一种温度调节方法、装置、电子设备及介质与流程

1.本发明实施例涉及车辆热控制技术领域，尤其涉及一种温度调节方法、装置、电子设备及介质。


背景技术：

2.新能源电动汽车因其舒适的驾驶体验和较低的驾驶成本愈发受人们欢迎，但电动汽车的动力系统受温度影响较大，是个不容忽视的问题。
3.现有技术主要是通过电机风扇冷却电机本体，若电机温度低，控制风扇低转速运行，当电机温度高，控制风扇高转速运行。
4.现有技术只能起到冷却作用，且冷却对象单一，没有对电动汽车整个动力系统进行温度控制。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种温度调节方法、装置、电子设备及介质，以实现电动汽车动力系统的一体化温度控制。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种温度调节方法，包括：
7.获取车辆的动力系统发送的反馈信息；
8.根据所述反馈信息，确定针对温度控制系统中各温度调节装置的控制信号；
9.基于所述控制信号，控制所述温度调节装置的工作状态，以通过温度调节装置对所述动力系统的温度进行调节。
10.第二方面，本发明实施例提供了一种温度调节装置，包括：
11.反馈信息获取模块，用于获取车辆的动力系统发送的反馈信息；
12.控制信号确定模块，用于根据所述反馈信息，确定针对温度控制系统中各温度调节装置的控制信号；
13.温度调节模块，用于基于所述控制信号，控制所述温度调节装置的工作状态，以通过温度调节装置对所述动力系统的温度进行调节。
14.第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：
15.一个或多个处理器；
16.存储装置，用于存储一个或多个程序；
17.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的温度调节方法。
18.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的温度调节方法。
19.本发明实施例提供了一种温度调节方法、装置、电子设备及介质，通过获取车辆动力系统发送的反馈信息，确定了针对温度控制系统中各温度调节装置的控制信号，根据控制信号改变温度调节装置的工作状态，实现了对动力系统的温度控制。本技术方案解决了
风扇只能降低动力系统温度的问题，实现了既能使车辆动力系统升温，又能降温的效果，且本技术方案的温度调节方法可对车辆动力系统的温度进行一体化调节，保证了车辆运行的可靠性、安全性和稳定性。
附图说明
20.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
21.图1为本发明实施例一提供的一种温度调节方法的流程图；
22.图2为本发明实施例提供的一种温度调节方法的部分动力系统示意图；
23.图3为本发明实施例二提供的一种温度调节方法的流程图；
24.图4为本发明实施例提供的一种温度调节方法的动力系统示意图；
25.图5为本发明实施例三提供的一种温度调节方法的流程图；
26.图6为本发明实施例四提供的一种温度调节方法的流程图；
27.图7为本发明实施例五提供的一种温度调节方法的流程图；
28.图8为本发明实施例六提供的一种温度调节方法的流程图；
29.图9为本发明实施例七提供的一种温度调节方法的流程图；
30.图10为本发明实施例提供的过热故障处理流程图；
31.图11为本发明实施例八提供的一种温度调节装置的结构示意图；
32.图12为本发明实施例九提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
34.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
35.需要注意，本发明实施例中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块、单元或其他对象进行区分，并非用于限定这些装置、模块、单元或其他对象所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
36.为了更好地理解本发明实施例，下面对相关技术进行介绍。
37.实施例一
38.图1为本发明实施例一提供的一种温度调节方法的流程图，本实施例可适用于温度调节的情况。具体的，该温度调节方法可以由温度调节装置执行，该温度调节装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在电子设备中。进一步的，电子设备包括但不限定于：
台式计算机、笔记本电脑、智能手机以及服务器等电子设备。
39.如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
40.s110，获取车辆的动力系统发送的反馈信息。
41.其中，动力系统可以是产生车辆动力的系统，包括但不限于燃油汽车的动力系统、电动汽车的动力系统以及混动汽车的动力系统，如图2所示，以电动汽车的动力系统为例，动力系统可以包括：直流变换器、动力电池、驱动电机、变速器和逆变器等。反馈信息可以是温度信息和/或与温度相关联的信息，例如驱动电机的温度信息，电池的温度信息、用于冷却动力系统的冷却液温度信息、充电机温度信息和驱动电机冷却液流量请求信息等。本技术实施例中，反馈信息可以根据动力系统包括的零部件数量确定，本技术实施例对反馈信息的数量不做限定，例如该车辆只有一个直流变换器，反馈信息可以包括该直流变换器的温度信息，若有两个直流变换器，反馈信息可以包括这两个直流变换器的温度信息。
42.具体的，车辆动力系统包括的零部件较多，反馈信息的种类和数量也很多，需要统一处理动力系统的反馈信息，对车辆动力系统的温度进行整体调节。示例性的，动力系统的反馈信息可以由动力系统的传感器和/或控制器发送到整车控制器，整车控制器结合所有的反馈信息协同处理。
43.s120，根据所述反馈信息，确定针对温度控制系统中各温度调节装置的控制信号。
44.其中，温度控制系统可以调节车辆动力系统的温度，可以包括多个温度调节装置。温度调节装置可以调节车辆动力系统温度，例如高压水暖、电动水泵、电动风扇和两通阀等。控制信号可以是控制温度调节装置的信号，可以是微处理器送往存储器或输入输出设备接口的信号，例如降温或升温装置的开关信号，控制降温或升温程度的控制信号，冷却液流量信号。
45.本技术实施例中，针对车辆动力系统的温度状况，可实施不同的温度调节措施。示例性的，若车辆处于充电阶段，充电机的温度过高，则控制信号可以是控制充电机温度的信号。若车辆驱动电机温度过高，则控制信号可以是控制驱动电机降温的信号。若车辆处于剧烈驾驶状态，驱动电机和逆变器的温度都很高，则控制信号可以是控制驱动电机和逆变器温度的信号，且该信号增大了冷却力度，可快速降低驱动电机和逆变器温度。若动力电池温度较低，控制信号可以是控制动力电池升温的信号。
46.s130，基于所述控制信号，控制所述温度调节装置的工作状态，以通过温度调节装置对所述动力系统的温度进行调节。
47.具体的，确定控制信号后，每个控制信号对应的温度调节装置开始改变工作状态，多个温度调节装置可以协同工作，共同调节车辆动力系统的温度。示例性的，温度调节装置可能从关闭状态转变为开启状态，可能从开启状态转变为关闭状态，可能从低档运行转变为高档运行等等。
48.本发明实施例一提供的一种温度调节方法，通过获取车辆动力系统发送的反馈信息，确定了针对温度控制系统中各温度调节装置的控制信号，根据控制信号改变温度调节装置的工作状态，实现了对动力系统的温度控制。本技术方案解决了风扇只能降低动力系统温度的问题，实现了既能使车辆动力系统升温，又能降温的效果，且本技术方案的温度调节方法可对车辆动力系统的温度进行一体化调节，保证了车辆运行的可靠性、安全性和稳定性。
49.实施例二
50.图3为本发明实施例二提供的一种温度调节方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，对温度调节进行具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
51.具体的，如图3所示，该方法具体包括如下步骤：
52.s210，获取车辆的动力系统中电池管理装置发送的电池温度、电池进水口冷却液温度、环境温度以及电池管理装置的工作状态。
53.其中，电池管理装置可以发送电池状态信息，例如，电池本体的温度信息、电池进水口冷却液温度信息、环境温度信息以及电池管理装置的工作状态信息。电池管理装置的工作状态信息可以包括关闭状态和开启状态。具体的，电池在充放电过程中，温度可能急剧升高，影响电池正常工作，进而电池有冷却需求，电池温度还受外界环境的影响，所以获取上述反馈信息。
54.s220，根据所述反馈信息，确定针对温度控制系统中热泵的控制信号。
55.其中，热泵可以降低冷却液温度，可以通过内部的冷凝装置进行冷却，如图4所示，热泵可以安装在动力电池所在管路。具体的，根据反馈信息，可通过控制信号控制热泵的工作状态，进而控制电池温度。
56.本技术实施例中，根据所述反馈信息，确定针对热泵的控制信号包括：若所述反馈信息满足如下至少一项，则生成对热泵的开启控制信号：所述电池温度大于第一预设温度；所述电池进水口冷却液温度大于第二预设温度；所述环境温度大于第三预设温度；若所述反馈信息满足如下条件，则生成热泵的关闭控制信号：所述电池温度小于第四预设温度；所述电池进水口冷却液温度小于第五预设温度；所述电池管理装置的工作状态为关闭状态。
57.其中，第一预设温度、第二预设温度、第三预设温度、第四预设温度和第五预设温度可以根据实际情况确定，本技术实施例对此不做限定。示例性的，若电池温度大于38摄氏度、电池进水口冷却液温度大于30摄氏度或者环境温度大于26摄氏度，则生成对热泵的开启控制信号。若电池温度小于30摄氏度、电池进水口冷却液温度小于22摄氏度且电池高压下电完成，则生成对热泵的关闭控制信号。
58.s230，基于所述控制信号，控制热泵的工作状态，以通过温度调节装置对所述动力系统的温度进行调节。
59.本发明实施例二提供的一种温度调节方法，在上述实施例的基础上进行优化，通过电池温度、电池进水口冷却液温度、外界环境温度和电池管理装置的工作状态确定出热泵的控制信号，进而调节了电池温度，解决了电池温度过高的问题。
60.实施例三
61.图5为本发明实施例三提供的一种温度调节方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，对温度调节进行具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
62.具体的，如图5所示，该方法具体包括如下步骤：
63.s310，获取车辆动力系统中的直流变换器发送的消耗功率。
64.其中，直流变换器可以将一种直流电源变换成另一种具有不同输出特性的直流电源。消耗功率可以是直流变换器的输出电流功率，等于直流变换器的输出电压乘以输出电
流。本技术实施例中，动力电池在充电时，需要一定的温度范围以保证正常工作，动力电池的温度受充电功率影响较大。
65.s320，根据所述消耗功率，确定所述高压水暖的工作功率；其中，所述消耗功率和所述工作功率之和小于预设功率阈值。
66.其中，高压水暖可以是升温装置，如图4所示，高压水暖可以升高高压水暖所在管路中冷却液的温度。预设功率阈值可以根据实际情况确定，本技术实施例对此不做限定。具体的，高压水暖的工作功率越高，对动力电池的加热效果越强，高压水暖的工作功率越低，对动力电池的加热效果越弱，可以根据消耗功率的大小，确定高压水暖的工作功率，保持动力电池的温度在一定范围内。且消耗功率和工作功率均小于预设功率，保障了动力电池的温度不超过最高耐受温度范围。
67.示例性的，高压水暖的工作功率可以通过占空比信号控制，占空比信号设计如表1所示。
68.表1
[0069][0070]
本技术实施例中，可选的，根据所述动力系统中的直流变换器发送的消耗功率，确定高压水暖的工作功率之前，所述方法还包括：若动力系统中的动力电池处于充电加热状态，则控制动力系统中的充电机给电机电子设备进行预充；若接收到预充完成信号，则以第一预设功率控制温度控制系统中的电动水泵工作；控制高压水暖开启，并控制所述高压水暖以第二预设功率工作。
[0071]
其中，电机电子设备可以是驱动电机控制器，可以控制驱动电机的转动方向、速度和角度，可以发送和接收信号。第一预设功率和第二预设功率可以根据实际情况确定，本技术实施例对此不做限定。具体的，动力电池处于充电加热状态，高压水暖暂不工作，先对电机电子设备进行预充，避免高压冲击损坏零部件，为后续电机电子设备控制驱动电机提供安全保障。若接收到电机电子设备的预充完成信号，以第一预设功率控制电动水泵工作，管路中的冷却液开始流通。开启高压水暖，高压水暖以第二预设功率工作。
[0072]
本方案中，通过给电机电子设备进行预充，确保车辆行驶时，电机电子设备可以在保证安全的前提下控制驱动电机。
[0073]
本技术实施例中，可选的，确定高压水暖的工作功率之后，所述方法还包括：向动力系统中的空调发送关闭信号，以降低功率消耗。
[0074]
其中，空调可以是车载空调，可以调节车内空间温度。具体的，动力电池在充电加热阶段，用电功率较大，电池负载较高，可以通过关闭空调等方式，降低功率消耗，保证车辆
安全。
[0075]
s330，基于所述控制信号，控制高压水暖的工作状态，以通过温度调节装置对所述动力系统的温度进行调节。
[0076]
本发明实施例三提供的一种温度调节方法，在上述实施例的基础上进行优化，通过消耗功率和预设功率阈值确定高压水暖的工作功率，维持了动力电池的充电温度，保障了动力电池充电环境的稳定性。
[0077]
实施例四
[0078]
图6为本发明实施例四提供的一种温度调节方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，对温度调节进行具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
[0079]
具体的，如图6所示，该方法具体包括如下步骤：
[0080]
s410，获取车辆的动力系统发送的反馈信息，所述反馈信息包括以下至少一项：所述动力系统中的电机电子设备发送的冷却液流量需求信息，所述动力系统中的直流变换器和充电机发送的机器温度。
[0081]
其中，流量需求信息可以是驱动电机的冷却液需求量，例如，驱动电机温度过高，流量需求信息可以是8l/min冷却液，驱动电机温度较高，流量需求信息可以是4l/min冷却液。直流变换器发送的机器温度可以是直流变换器本体的温度。充电机发送的机器温度可以是充电机本体的温度。具体的，如图4所示，驱动电机和逆变器串联于同一冷却液管路中，驱动电机和逆变器的温度同步调节，所以只需获取电机电子设备发送的冷却液流量需求信息，无需再获取逆变器的冷却液流量需求信息。
[0082]
s420，根据所述反馈信息，确定针对温度控制系统中第一电动水泵的控制信号。
[0083]
本技术实施例中，可选的，根据所述反馈信息，确定针对温度控制系统中第一电动水泵的控制信号，包括：若所述反馈信息满足如下至少一项，则控制所述第一电动水泵开启：所述冷却液流量需求信息大于第一预设流量阈值；所述机器温度大于第六预设温度；若所述反馈信息满足如下条件，则控制所述第一电动水泵关闭：所述冷却液流量需求信息为零；所述机器温度小于第七预设温度；根据如下操作确定所述第一电动水泵开启后的控制信号：根据所述冷却液流量需求信息和/或所述机器温度确定所述第一电动水泵运转的占空比，根据占空比确定对第一电动水泵的控制信号。
[0084]
其中，第一电动水泵可以使冷却液在管路中流通，如图4所示，第一电动水泵可以安装在驱动电机所在管路中。第一预设流量阈值、第六预设温度和第七预设温度可以根据实际情况确定，本技术实施例对此不做限定。占空比可以是在一个工作周期内，通电时间占这个周期的比值，或者是一段连续工作时间内脉冲占用时间与总时间的比值。例如，流量需求信息越大，占空比越大，流量需求信息越小，占空比越小。
[0085]
示例性的，若冷却液流量需求信息大于0，或者机器温度大于40摄氏度，则控制第一电动水泵开启。若冷却液流量需求信息等于0，且机器温度小于35摄氏度，则控制第一电动水泵关闭。本技术实施例通过占空比控制第二电动水泵的转速，占空比和第二电动水泵的转速关系如表2所示，需要说明的是，本例中电动水泵最高转速为5000rpm，电动水泵的最高转速可以依电动水泵型号改变而改变，本技术不再赘述。占空比为0，电动水泵处于睡眠状态，占空比为[1％,10％]，电动水泵处于应急状态，可以应对一些突发情况导致的动力系
统某部件温度过高。占空比为(10％,15％)，重置电动水泵。占空比为[15％,85％]，电动水泵处于线性调速区，电动水泵转速根据占空比的增大而线性增大。占空比大于85％，电动水泵处于过热紧急运行状态，转速按最高转速运行。
[0086]
表2
[0087][0088]
示例性的，车辆行驶过程中，整车控制器根据电机电子设备发送的冷却液流量需求信息，发送占空比信号，控制第一电动水泵运转，如下表3所示。
[0089]
表3
[0090]
第一电动水泵运转占空比对应驱动电机流量需求00l/min40≥4l/min60≥7l/min85≥10l/min
[0091]
在车辆行驶过程中，整车控制器可以根据机器温度，按标定曲线控制第一电动水泵运转，并将曲线提前置于整车控制器上。标定曲线可以通过试验或大数据分析得到，本技术实施例对此不做限制，曲线可如下所示：
[0092]
曲线函数f(x)＝ax-b，f(x)为占空比，x为机器温度，a和b根据实际情况确定，本技术实施例对此不做限制。
[0093]
需要说明的是，若整车控制器接收到两个及以上反馈信息，分别计算各反馈信息的占空比，按照最大的占空比输出到第一电动水泵，第一电动水泵根据占空比控制运行转速。
[0094]
s430，基于所述控制信号，控制第一电动水泵的工作状态，以通过温度调节装置对所述动力系统的温度进行调节。
[0095]
本发明实施例四提供的一种温度调节方法，在上述实施例的基础上进行优化，通过冷却液流量需求信息和机器温度控制第一电动水泵的工作状态，维持了充电机、直流变
换器、逆变器和驱动电机的工作温度，保证了车辆运行的可靠性、安全性和稳定性。
[0096]
实施例五
[0097]
图7为本发明实施例五提供的一种温度调节方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，对温度调节进行具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
[0098]
具体的，如图7所示，该方法具体包括如下步骤：
[0099]
s510，获取车辆动力系统中的电池管理装置发送的电池温度。
[0100]
s520，根据所述反馈信息，确定针对温度控制系统中第二电动水泵的控制信号。
[0101]
本技术实施例中，可选的，根据所述反馈信息，确定针对温度控制系统中第二电动水泵的控制信号包括：若确定所述动力系统中的动力电池处于工作状态，则控制动力电池所连接的第二电动水泵开启；根据所述电池温度，确定所述第二电动水泵运转的占空比，以根据所述占空比确定第二电动水泵的运转功率；若所述反馈信息满足如下至少一项，则控制所述第二电动水泵关闭：所述电池温度小于第八预设温度；所述电池管理装置的工作状态为关闭状态。
[0102]
其中，第二电动水泵可以使冷却液在管路中流通，如图4所示，第二电动水泵可以安装在电池所在管路中。第八预设温度可以根据实际情况确定，本技术实施例对此不做限定。示例性的，若动力电池处于工作状态，则控制第二电动水泵开启。若电池温度小于30摄氏度，或者电池管理装置的工作状态为关闭状态，则控制第二电动水泵关闭。本技术实施例通过占空比控制第二电动水泵的转速，占空比和第二电动水泵的转速关系如表2所示。
[0103]
在车辆行驶过程中，整车控制器接收电池管理装置发送的电池温度，按标定曲线确定第二电动水泵的占空比，并将曲线提前置于整车控制器内部。标定曲线可以通过试验或大数据分析得到，本技术实施例对此不做限制，曲线可如下所示：
[0104]
曲线函数f(z)＝az-b，其中，f(z)为占空比，z为电池温度，参数值可以标定，如a＝23，b＝820。
[0105]
s530，基于所述控制信号，控制第二电动水泵的工作状态，以通过温度调节装置对所述动力系统的温度进行调节。
[0106]
本发明实施例五提供的一种温度调节方法，在上述实施例的基础上进行优化，通过电池温度信息控制第二电动水泵的工作状态，进而维持了电池的工作温度，保证了车辆运行的可靠性、安全性和稳定性。
[0107]
实施例六
[0108]
图8为本发明实施例六提供的一种温度调节方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，对温度调节进行具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
[0109]
具体的，如图8所示，该方法具体包括如下步骤：
[0110]
s610，获取车辆动力系统中的空调电子设备发送的风扇请求信息，所述动力系统中的管路发送的冷却液温度。
[0111]
其中，空调电子设备可以是空调控制器，可以发送风扇请求信息到整车控制器。风扇请求信息可以包括多个等级的请求信息，例如空调系统运行压力大，降温效果受影响，风扇请求信息可以是风扇高速转动请求信息，若空调系统正常运行，风扇请求信息可以是风
扇正常转动请求信息。
[0112]
本技术实施例中，可以通过管路中的冷却液调节动力系统各零部件温度，管道中的冷却液在流动过程中，可能发生温度变化，影响温度调节系统的工作效率，可以调节管道中液体的温度，使温度调节系统正常工作。示例性的，车载空调中，降温用的冷媒也需要调节温度，根据空调电子设备发送的风扇请求信息，温度调节装置可以调节冷媒温度，减小空调系统的负担。
[0113]
s620，根据所述反馈信息，确定针对温度控制系统中电动风扇的控制信号。
[0114]
其中，电动风扇可以是冷却风扇，可以冷却管道中的冷却液，可以安装在图4所示位置。具体的，管道中冷却液温度过高，可以启动电动风扇，降低冷却液温度，管道中冷却液温度正常，可以关闭电动风扇。若车载空调制冷效果较差，可通过电动风扇降低冷媒温度。
[0115]
本技术实施例中，可选的，根据所述反馈信息，确定针对温度控制系统中各电动风扇的控制信号包括：若所述反馈信息满足如下条件，则控制电动风扇在低档运行：所述冷却液温度大于第九预设温度，小于第十预设温度；所述风扇请求信息为低档；若所述反馈信息满足如下至少一项，则控制电动风扇在高档运行：所述温度信息大于或等于第十预设温度；所述风扇请求信息为高档；若所述温度关联信息满足如下条件，则控制电动风扇关闭：所述温度信息小于第十一预设温度；所述风扇请求信息为关闭。
[0116]
其中，第九预设温度、第十预设温度和第十一预设温度根据实际情况确定，本技术实施例对此不做限定。示例性的，若冷却液温度大于50摄氏度且小于60摄氏度，且风扇请求信息为低档，则控制电动风扇在低档运行。若冷却液温度大于等于60摄氏度，或者风扇请求信息为高档，则控制电动风扇在高档运行。若冷却液温度小于45摄氏度，且风扇请求信息为关闭，则控制电动风扇关闭。
[0117]
s630，基于所述控制信号，控制电动风扇的工作状态，以通过温度调节装置对所述动力系统的温度进行调节。
[0118]
本发明实施例六提供的一种温度调节方法，在上述实施例的基础上进行优化，通过风扇请求信息和冷却液温度控制电动风扇的工作状态，维持了冷却液温度范围，并帮助车载空调降低了冷媒温度。
[0119]
实施例七
[0120]
图9为本发明实施例七提供的一种温度调节方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，对温度调节进行具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
[0121]
具体的，如图9所示，该方法具体包括如下步骤：
[0122]
s710，获取车辆动力系统中的充电机发送的充电机温度。
[0123]
s720，根据所述反馈信息，确定针对温度控制系统中两通阀的控制信号。
[0124]
其中，两通阀可以是电动阀门，可以控制管路流通。具体的，充电机和其余车辆动力系统零部件的温度可能具有时间上的差异，增加充电机的温度调节步骤，可以精准调节车辆动力系统各零部件温度。如图4所示，可以连接充电机两端管路，并安装两通阀，在充电机需要温度调节时，可以关闭两通阀，液体流经充电机的管路，起到调节充电机温度的效果，充电机不需要温度调节时，开启两通阀，液体流经两通阀所在管路。
[0125]
本技术实施例中，可选的。根据所述反馈信息，确定针对温度控制系统中两通阀的
控制信号包括：若所述充电机处于工作状态且所述充电机温度大于第十二预设温度，则控制所述两通阀开启；若所述充电机处于非工作状态或者所述温度信息小于第十三预设温度，则控制所述两通阀关闭。
[0126]
其中，第十二预设温度和第十三预设温度可以根据实际情况确定，本技术实施例对此不做限定。示例性的，整车控制器判断充电机处于工作状态且发送的充电机温度信息大于40摄氏度，控制两通阀进入关闭状态，冷却液不能从两通阀流过，从充电机本体上的管路通过。整车控制器判断充电机不工作或充电机发送的充电机温度信息小于35摄氏度，则整车控制器控制两通阀处于打开状态，冷却液流过两通阀所在的管路。
[0127]
s730，基于所述控制信号，控制两通阀的工作状态，以通过温度调节装置对所述动力系统的温度进行调节。
[0128]
本发明实施例七提供的一种温度调节方法，在上述实施例的基础上进行优化，通过两通阀控制了管路中的液体是否通过充电机，解决了充电机温度和其余车辆动力系统零部件温度不同步的问题。
[0129]
本技术实施例中，示例性的，某些极限状态下，例如外界温度较高且车辆发生多次急加速操作，驱动电机和动力电池可能发生过温故障，对过温故障的处理流程如图10所示。
[0130]
若驱动电机发生过温故障，电机电子设备向整车控制器发送“驱动电机过温预警故障信号”。整车控制器通过过温故障码记录本次驱动电机过温故障，通过扭矩限制模块限制车辆扭矩，将动力系统功率受限的信息通过仪表系统显示，驾驶员根据实际情况可以停车检查或维修。
[0131]
若动力电池发生过温预警，电池管理装置向整车控制器发送“动力电池过温预警故障信号”，整车控制器通过过温故障码记录本次动力电池过温故障，并限制动力电池的输出功率，将电池功率受限的信息通过仪表系统显示，驾驶员根据实际情况可以停车检查或维修。
[0132]
本技术实施例中，提出了车辆过温故障处理方法，通过限制动力系统功率的方式避免了车辆动力系统出现更严重的后果，保护了行车人员的人身和财产安全。
[0133]
实施例八
[0134]
图11为本发明实施例三提供的一种温度调节装置的结构示意图。本实施例提供的温度调节装置包括：
[0135]
反馈信息获取模块810，用于获取车辆的动力系统发送的反馈信息；
[0136]
控制信号确定模块820，用于根据所述反馈信息，确定针对温度控制系统中各温度调节装置的控制信号；
[0137]
温度调节模块830，用于基于所述控制信号，控制所述温度调节装置的工作状态，以通过温度调节装置对所述动力系统的温度进行调节。
[0138]
可选的，所述反馈信息包括动力系统中的电池管理装置发送的电池温度、电池进水口冷却液温度、环境温度以及电池管理装置的工作状态；所述温度调节装置为热泵；
[0139]
控制信号确定模块820包括：
[0140]
热泵开启单元，用于若所述反馈信息满足如下至少一项，则生成对热泵的开启控制信号：
[0141]
所述电池温度大于第一预设温度；
[0142]
所述电池进水口冷却液温度大于第二预设温度；
[0143]
所述环境温度大于第三预设温度；
[0144]
热泵关闭单元，用于若所述反馈信息满足如下条件，则生成热泵的关闭控制信号：
[0145]
所述电池温度小于第四预设温度；
[0146]
所述电池进水口冷却液温度小于第五预设温度；
[0147]
所述电池管理装置的工作状态为关闭状态。
[0148]
可选的，所述反馈信息包括所述动力系统中的直流变换器发送的消耗功率；所述温度调节装置为高压水暖；
[0149]
控制信号确定模块820包括：
[0150]
高压水暖工作功率确定单元，用于根据所述消耗功率，确定所述高压水暖的工作功率；其中，所述消耗功率和所述工作功率之和小于预设功率阈值。
[0151]
可选的，控制信号确定模块820还包括：
[0152]
电机电子设备预充单元，用于若动力系统中的动力电池处于充电加热状态，则控制动力系统中的充电机给电机电子设备进行预充；
[0153]
电动水泵工作单元，用于若接收到充电完成信号，则以第一预设功率控制温度控制系统中的电动水泵工作；
[0154]
高压水暖开启单元，用于控制高压水暖开启，并控制所述高压水暖以第二预设功率工作。
[0155]
可选的，控制信号确定模块820还包括：
[0156]
关闭信号发送单元，用于向动力系统中的空调发送关闭信号，以降低功率消耗。
[0157]
可选的，所述反馈信息包括以下至少一项：所述动力系统中的发送的冷却液流量需求信息，所述动力系统中的直流变换器和充电机发送的机器温度；所述温度调节装置为与所述动力系统中的直流变换器和逆变器连接的第一电动水泵；
[0158]
控制信号确定模块820包括：
[0159]
第一电动水泵开启单元，用于若所述反馈信息满足如下至少一项，则控制所述第一电动水泵开启：
[0160]
所述冷却液流量需求信息大于第一预设流量阈值；
[0161]
所述机器温度大于第六预设温度；
[0162]
第一电动水泵关闭单元，用于若所述反馈信息满足如下条件，则控制所述第一电动水泵关闭：
[0163]
所述冷却液流量需求信息为零；
[0164]
所述机器温度小于第七预设温度；
[0165]
第一电动水泵控制信号确定单元，用于根据如下操作确定所述第一电动水泵开启后的控制信号：
[0166]
根据所述冷却液流量需求信息和/或所述机器温度确定所述第一电动水泵运转的占空比，根据占空比确定对第一电动水泵的控制信号。
[0167]
可选的，所述反馈信息包括动力系统中的电池管理装置发送的电池温度；所述温度调节装置为第二电动水泵；
[0168]
控制信号确定模块820包括：
[0169]
第二电动水泵开启单元，用于若确定所述动力系统中的动力电池处于工作状态，则控制动力电池所连接的第二电动水泵开启；
[0170]
占空比确定单元，用于根据所述电池温度，确定所述第二电动水泵运转的占空比，以根据所述占空比确定第二电动水泵的运转功率；
[0171]
第二电动水泵关闭单元，用于若所述反馈信息满足如下至少一项，则控制所述第二电动水泵关闭：
[0172]
所述电池温度小于第八预设温度；
[0173]
所述电池管理装置的工作状态为关闭状态。
[0174]
可选的，所述反馈信息包括所述动力系统中的空调电子设备发送的风扇请求信息，所述动力系统中的管路发送的冷却液温度；所述温度调节装置为电动风扇；
[0175]
控制信号确定模块820包括：
[0176]
低档运行单元，用于若所述反馈信息满足如下条件，则控制电动风扇在低档运行：
[0177]
所述冷却液温度大于第九预设温度，小于第十预设温度；
[0178]
所述风扇请求信息为低档；
[0179]
高档运行单元，用于若所述反馈信息满足如下至少一项，则控制电动风扇在高档运行：
[0180]
所述温度信息大于或等于第十预设温度；
[0181]
所述风扇请求信息为高档；
[0182]
电动风扇关闭单元，用于若所述温度关联信息满足如下条件，则控制电动风扇关闭：
[0183]
所述温度信息小于第十一预设温度；
[0184]
所述风扇请求信息为关闭。
[0185]
可选的，所述反馈信息包括所述动力系统中的充电机发送的充电机温度；所述温度调节装置为两通阀；
[0186]
控制信号确定模块820包括：
[0187]
两通阀开启单元，用于若所述充电机处于工作状态且所述充电机温度大于第十二预设温度，则控制所述两通阀开启；
[0188]
两通阀关闭单元，用于若所述充电机处于非工作状态或者所述温度信息小于第十三预设温度，则控制所述两通阀关闭。
[0189]
本发明实施例八提供的温度调节装置可以用于执行上述任意实施例提供的温度调节方法，具备相应的功能和有益效果。
[0190]
实施例九
[0191]
图12示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备10还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、用户设备、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0192]
如图12所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信
连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0193]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络、无线网络与其他设备交换信息/数据。
[0194]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、电子设备、微电子设备等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如温度调节方法。
[0195]
在一些实施例中，温度调节方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的温度调节方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行温度调节方法。
[0196]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0197]
用于实施本发明的温度调节方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0198]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只
读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0199]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备10上实施此处描述的系统和技术，该电子设备10具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备10。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0200]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0201]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0202]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0203]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。