一种废旧多芯电缆的铜线回收装置的制作方法

1.本发明涉及废旧电缆的回收装置，具体是一种废旧多芯电缆的铜线回收装置。


背景技术：

2.多芯电缆是指有一根以上绝缘线芯的电缆。电缆在电子产品以及电子系统中都扮演着重要的角色，是连接电子产品各个功能的关键环节，广泛运用于航天航空以及海上战舰等领域。
3.随着经济的发展及自然资源的消耗，废旧电缆对环境的污染问题日益严重，而对于线缆的回收，一般都只处理内芯铜线，而处理内芯的话需要将外部的保护皮先进行剥开，现有的分离回收方式一般都是人工切皮后再将皮扯掉、剥线机法和机械粉碎法，这样的分离方式工作效率比较低，并且成本高，工序繁多，自动化程度较低。


技术实现要素：

4.基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种废旧多芯电缆的铜线回收装置。
5.本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
6.一种废旧多芯电缆的铜线回收装置，所述装置包括有用于移动多芯电缆的移动单元、用于切断多芯电缆的切割单元、线芯剥离单元、用于分离线芯外表面的填充物以及整齐多个线芯的搓捻单元、铜线剥离单元；
7.所述移动单元包括有用于支撑多芯电缆的支撑机构、用于夹持支撑机构上的多芯电缆的夹持机构、带动夹持机构水平移动的滑动机构。
8.作为本发明的进一步方案，所述支撑机构包括有第一安装板，所述第一安装板的下端面固定有两个相对设置的第一支撑板，两个所述第一支撑板均固定在基板上端面，所述第一安装板的上端面固定有相对设置的第一立板、第二立板，所述第一立板、第二立板沿左右方向排列，其上端面均开设有用于限位多芯电缆的弧形凹槽，所述第一立板远离第二立板的侧壁上固定有与弧形凹槽同一中轴线的安装筒，所述安装筒的内壁上设置有用于清理多芯电缆外壁的毛刷，所述切割单元位于第二立板与线芯剥离单元之间。
9.作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括有与第一安装板平行设置的第二安装板，所述第二安装板的上端面固定有两个相对设置的第三立板，两个所述第三立板沿前后方向排列，其相对面上沿前后方向均滑动设置有第一滑杆，两个所述第一滑杆相互靠近的一端均固定有弧形夹持块，两个所述第一滑杆相互远离的一端均固定有第一触动块，两个所述弧形夹持块均位于两个第三立板之间，两个所述第一滑杆的外壁上均套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定在第三立板的侧壁上，另一端固定在第一触动块的侧壁上，两个所述第一触动块的下端面均设置为第一导向斜面并分别活动接触有第二触动块，两个所述第二触动块的上端面分别设置有与两个第一触动块的第一导向斜面滑动接触的第二导向斜面，其下端面分别固定有第二滑杆；
10.两个所述第二滑杆远离第二触动块的一端分别滑动套合有第一套筒，两个所述第一套筒远离第二滑杆的一端均固定在第二安装板上端面，两个所述第二滑杆靠近第一立板的侧壁上均固定有第一限位块，两个所述第二滑杆靠近第二立板的侧壁上均固定有第二限位块，所述第一限位块远离第二滑杆的侧壁上设置有第三导向斜面，且其下端面还开设有限位槽，所述第二限位块远离第二滑杆的侧壁上设置有第四导向斜面，所述第一限位块位于第二限位块上方；
11.两个所述第三立板相互远离的侧壁上均固定有两个相对设置的第四立板，两个靠近所述第一限位块的第四立板的侧壁上沿左右方向均滑动设置有第三滑杆，两个靠近所述第二限位块的第四立板的侧壁上沿左右方向均滑动设置有第四滑杆，两个所述第三滑杆靠近第一限位块的一端均垂直固定有第三触动块，所述第三触动块的上端能与限位槽卡合，且上端面设置为能与第三导向斜面滑动接触的第五导向斜面，两个所述第三滑杆远离第一限位块的一端均固定有第一挡块，两个所述第三滑杆的外壁上均套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定在第一挡块上，另一端固定在第四立板的侧壁上，两个所述第四滑杆靠近第二限位块的一端均固定有第四触动块，所述第四触动块的上端面设置有能与第四导向斜面滑动接触的第六导向斜面，两个所述第四滑杆远离第二限位块的一端均固定有第二挡块，两个所述第四滑杆的外壁上均套设有第三弹簧，所述第三弹簧一端固定在第二挡块上，另一端固定在第四立板的侧壁上，所述第一立板的侧壁上固定有两个分别能与两个第一挡块接触的第一顶杆，所述第二立板的侧壁上固定有两个分别能与两个第二挡块接触的第二顶杆；
12.两个所述第一套筒的外壁上均套设有第四弹簧，两个所述第四弹簧的下端均固定在第二安装板的上端面，其上端分别固都在两个第二滑杆外壁上的第三挡块上，所述第三挡块位于第二限位块的下方。
13.作为本发明的进一步方案，所述滑动机构包括有第一滑块，所述第一安装板的上端面沿左右方向开设有第一通槽，所述第一滑块滑动设置在第一通槽内，其上端面固定在第二安装板的下端面，下端面铰接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外壁上套设有第五弹簧，且其远离第一滑块的一端垂直固定在第一电机的输出轴上，所述第五弹簧一端固定在第一滑块的下端面，另一端固定在第一电机的输出轴上，所述第一电机通过第一安装件安装在其中一个第一支撑板的侧壁上。
14.作为本发明的进一步方案，所述切割单元包括有第三安装板、第四安装板，所述第三安装板通过两个相对设置的第二支撑板固定在基板上端面，两个所述第二支撑板沿左右方向排列，所述第三安装板的左侧壁与第二立板的右侧壁贴合，且其上端面与第二立板上的弧形凹槽低位点相切，所述第四安装板通过第二安装件固定在第三安装板上端面，所述第四安装板的上端面固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端穿过第四安装板位于第四安装板的下端面并固定有第一切割器，所述第一切割器的切割端位于第三安装板与第二立板贴合位置处的正上方。
15.作为本发明的进一步方案，所述线芯剥离单元包括有第二切割器、第一u形安装架，所述第三安装板上端面沿左右方向开设有第二通槽，所述第二切割器固定在第三安装板端面并位于第一切割器的右侧，且其切割端穿过第二通槽位于第三安装板上端面，所述第一u形安装架的两个侧板固定在第三安装板上端面，其与第三安装板上端面围成沿左右
方向贯通的剥离通道，所述第二切割器的切割端位于剥离通道靠近第一切割器的一端，所述第一u形安装架的两个侧板之间转动安装有若干个沿左右方向排列的压辊；
16.所述剥离通道内还设置有用于撑开多芯电缆外壳的v形剥离架，所述v形剥离架固定在第三安装板上端面，其尖锐的顶部位于第二切割器的切割端的右侧，其开口的端部能与第五安装板的左侧壁接触，所述第五安装板沿左右方向滑动设置在第三安装板上端面，所述第五安装板的上端面开设有第一开口，所述第一开口与v形剥离架开口的端部连通，所述第五安装板的上端面还固定有两个相对设置的l形安装板，两个所述l形安装板沿前后方向排列，其竖板均固定在第五安装板的上端面，其横板上均安装有第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩方向沿上下方向，且其伸缩端分别固定有压板，所述第一开口位于两个压板之间，所述第五安装板的右侧壁固定在第三气缸的伸缩端，所述第三气缸安装在第三安装板上端面；
17.所述第三安装板上端面开设有与第一开口连通的第二开口，所述第二开口的下方设置有倾斜的导料板，所述倾斜的导料板的高位处固定在第三安装板的下端面，低位处位于搓捻单元的上方。
18.作为本发明的进一步方案，所述搓捻单元包括有第二u形安装架，所述第二u形安装架位于第三安装板下方，其两个侧板均与第二支撑板平行并沿左右方向排列，其中一个侧板上固定有第一转杆，所述第一转杆远离第二u形安装架侧板的一端转动穿过相邻的一个第二支撑板并与第二电机的输出轴连接，所述第二电机通过第三安装架安装在其中一个第二支撑板上；
19.所述第二u形安装架的两个侧板的相对面上均固定有第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆的伸缩方向均沿左右方向，且其伸缩端分别固定有安装柱，两个所述第二伸缩杆的外壁上均套设有第六弹簧，所述第六弹簧一端固定在第二u形安装架的侧板上，另一端固定在安装柱上，两个所述安装柱相对设置，且其相对面上沿前后方向均开设有第一t形滑槽，两个所述安装柱之间还设置有两个与第二u形安装架的侧板相互平行的搓捻板，两个所述搓捻板靠近安装柱的侧壁上固定有滑动设置在相邻第一t形滑槽内的第一t形滑条，两个所述搓捻板的下端面分别设置为第七导向斜面，其上端面位于导料板的低位处下方，两个所述搓捻板的下方设置有三角块，所述三角块固定在第四气缸的伸缩端，且其两个斜面分别与两个所述搓捻板的第七导向斜面滑动接触，所述第四气缸通过第四安装件安装在第二u形安装架的两个侧板下端，其伸缩端前上下方向伸缩，所述第二u形安装架的下方设置有安装在基板上端面的废渣箱；
20.两个所述搓捻板靠近第二u形安装架底板的侧壁上均固定有第五滑杆，所述第二u形安装架的底板上沿左右方向开设有第三通槽，两个所述第五滑杆远离搓捻板一端均滑动穿过第三通槽并固定有第二滑块，两个所述第五滑杆的外壁上分别滑动套设有第二套筒，两个所述第二套筒均滑动嵌合在第三通槽内，两个所述第二套筒的一端穿出第三通槽，其外壁上通过第五安装件分别固定有第六安装板，两个所述第六安装板的上端面沿第五滑杆中轴线方向均开设有第四通槽，两个所述第二滑块的下端分别滑动穿过相邻的第四通槽并铰接有第三伸缩杆，两个所述第三伸缩杆的安装端均垂直固定在第三电机的输出轴上，两个所述第三伸缩杆的外壁上均套设有第七弹簧，所述第七弹簧一端固定在第二滑块上，另一端固定在第三电机的输出轴上，所述第三电机通过第六安装件固定在第二u形安装架的
底板上；
21.两个所述搓捻板的相对面上均设置有若干个便于搓捻的凸起。
22.作为本发明的进一步方案，所述铜线剥离单元包括有集料箱，所述集料箱位于第二u形安装架的侧板远离底板的一侧，所述第七安装板通过第七安装件安装在基板上端面，所述集料箱的底板上开设有第三开口，所述集料箱的底板上端面设置为两个相对倾斜面，且第三开口位于两个倾斜面最低位置处，所述第七安装板的上端面固定有两个相对设置并与搓捻板平行的第四立板，两个所述第四立板的上端面固定在集料箱的底板上并与第三开口连通，两个所述第四立板之间设置有推板，所述推板固定在第五气缸的伸缩端，所述第五气缸安装在第七安装件的上端面，两个所述第四立板远离的第五气缸的侧壁上均固定有刮刀，所述刮刀的下方设置有安装在基板上端面的收集箱。
23.采用以上结构后，本发明相较于现有技术，其优点在于：
24.1、本发明中废旧多芯电缆穿过支撑机构上的安装筒后在夹持机构和滑动机构的作用下被拉到切割单元中，安装筒内部的毛刷对废旧多芯电缆的外壳表面的泥土、灰尘进行清扫。
25.2、本发明中当夹持机构中的第一挡块与第一立板上的第一顶杆接触时，在滑动机构的驱动下，第一顶杆推动第三滑杆压缩第二弹簧，使得第三触动块驱动第一限位块带动第二滑杆上移并拉伸第四弹簧，第二滑杆上移的过程中带动第二触动块驱动第一触动块带动第一滑杆在第三立板滑动并压缩第一弹簧同时两个弧形夹持块将多芯电缆夹持住，当第三触动与第一限位块上的限位槽卡合时，两个弧形夹持块被锁定，便于将多芯电缆夹持住并拉动其水平移动，当夹持机构中的第二挡块与第二立板上的第二顶杆接触时，在滑动机构的驱动下，第二顶杆推动第四滑杆压缩第三弹簧，使得第四触动块驱动第二限位块带动第二滑杆继续上移并拉伸第四弹簧，而弧形夹持块上安装的具有弹性摩擦皮使得夹持的多芯电缆不受影响，当第三触动与第一限位块上的限位槽在弹簧复位的作用下分离时，两个弧形夹持块解锁复位，松开多芯电缆。
26.3、本发明中通过移动单元移动多芯电缆，推动多芯电缆穿过切割单元并为线芯剥离单元中提供推力，使得穿过了切割单元的多芯电缆在推力的作用下经过第二切割器划开多芯电缆的外壳，且外壳在v形剥离架47的作用下被展开，当展开的外壳移动至第五安装板上端面并被压板压住后，通过第三气缸的伸缩端缩回拉动切割后的多芯电缆加速通过剥离通道，而剥离外壳后裹有填充物的线芯从第一开口、第二开口落在导料板上，在倾斜的导料板的作用下竖直落入搓捻单元中，机械自动化程度高、减少人工的劳动强度。
27.4、剥离外壳后裹有填充物的线芯从倾斜的导料板上落下时，第四气缸的伸缩端伸出，使得三角块的两个斜面与两个搓捻板的下端面滑动接触，从而压缩第六弹簧使得两个搓捻板分开，剥离外壳后裹有填充物的线芯竖直的落在两个搓捻板之间，然后第四气缸的伸缩端缩回，两个搓捻板在第六弹簧的作用下将剥离外壳后裹有填充物的线芯夹紧，启动第三电机，正反转动，在第五滑杆、第二滑块、第三伸缩杆、第七弹簧的作用下带动两个搓捻板相互搓捻，将线芯表面裹的填充物搓掉，然后第四气缸的伸缩端带动三角块上下移动，将去掉填充物的多根线芯底端整齐，然后启动第二电机通过第一转杆带动第二u形安装架翻转90度，将两个搓捻板之间的线芯倒入铜线剥离单元中。
28.5、线芯倒入集料箱后，其轴线方向沿装置的前后方向，且集料箱的第三开口每次
只能通过一根线芯，线芯从第三开口落在第四立板之间后，第五气缸的伸缩端伸出，带动推板将线芯推出，线芯经过两个刮刀的剥离，能轻易的将线芯中的铜线取出，操作简单。
附图说明
29.图1为本发明的结构示意图。
30.图2为本发明第一安装板的结构示意图。
31.图3为本发明第三立板的结构示意图。
32.图4为本发明夹持机构的结构示意图。
33.图5为本发明第一限位块、第二限位块的结构示意图。
34.图6为本发明第一伸缩杆的结构示意图。
35.图7为本发明第三安装板的结构示意图。
36.图8为本发明线芯剥离单元的剖视图。
37.图9为本发明l形安装板的结构示意图。
38.图10为本发明第二u形安装架的结构示意图。
39.图11为本发明第五滑杆的结构示意图。
40.图12为本发明第六安装板的结构示意图。
41.图13为本发明搓捻板的结构示意图。
42.图14为本发明铜线剥离单元的结构示意图。
43.图15为本发明第七安装板的结构示意图。
44.图16为本发明集料箱的剖视图。
45.图中：
46.1-多芯电缆；2-第一安装板；3-第一支撑板；4-第一立板；5-第二立板；6-弧形凹槽；7-安装筒；8-第二安装板；9-第三立板；10-第一滑杆；11-弧形夹持块；12-第一触动块；13-第一弹簧；14-第二触动块；15-第二滑杆；16-第一套筒；17-第一限位块；18-第二限位块；19-限位槽；20-第四立板；21-第三滑杆；22-第四滑杆；23-第三触动块；24-第一挡块；25-第二弹簧；26-第四触动块；27-第二挡块；28-第三弹簧；29-第一顶杆；30-第二顶杆；31-第四弹簧；32-第三挡块；33-第一滑块；34-第一通槽；35-第一伸缩杆；36-第五弹簧；37-第一电机；38-第三安装板；39-第四安装板；40-第二支撑板；41-第一气缸；42-第一切割器；43-第二切割器；44-第一u形安装架；45-第二通槽；46-压辊；47-v形剥离架；58-第五安装板；59-第一开口；60-l形安装板；61-第二气缸；62-压板；63-第三气缸；64-第二开口；65-导料板；66-第二u形安装架；67-第一转杆；68-第二电机；69-第二伸缩杆；70-安装柱；71-第六弹簧；72-第一t形滑槽；73-搓捻板；74-第一t形滑条；75-三角块；76-第四气缸；77-废渣箱；78-第五滑杆；79-第三通槽；80-第二滑块；81-第二套筒；82-第六安装板；83-第四通槽；84-第三伸缩杆；85-第三电机；86-第七弹簧；87-集料箱；88-第七安装板；89-第三开口；90-第四立板；91-推板；92-第五气缸；93-刮刀；94-收集箱。
具体实施方式
47.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文
所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
48.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
49.如图1-图16所示，在本发明的实施例中，一种废旧多芯电缆的铜线回收装置，所述装置包括有用于移动多芯电缆1的移动单元、用于切断多芯电缆1的切割单元、线芯剥离单元、用于分离线芯外表面的填充物以及整齐多个线芯的搓捻单元、铜线剥离单元；
50.所述移动单元包括有用于支撑多芯电缆1的支撑机构、用于夹持支撑机构上的多芯电缆1的夹持机构、带动夹持机构水平移动的滑动机构。
51.在本发明的实施例中，所述支撑机构包括有第一安装板2，所述第一安装板2的下端面固定有两个相对设置的第一支撑板3，两个所述第一支撑板3均固定在基板上端面，所述第一安装板2的上端面固定有相对设置的第一立板4、第二立板5，所述第一立板4、第二立板5沿左右方向排列，其上端面均开设有用于限位多芯电缆1的弧形凹槽6，所述第一立板4远离第二立板5的侧壁上固定有与弧形凹槽6同一中轴线的安装筒7，所述安装筒7的内壁上设置有用于清理多芯电缆1外壁的毛刷，所述切割单元位于第二立板5与线芯剥离单元之间。
52.在本发明的实施例中，所述夹持机构包括有与第一安装板2平行设置的第二安装板8，所述第二安装板8的上端面固定有两个相对设置的第三立板9，两个所述第三立板9沿前后方向排列，其相对面上沿前后方向均滑动设置有第一滑杆10，两个所述第一滑杆10相互靠近的一端均固定有弧形夹持块11，两个所述第一滑杆10相互远离的一端均固定有第一触动块12，两个所述弧形夹持块11均位于两个第三立板9之间，两个弧形夹持块11上均安徽在那个有具有弹性的摩擦块，两个所述第一滑杆10的外壁上均套设有第一弹簧13，所述第一弹簧13一端固定在第三立板9的侧壁上，另一端固定在第一触动块12的侧壁上，两个所述第一触动块12的下端面均设置为第一导向斜面并分别活动接触有第二触动块14，两个所述第二触动块14的上端面分别设置有与两个第一触动块12的第一导向斜面滑动接触的第二导向斜面，其下端面分别固定有第二滑杆15；
53.两个所述第二滑杆15远离第二触动块14的一端分别滑动套合有第一套筒16，两个所述第一套筒16远离第二滑杆15的一端均固定在第二安装板8上端面，两个所述第二滑杆15靠近第一立板4的侧壁上均固定有第一限位块17，两个所述第二滑杆15靠近第二立板5的侧壁上均固定有第二限位块18，所述第一限位块17远离第二滑杆15的侧壁上设置有第三导向斜面，且其下端面还开设有限位槽19，所述第二限位块18远离第二滑杆15的侧壁上设置有第四导向斜面，所述第一限位块17位于第二限位块18上方；
54.两个所述第三立板9相互远离的侧壁上均固定有两个相对设置的第四立板20，两个靠近所述第一限位块17的第四立板20的侧壁上沿左右方向均滑动设置有第三滑杆21，两个靠近所述第二限位块18的第四立板20的侧壁上沿左右方向均滑动设置有第四滑杆22，两个所述第三滑杆21靠近第一限位块17的一端均垂直固定有第三触动块23，所述第三触动块23的上端能与限位槽19卡合，且上端面设置为能与第三导向斜面滑动接触的第五导向斜
面，两个所述第三滑杆21远离第一限位块17的一端均固定有第一挡块24，两个所述第三滑杆21的外壁上均套设有第二弹簧25，所述第二弹簧25一端固定在第一挡块24上，另一端固定在第四立板20的侧壁上，两个所述第四滑杆22靠近第二限位块18的一端均固定有第四触动块26，所述第四触动块26的上端面设置有能与第四导向斜面滑动接触的第六导向斜面，两个所述第四滑杆22远离第二限位块18的一端均固定有第二挡块27，两个所述第四滑杆22的外壁上均套设有第三弹簧28，所述第三弹簧28一端固定在第二挡块27上，另一端固定在第四立板20的侧壁上，所述第一立板4的侧壁上固定有两个分别能与两个第一挡块24接触的第一顶杆29，所述第二立板5的侧壁上固定有两个分别能与两个第二挡块27接触的第二顶杆30；
55.两个所述第一套筒16的外壁上均套设有第四弹簧31，两个所述第四弹簧31的下端均固定在第二安装板8的上端面，其上端分别固都在两个第二滑杆15外壁上的第三挡块32上，所述第三挡块32位于第二限位块18的下方。
56.在本发明的实施例中，所述滑动机构包括有第一滑块33，所述第一安装板2的上端面沿左右方向开设有第一通槽34，所述第一滑块33滑动设置在第一通槽34内，其上端面固定在第二安装板8的下端面，下端面铰接有第一伸缩杆35，所述第一伸缩杆35的外壁上套设有第五弹簧36，且其远离第一滑块33的一端垂直固定在第一电机37的输出轴上，所述第五弹簧36一端固定在第一滑块33的下端面，另一端固定在第一电机37的输出轴上，所述第一电机37通过第一安装件安装在其中一个第一支撑板3的侧壁上。
57.在本发明的实施例中，所述切割单元包括有第三安装板38、第四安装板39，所述第三安装板38通过两个相对设置的第二支撑板40固定在基板上端面，两个所述第二支撑板40沿左右方向排列，所述第三安装板38的左侧壁与第二立板5的右侧壁贴合，且其上端面与第二立板5上的弧形凹槽6低位点相切，所述第四安装板39通过第二安装件固定在第三安装板38上端面，所述第四安装板39的上端面固定有第一气缸41，所述第一气缸41的伸缩端穿过第四安装板39位于第四安装板39的下端面并固定有第一切割器42，所述第一切割器42的切割端位于第三安装板38与第二立板5贴合位置处的正上方。
58.在本发明的实施例中，所述线芯剥离单元包括有第二切割器43、第一u形安装架44，所述第三安装板38上端面沿左右方向开设有第二通槽45，所述第二切割器43固定在第三安装板38端面并位于第一切割器42的右侧，且其切割端穿过第二通槽45位于第三安装板38上端面，所述第一u形安装架44的两个侧板固定在第三安装板38上端面，其与第三安装板38上端面围成沿左右方向贯通的剥离通道，所述第二切割器43的切割端位于剥离通道靠近第一切割器42的一端，所述第一u形安装架44的两个侧板之间转动安装有若干个沿左右方向排列的压辊46；
59.所述剥离通道内还设置有用于撑开多芯电缆1外壳的v形剥离架47，所述v形剥离架47固定在第三安装板38上端面，其尖锐的顶部位于第二切割器43的切割端的右侧，其开口的端部能与第五安装板58的左侧壁接触，所述第五安装板58沿左右方向滑动设置在第三安装板38上端面，所述第五安装板58的上端面开设有第一开口59，所述第一开口59与v形剥离架47开口的端部连通，所述第五安装板58的上端面还固定有两个相对设置的l形安装板60，两个所述l形安装板60沿前后方向排列，其竖板均固定在第五安装板58的上端面，其横板上均安装有第二气缸61，两个所述第二气缸61的伸缩方向沿上下方向，且其伸缩端分别
固定有压板62，所述第一开口59位于两个压板62之间，所述第五安装板58的右侧壁固定在第三气缸63的伸缩端，所述第三气缸63安装在第三安装板38上端面；
60.所述第三安装板38上端面开设有与第一开口59连通的第二开口64，所述第二开口64的下方设置有倾斜的导料板65，所述倾斜的导料板65的高位处固定在第三安装板38的下端面，低位处位于搓捻单元的上方。
61.在本发明的实施例中，所述搓捻单元包括有第二u形安装架66，所述第二u形安装架66位于第三安装板38下方，其两个侧板均与第二支撑板40平行并沿左右方向排列，其中一个侧板上固定有第一转杆67，所述第一转杆67远离第二u形安装架66侧板的一端转动穿过相邻的一个第二支撑板40并与第二电机68的输出轴连接，所述第二电机68通过第三安装架安装在其中一个第二支撑板40上；
62.所述第二u形安装架66的两个侧板的相对面上均固定有第二伸缩杆69，两个所述第二伸缩杆69的伸缩方向均沿左右方向，且其伸缩端分别固定有安装柱70，两个所述第二伸缩杆69的外壁上均套设有第六弹簧71，所述第六弹簧71一端固定在第二u形安装架66的侧板上，另一端固定在安装柱70上，两个所述安装柱70相对设置，且其相对面上沿前后方向均开设有第一t形滑槽72，两个所述安装柱70之间还设置有两个与第二u形安装架66的侧板相互平行的搓捻板73，两个所述搓捻板73靠近安装柱70的侧壁上固定有滑动设置在相邻第一t形滑槽72内的第一t形滑条74，两个所述搓捻板73的下端面分别设置为第七导向斜面，其上端面位于导料板65的低位处下方，两个所述搓捻板73的下方设置有三角块75，所述三角块75固定在第四气缸76的伸缩端，且其两个斜面分别与两个所述搓捻板73的第七导向斜面滑动接触，所述第四气缸76通过第四安装件安装在第二u形安装架66的两个侧板下端，其伸缩端前上下方向伸缩，所述第二u形安装架66的下方设置有安装在基板上端面的废渣箱77；
63.两个所述搓捻板73靠近第二u形安装架66底板的侧壁上均固定有第五滑杆78，所述第二u形安装架66的底板上沿左右方向开设有第三通槽79，两个所述第五滑杆78远离搓捻板73一端均滑动穿过第三通槽79并固定有第二滑块80，两个所述第五滑杆78的外壁上分别滑动套设有第二套筒81，两个所述第二套筒81均滑动嵌合在第三通槽79内，两个所述第二套筒81的一端穿出第三通槽79，其外壁上通过第五安装件分别固定有第六安装板82，两个所述第六安装板82的上端面沿第五滑杆78中轴线方向均开设有第四通槽83，两个所述第二滑块80的下端分别滑动穿过相邻的第四通槽83并铰接有第三伸缩杆84，两个所述第三伸缩杆84的安装端均垂直固定在第三电机85的输出轴上，两个所述第三伸缩杆84的外壁上均套设有第七弹簧86，所述第七弹簧86一端固定在第二滑块80上，另一端固定在第三电机85的输出轴上，所述第三电机85通过第六安装件固定在第二u形安装架66的底板上；
64.两个所述搓捻板73的相对面上均设置有若干个便于搓捻的凸起。
65.在本发明的实施例中，所述铜线剥离单元包括有集料箱87，所述集料箱87位于第二u形安装架66的侧板远离底板的一侧，所述第七安装板88通过第七安装件安装在基板上端面，所述集料箱87的底板上开设有第三开口89，所述集料箱87的底板上端面设置为两个相对倾斜面，且第三开口89位于两个倾斜面最低位置处，所述第七安装板88的上端面固定有两个相对设置并与搓捻板73平行的第四立板90，两个所述第四立板90的上端面固定在集料箱87的底板上并与第三开口89连通，两个所述第四立板90之间设置有推板91，所述推板
91固定在第五气缸92的伸缩端，所述第五气缸92安装在第七安装件的上端面，两个所述第四立板90远离的第五气缸92的侧壁上均固定有刮刀93，所述刮刀93的下方设置有安装在基板上端面的收集箱94。
66.工作原理：工作时，将待回收的废旧多芯电缆1一头依次从安装筒7、第一立板4、第二立板5上的弧形凹槽6穿过并位于第一切割器42下方，然后启动第一电机37，其输出轴传动第一伸缩杆35带动第一滑块33滑动设置在第一通槽34内滑动，从而驱动第二安装板8向靠近第一立板4的方向移动，使得第一挡块24与第一顶杆29接触，当第三触动块23的与限位槽19卡合时，两个弧形夹持块11将多芯电缆1夹持住，然后第一电机37驱动第二安装板8向靠近第二立板5的方向移动，当第二挡块27与第二顶杆30并使得第三触动块23的与限位槽19分离时，两个弧形夹持块11将多芯电缆1松开，然后第一切割器42将多芯电缆1切断，第一电机37驱动第二安装板8往复工作；
67.在两个弧形夹持块11夹持多芯电缆1移动的过程中，多芯电缆1在推力的作用下经过剥离通道，在压辊46和第二切割器43的的作用下将多芯电缆1的外壳划破，划破后的多芯电缆1经过v形剥离架47将外壳展开，当展开的外壳移动至第五安装板58的上端面时，第二气缸61推动压板62将其压住，并且第三气缸63的伸缩端带动第五安装板58向远离v形剥离架47的方向移动加速多芯电缆1被切断的一端通过剥离通道，剥离外壳后裹有填充物的线芯在重力作用下从第一开口59、第二开口64落在导料板65上与外壳分离，而裹有填充物的线芯在导料板65导向的作用下竖直在两个搓捻板73之间，然后第四气缸76的伸缩端缩回带动三角块75与两个搓捻板73的下端面分离，两个搓捻板73在第六弹簧71的作用下将裹有填充物的线芯加紧，然后启动第三电机85正反转动，通过第三伸缩杆84、第七弹簧86、第四通槽83、第二滑块80、第五滑杆78带动两个搓捻板73来回相互搓捻将线芯外表的填充物搓掉，去掉填充物的多根线芯在排列在两个搓捻板73之间，且第四气缸76的伸缩端带动三角块75与两个搓捻板73下端面接触，将多根线芯整齐，然后启动第二电机68传动第一转杆67带动第二u形安装架66转动，将搓捻板73之间的线芯倒入集料箱87中，集料箱87的第三开口89每次能通过一根线芯，从第三开口89落下的线芯位于两个第四立板90之间，启动第五气缸92，其伸缩端带动推板91将线芯推出经过刮刀93使得外皮被划破能轻易的取出铜线。
68.以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
69.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。