二步：完成盘线接着由加热线圈盘装配机构上的断线热熔组件通过剪切伸缩气缸驱动伸缩，同时定位调节气缸使得夹头气缸位移至排线头上并夹紧，接着断线器将加热线圈剪断。
14.第三步：接着热熔伸缩夹头拉伸至排线头下端并夹紧排线头，通过热熔伸缩夹头通电加热，使得加热线圈外衣热熔固定在加热线圈盘上。
15.第四步：接着由换料机械臂将带加热线圈的加热线圈盘放置到排线固持检测组件的定位工装上，此时排线固持件上的顶杆按下，从动导电夹块和主动导电夹块呈打开状态，滑动气缸驱动排线固持件在滑轨上滑移使得排线头与从动导电夹块和主动导电夹块插接卡紧，从动导电夹块和主动导电夹块为金属材质，滑轨及排线固持件其他部件为绝缘塑料材质，接着从动导电夹块、主动导电夹块处连接检测电路，使得加热线圈盘上的加热线圈、排线头与检测仪器电路连通进行检测。
16.作为优选，在盘线组件上完成盘线过程后，脱料气缸顶升使得加热线圈盘脱离旋转托盘，并且插入到撑爪下端，齿盘驱动气缸驱动导向齿盘旋转，使得撑爪外扩位移夹紧加热线圈盘，根据排线头在加热线圈上的长短位置夹头伸缩气缸、夹紧气缸驱动定位夹头夹取排线头，并通过旋转移料板旋转180度将加热线圈盘转送至盘线组件的定位工装上。
17.作为优选，排线头与加热线圈的套接位置通过位移电机驱动断线热熔架在横移轨道进行前后距离的控制。
18.本发明能够达到如下效果：本发明提供了一种多角度及长度排线头固持机构及其操作方法，与现有技术相比较，具有结构紧凑、质量稳定性好和速率高的特点。解决了加热线圈盘多角度及长度排线头安装及检测的问题。
附图说明
19.图1是本发明的结构示意图。
20.图2是本发明的加热线圈盘装配机构的结构示意图。
21.图3是本发明的加热线圈盘装配机构的侧视结构示意图。
22.图4是本发明的换料机械臂的侧视结构示意图。
23.图5是本发明的排线固持检测组件的俯视结构示意图。
24.图6是本发明的排线固持件的结构示意图。
25.图7是本发明的排线固持件的结构剖视图。
26.图中：加热线圈盘装配机构1，加热线圈盘2，排线固持检测组件3，加热线圈4，排线头5，断线热熔组件6，换料机械臂7，盘线组件8，断线热熔架9，导线架10，剪切伸缩气缸11，断线器12，定位调节气缸13，夹头气缸14，热熔伸缩夹头15，旋转托盘16，旋转电机固定座17，旋转电机18，脱料气缸19，位移电机20，横移轨道21，导向齿盘22，撑爪23，旋转移料板24，夹头伸缩气缸25, 齿盘驱动气缸26，夹紧气缸27，定位夹头28，滑轨29，排线固持检测底座30，定位工装31，滑动气缸32，排线固持件33，排线固持座34，顶杆35，从动导电夹块36，主动导电夹块37，连接板38，限位杆39。
具体实施方式
27.下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
28.实施例：如图1-7所示，一种多角度及长度排线头固持机构，包括加热线圈盘装配机构1，加热线圈盘装配机构1侧边设有排线固持检测组件3，加热线圈盘装配机构1包括盘线组件8，盘线组件8包括旋转托盘16，旋转托盘16下端设有旋转电机18，旋转电机18下端设有延伸出旋转托盘16的脱料气缸19，旋转电机18上设有与旋转电机18相螺栓固定连接的旋转电机固定座17。盘线组件8前端设有断线热熔组件6。断线热熔组件6包括断线热熔架9，断线热熔架9侧端设有一对横移轨道21，两横移轨道21间设有与断线热熔架9相丝杆驱动连接的位移电机20。断线热熔架9上端内设有与断线热熔架9相丝杆电机驱动连接固定的导线架10，导线架10内设有热熔伸缩夹头15。导线架10前端设有断线器12，导线架10上端与断线器12间设有剪切伸缩气缸11，断线器12前端设有夹头气缸14，夹头气缸14与断线器12间设有定位调节气缸13。
29.排线固持检测组件3包括定位工装31，定位工装31下端设有与定位工装31相连接固定的排线固持检测底座30，定位工装31外侧设有3个排线固持件33，排线固持件33下端与排线固持检测底座30间均设有滑轨29。滑轨29与排线固持件33间设有滑动气缸32，排线固持件33包括排线固持座34，排线固持座34内设有与排线固持座34相活动式插嵌的顶杆35，排线固持座34下端设有主动导电夹块37和从动导电夹块36，从动导电夹块36上端、主动导电夹块37上端均设有与主动导电夹块37、排线固持座34相贯穿式销轴连接的限位杆39，主动导电夹块37处的限位杆39与顶杆35间设有连接板38。排线固持检测组件3与盘线组件8间设有换料机械臂7，换料机械臂7包括旋转移料板24，旋转移料板24两侧下端均设有导向齿盘22，导向齿盘22内设有5个与旋转移料板24相连接固定且与导向齿盘22相活动式贯穿的撑爪23，导向齿盘22侧边设有与导向齿盘22相触接的齿盘驱动气缸26，导向齿盘22后端均设有夹紧气缸27，夹紧气缸27下端设有定位夹头28，夹紧气缸27与旋转移料板24间设有夹头伸缩气缸25。
30.一种多角度及长度排线头固持机构的操作方法，包括如下操作步骤：第一步：将加热线圈盘2放置到加热线圈盘装配机构1的盘线组件8上，加热线圈盘2穿过断线热熔组件6前端固定的排线头5，排线头5与加热线圈4的套接位置通过位移电机
20驱动断线热熔架9在横移轨道21进行前后距离的控制。通过断线热熔组件6上的导线架10对加热线圈4进行导向放线并盘在加热线圈盘2上，盘线组件8通过旋转电机固定座17上的旋转电机18驱动旋转托盘16带动加热线圈盘2进行旋转盘线。
31.第二步：完成盘线接着由加热线圈盘装配机构1上的断线热熔组件6通过剪切伸缩气缸11驱动伸缩，同时定位调节气缸13使得夹头气缸14位移至排线头5上并夹紧，接着断线器12将加热线圈4剪断。
32.第三步：接着热熔伸缩夹头15拉伸至排线头5下端并夹紧排线头5，通过热熔伸缩夹头15通电加热，使得加热线圈4外衣热熔固定在加热线圈盘2上。
33.第四步：接着由换料机械臂7将带加热线圈4的加热线圈盘2放置到排线固持检测组件3的定位工装31上，在盘线组件8上完成盘线过程后，脱料气缸19顶升使得加热线圈盘2脱离旋转托盘16，并且插入到撑爪23下端，齿盘驱动气缸26驱动导向齿盘22旋转，使得撑爪23外扩位移夹紧加热线圈盘2，根据排线头5在加热线圈4上的长短位置夹头伸缩气缸25、夹紧气缸27驱动定位夹头28夹取排线头5，并通过旋转移料板24旋转180度将加热线圈盘2转送至盘线组件8的定位工装31上。
34.此时排线固持件33上的顶杆35按下，从动导电夹块36和主动导电夹块37呈打开状态，滑动气缸32驱动排线固持件33在滑轨29上滑移使得排线头5与从动导电夹块36和主动导电夹块37插接卡紧，从动导电夹块36和主动导电夹块37为金属材质，滑轨29及排线固持件33其他部件为绝缘塑料材质，接着从动导电夹块36、主动导电夹块37处连接检测电路，使得加热线圈盘2上的加热线圈4、排线头5与检测仪器电路连通进行检测。
35.综上所述，该多角度及长度排线头固持机构及其操作方法，具有结构紧凑、质量稳定性好和速率高的特点。解决了加热线圈盘多角度及长度排线头安装及检测的问题。
36.以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。