一种适用于不同规格晶篮的夹爪提取机构及其插片机的制作方法

1.本发明涉及插片机技术领域，特别涉及一种适用于不同规格晶篮的夹爪提取机构及其插片机。


背景技术：

2.近年来，随着绿色发展理念的逐渐普及，以各种新的清洁能源来代替石油和煤等传统能源的进程也在逐步推进，这其中太阳能技术发展较早且技术已逐渐成熟，众多的太阳能产品也在逐渐投入市场。其中太阳能板在生产过程中主要用到的原材料为晶体硅，需要将晶体硅加工为硅片，随后再制成电池板，而硅片在加工成电池板之前需要进行清洗，为提升清洗效率需要使用插片机，插片机上的夹爪能够将晶篮抓起进行清洗，但是，现有技术中夹爪宽度较为固定，而近年来主流技术中各种不同大小的硅片也逐渐增加，因此需要设计一种适用于不同规格晶篮的夹爪提取机构及其插片机，能够适用于各种大小规格晶篮的夹持。


技术实现要素：

3.本发明提供一种适用于不同规格晶篮的夹爪提取机构，能够适用于各种大小规格晶篮的夹持。
4.为此，采用的技术方案是，本发明的一种适用于不同规格晶篮的夹爪提取机构，包括：安装板、第一连杆、驱动杆和夹持杆，所述安装板水平设置，两个所述第一连杆对称设置在所述安装板底面上，所述驱动杆水平设置在两个所述第一连杆之间，且通过设置在安装板上的主液压缸带动驱动杆上下运动，所述驱动杆两端滑动设置有驱动套筒，所述第一连杆上水平滑动设置有第二连杆，所述驱动套筒上铰接设置有第三连杆和第四连杆，所述第三连杆与第四连杆沿竖直方向对称设置且分别与第一连杆和第二连杆铰接，所述夹持杆与所述第二连杆固定连接。
5.优选的，所述夹持杆下端固定设置有夹块，所述夹块设置为u型结构，且两夹块u型结构开口相对设置。
6.本发明还提供一种插片机，还包括：工作台、传送模块、竖直滑杆和水平滑杆，所述传送模块水平设置在所述工作台上，所述水平滑杆水平设置在所述工作台上且垂直于所述传送模块运动方向，所述竖直滑杆竖直设置在传送模块尾部，且竖直滑杆与所述水平滑杆滑动连杆，所述夹爪提取机构沿竖直方向滑动设置在所述竖直滑杆上。
7.优选的，所述水平滑杆上还设置有润滑组件，所述润滑组件包括：
8.固定板，所述固定板竖直设置且固定设置在所述水平滑杆远离竖直滑杆的侧壁上；
9.水平滑道，所述固定板靠近所述竖直滑杆的侧壁上固定设置有水平滑道，所述水平滑道平行于所述水平滑杆，所述水平滑道内沿长度方向滑动设置有第一滑块，所述水平滑道下方沿长度方向滑动设置有第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块固定连接，且竖
直滑杆滑动时能够与所述第二滑块抵接，所述第一滑块远离竖直滑杆的一侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧轴线水平设置；
10.活塞管，所述水平滑道一侧设置有活塞管，所述活塞管轴线平行于所述水平滑道长度方向，所述活塞管内滑动设置有活塞块，所述活塞块通过活塞杆与所述第一滑块固定连接；
11.第一曲柄，所述活塞管侧部设置有第一曲柄，所述第一曲柄竖直设置且平行于所述固定板，所述第一曲柄下端通过垂直于固定板的第一凸柱与所述固定板转动连接，所述第一曲柄上端铰接设置有第二曲柄，所述第二曲柄另一端与所述第一滑块铰接；
12.第一连接块，所述第一曲柄上端转动设置有第一连接块，所述第一连接块上铰接设置有第三曲柄；
13.支撑块，所述固定板上固定设置有支撑块，所述支撑块上转动设置有第二凸柱，所述第二凸柱平行于所述活塞管轴线，所述第二凸柱上固定设置有第四曲柄，所述第四曲柄设置为弯曲结构，且第四曲柄远离第二凸柱的一端转动设置有第二连接块，所述第二连接块与所述第三曲柄端部铰接；
14.摆动套筒，所述第三曲柄上固定套设有摆动套筒，所述摆动套筒下端铰接设置有第五曲柄，所述第五曲柄下端沿长度方向开设有第一槽口；
15.搅动杆，活塞管远离所述水平滑道的一端同轴线插接有搅动杆，所述搅动杆与所述活塞管转动连接且同时可沿轴线滑动，所述搅动杆远离活塞管的一端转动设置有第三凸柱，所述第三凸柱垂直于所述搅动杆，所述第三凸柱穿过所述第一槽口且与所述第五曲柄滑动连接，所述搅动杆远离第三凸柱的一端固定设置有搅动块；
16.连接套筒，所述搅动杆上套设有连接套筒，所述连接套筒与所述搅动杆转动连接，且连接套筒上固定连接有第六曲柄，所述第六曲柄设置为u型结构，且u型结构开口竖直向下设置，所述第六曲柄另一端固定设置有第三滑块，所述第三滑块与所述活塞管外壁沿长度方向滑动连接，所述第六曲柄上固定设置有第七曲柄，所述第七曲柄竖直设置，且第七曲柄上沿长度方向开设有第二槽口，所述第一曲柄上固定设置有第四凸柱，所述第四凸柱穿过第二槽口且与所述第七曲柄滑动连接；
17.封闭板，所述活塞块与搅动块之间设置有封闭板，所述封闭板与所述活塞管内壁固定连接，且封闭板上开设有导流口；
18.润滑喷头，所述活塞管外壁上设置有与活塞管内部连通的润滑喷头，所述润滑喷头竖直向下设置，且润滑喷头接口位于封闭板与活塞块之间。
19.优选的，所述活塞管端部与所述搅动杆连接处设置有密封圈。
20.优选的，所述封闭板靠近活塞块的一侧设置有盖板，所述盖板与所述活塞管内壁铰接。
21.优选的，所述搅动块设置为长条形结构且沿所述活塞管径向设置。
22.优选的，所述传送模块侧部设置有风干组件，所述风干组件包括：
23.观察板，所述传送模块侧部设置有观察板，所述观察板竖直设置且与所述工作台固定连接，所述观察板设置为透明树脂材质；
24.排风电机，所述观察板上靠近传送模块的一侧固定设置有排风电机，所述排风电机输出轴垂直于所述观察板，所述排风电机输出轴上固定设置有第五连杆，所述第五连杆
设置为l形结构，且l形结构远离所述排风电机的端部转动设置有第一齿轮；
25.转动主轴，所述排风电机远离所述观察板的一侧设置有转动主轴，所述转动主轴轴线与所述排风电机输出轴重合，且转动主轴上转动设置有第一套筒，所述第一套筒通过杆件与所述观察板固定连接；
26.齿轮环，所述转动主轴同轴线固定设置有齿轮环，所述第一齿轮与所述齿轮环内啮合，所述转动主轴上还固定设置有排风扇；
27.第六连杆，所述第一齿轮上固定设置有第六连杆，所述第六连杆与第一齿轮靠近排风扇的侧壁固定连接，所述第六连杆平行于所述观察板，所述第六连杆远离所述第五连杆的一端沿长度方向开设有第三槽口；
28.第五凸柱，所述观察板上转动设置有第五凸柱，所述第五凸柱垂直于所述观察板，且第五凸柱上固定设置有驱动滑块，所述驱动滑块设置为矩形结构且滑动设置在所述第三槽口内；
29.刮板，所述第五凸柱上固定设置有刮板，所述刮板一端与所述观察板抵接。
30.优选的，所述观察板上所述排风电机四周设置有多个导流孔。
31.优选的，所述排风电机外周罩设有保护罩。
32.本实用的工作原理及有益技术效果如下：夹爪提取机构使用时，主液压缸推动驱动杆向下运动，驱动杆向下运动时由于第三连杆的设置会推动两驱动套筒相互靠近，进而推动两第二连杆沿水平方向滑动并相互靠近，从而使得两夹持杆沿水平方向相互靠近完成夹紧，从而使得夹持机构能够适用于不同规格的晶篮夹持。
33.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
34.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
35.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
36.图1为本发明实施例中一种适用于不同规格晶篮的夹爪提取机构结构示意图；
37.图2为本发明实施例中一种插片机结构示意图；
38.图3为本发明实施例中一种插片机中润滑组件结构示意图一；
39.图4为本发明实施例中一种插片机中润滑组件结构示意图二；
40.图5为本发明实施例中一种插片机中风干组件结构示意图一；
41.图6为本发明实施例中一种插片机中风干组件结构示意图二。
42.附图中的标记如下：1、工作台；2、传送模块；3、竖直滑杆；4、水平滑杆；5、安装板；51、第一连杆；52、驱动杆；53、夹持杆；54、主液压缸；55、驱动套筒；56、第二连杆；57、第三连杆；58、第四连杆；59、夹块；6、润滑组件；601、固定板；602、水平滑道；603、第一滑块；604、第二滑块；605、第一弹簧；606、活塞管；607、活塞块；608、活塞杆；609、第一曲柄；610、第一凸柱；611、第二曲柄；612、第一连接块；613、第三曲柄；614、支撑块；615、第二凸柱；616、第四曲柄；617、第二连接块；618、摆动套筒；619、第五曲柄；620、第一槽口；621、搅动杆；622、第
三凸柱；623、搅动块；624、连接套筒；625、第六曲柄；626、第三滑块；627、第七曲柄；628、第二槽口；629、第四凸柱；630、封闭板；632、润滑喷头；633、密封圈；634、盖板；7、风干组件；701、观察板；702、排风电机；703、第五连杆；704、第一齿轮；705、转动主轴；706、第一套筒；707、齿轮环；708、排风扇；709、第六连杆；710、第三槽口；711、第五凸柱；712、驱动滑块；713、刮板；714、导流孔；715、保护罩。
具体实施方式
43.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
44.本发明实施例提供了一种适用于不同规格晶篮的夹爪提取机构，如图1所示，包括：安装板5、第一连杆51、驱动杆52和夹持杆53，所述安装板5水平设置，两个所述第一连杆51对称设置在所述安装板5底面上，所述驱动杆52水平设置在两个所述第一连杆51之间，且通过设置在安装板5上的主液压缸54带动驱动杆52上下运动，所述驱动杆52两端滑动设置有驱动套筒55，所述第一连杆51上水平滑动设置有第二连杆56，所述驱动套筒55上铰接设置有第三连杆57和第四连杆58，所述第三连杆57与第四连杆58沿竖直方向对称设置且分别与第一连杆51和第二连杆56铰接，所述夹持杆53与所述第二连杆56固定连接。
45.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：夹爪提取机构使用时，主液压缸54推动驱动杆52向下运动，驱动杆52向下运动时由于第三连杆57的设置会推动两驱动套筒55相互靠近，进而推动两第二连杆56沿水平方向滑动并相互靠近，从而使得两夹持杆53沿水平方向相互靠近完成夹紧，从而使得夹持机构能够适用于不同规格的晶篮夹持。
46.在一个实施例中，所述夹持杆53下端固定设置有夹块59，所述夹块59设置为u型结构，且两夹块59u型结构开口相对设置。
47.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置u型结构的夹块59，两夹块59随夹持杆53相互靠近时能够对晶篮侧边进行夹持，同时，u型结构的设置能够避免夹持过程中晶篮掉落造成损伤，夹持完成后两夹块59相互远离时即可自动分开，从而提升了装置的实用性和稳定性。
48.本发明实施例还提供了一种插片机，如图2所示，还包括：工作台1、传送模块2、竖直滑杆3和水平滑杆4，所述传送模块2水平设置在所述工作台1上，所述水平滑杆4水平设置在所述工作台1上且垂直于所述传送模块2运动方向，所述竖直滑杆3竖直设置在传送模块2尾部，且竖直滑杆3与所述水平滑杆4滑动连杆，所述夹爪提取机构沿竖直方向滑动设置在所述竖直滑杆3上。
49.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：插片机使用时，硅片清洗完成后经传送模块2传送，此时夹爪提取模块夹持晶篮位于传送模块2尾部，硅片经传送模块2传送后直接插入晶篮内，在此过程中夹爪提取模块带动晶篮沿竖直滑杆3缓慢上升，从而完成自动插片，当一个晶篮装满后液压缸等动力部件带动竖直滑杆3沿水平滑杆4滑动，对晶篮进行放置，并夹取新的晶篮，从而完成整个插片过程的自动化。
50.在一个实施例中，所述水平滑杆4上还设置有润滑组件6，如图3和图4所示，所述润滑组件6包括：
51.固定板601，所述固定板601竖直设置且固定设置在所述水平滑杆4远离竖直滑杆3
的侧壁上；
52.水平滑道602，所述固定板601靠近所述竖直滑杆3的侧壁上固定设置有水平滑道602，所述水平滑道602平行于所述水平滑杆4，所述水平滑道602内沿长度方向滑动设置有第一滑块603，所述水平滑道602下方沿长度方向滑动设置有第二滑块604，所述第一滑块603与所述第二滑块604固定连接，且竖直滑杆3滑动时能够与所述第二滑块604抵接，所述第一滑块603远离竖直滑杆3的一侧设置有第一弹簧605，所述第一弹簧605轴线水平设置；
53.活塞管606，所述水平滑道602一侧设置有活塞管606，所述活塞管606轴线平行于所述水平滑道602长度方向，所述活塞管606内滑动设置有活塞块607，所述活塞块607通过活塞杆608与所述第一滑块603固定连接；
54.第一曲柄609，所述活塞管606侧部设置有第一曲柄609，所述第一曲柄609竖直设置且平行于所述固定板601，所述第一曲柄609下端通过垂直于固定板601的第一凸柱610与所述固定板601转动连接，所述第一曲柄609上端铰接设置有第二曲柄611，所述第二曲柄611另一端与所述第一滑块603铰接；
55.第一连接块612，所述第一曲柄609上端转动设置有第一连接块612，所述第一连接块612上铰接设置有第三曲柄613；
56.支撑块614，所述固定板601上固定设置有支撑块614，所述支撑块614上转动设置有第二凸柱615，所述第二凸柱615平行于所述活塞管606轴线，所述第二凸柱615上固定设置有第四曲柄616，所述第四曲柄616设置为弯曲结构，且第四曲柄616远离第二凸柱615的一端转动设置有第二连接块617，所述第二连接块617与所述第三曲柄613端部铰接；
57.摆动套筒618，所述第三曲柄613上固定套设有摆动套筒618，所述摆动套筒618下端铰接设置有第五曲柄619，所述第五曲柄619下端沿长度方向开设有第一槽口620；
58.搅动杆621，活塞管606远离所述水平滑道602的一端同轴线插接有搅动杆621，所述搅动杆621与所述活塞管606转动连接且同时可沿轴线滑动，所述搅动杆621远离活塞管606的一端转动设置有第三凸柱622，所述第三凸柱622垂直于所述搅动杆621，所述第三凸柱622穿过所述第一槽口620且与所述第五曲柄619滑动连接，所述搅动杆621远离第三凸柱622的一端固定设置有搅动块623；
59.连接套筒624，所述搅动杆621上套设有连接套筒624，所述连接套筒624与所述搅动杆621转动连接，且连接套筒624上固定连接有第六曲柄625，所述第六曲柄625设置为u型结构，且u型结构开口竖直向下设置，所述第六曲柄625另一端固定设置有第三滑块626，所述第三滑块626与所述活塞管606外壁沿长度方向滑动连接，所述第六曲柄625上固定设置有第七曲柄627，所述第七曲柄627竖直设置，且第七曲柄627上沿长度方向开设有第二槽口628，所述第一曲柄609上固定设置有第四凸柱629，所述第四凸柱629穿过第二槽口628且与所述第七曲柄627滑动连接；
60.封闭板630，所述活塞块607与搅动块623之间设置有封闭板630，所述封闭板630与所述活塞管606内壁固定连接，且封闭板630上开设有导流口；
61.润滑喷头632，所述活塞管606外壁上设置有与活塞管606内部连通的润滑喷头632，所述润滑喷头632竖直向下设置，且润滑喷头632接口位于封闭板630与活塞块607之间。
62.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：润滑组件6使用时，竖直滑杆3沿水平
滑杆4滑动时与第二滑块604抵接，从而带动第二滑块604沿水平方向滑动，进而带动第一滑块603沿水平滑道602向右滑动，此时第一滑块603通过活塞杆608带动活塞块607沿活塞管606内滑动，通过活塞的吸力作用将活塞管606内的润滑油吸取到封闭板630与活塞块607之间，随后第一滑块603在第一弹簧605的作用下向左复位，活塞块607将润滑油从润滑喷头632喷出，完成对水平滑杆4的润滑，避免竖直滑杆3滑动时卡住，从而保证整个夹持及插片过程的流场和稳定性；
63.第一滑块603滑动的同时，第一滑块603通过第二曲柄611带动第一曲柄609以第一凸柱610为中心转动，第一曲柄609转动时带动第三曲柄613摆动，通过第四曲柄616以及第二凸柱615的设置，使得第三曲柄613一端随第一曲柄609摆动的同时另一端也会随第四曲柄616以第二凸柱615为中心摆动，进而摆动套筒618摆动，摆动套筒618通过第五曲柄619带动搅动杆621沿轴向往复转动，搅动杆621转动的同时，第一曲柄609通过第四凸柱629与第二槽口628的配合带动第七曲柄627沿水平方向往复运动，进而通过第六曲柄625带动搅动杆621沿水平方向往复滑动，通过搅动杆621的往复滑动与转动带动搅动块623对润滑油进行搅动，避免润滑油长期放置时发生沉淀影响使用。
64.在一个实施例中，所述活塞管606端部与所述搅动杆621连接处设置有密封圈633。
65.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置密封圈633避免因搅动杆621的运动导致润滑油从连接处从而，通过设置密封圈633提升了装置密封的程度。
66.在一个实施例中，所述封闭板630靠近活塞块607的一侧设置有盖板634，所述盖板634与所述活塞管606内壁铰接。
67.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置与活塞管606内壁铰接的盖板634，当活塞块607向右运动时盖板634在吸力的作用下打开，当活塞块607向左运动时，盖板634在压力作用下封闭，从而增加盖板634与活塞块607之间的气压强度，便于将润滑油喷出。
68.在一个实施例中，所述搅动块623设置为长条形结构且沿所述活塞管606径向设置。
69.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置长条形结构的搅动块623，当搅动杆621转动或滑动时均能够带动搅动块623对润滑油进行有效搅动，从而提升了装置的实用性。
70.在一个实施例中，所述传送模块2侧部设置有风干组件7，如图5和图6所示，所述风干组件7包括：
71.观察板701，所述传送模块2侧部设置有观察板701，所述观察板701竖直设置且与所述工作台1固定连接，所述观察板701设置为透明树脂材质；
72.排风电机702，所述观察板701上靠近传送模块2的一侧固定设置有排风电机702，所述排风电机702输出轴垂直于所述观察板701，所述排风电机702输出轴上固定设置有第五连杆703，所述第五连杆703设置为l形结构，且l形结构远离所述排风电机702的端部转动设置有第一齿轮704；
73.转动主轴705，所述排风电机702远离所述观察板701的一侧设置有转动主轴705，所述转动主轴705轴线与所述排风电机702输出轴重合，且转动主轴705上转动设置有第一套筒706，所述第一套筒706通过杆件与所述观察板701固定连接；
74.齿轮环707，所述转动主轴705同轴线固定设置有齿轮环707，所述第一齿轮704与所述齿轮环707内啮合，所述转动主轴705上还固定设置有排风扇708；
75.第六连杆709，所述第一齿轮704上固定设置有第六连杆709，所述第六连杆709与第一齿轮704靠近排风扇708的侧壁固定连接，所述第六连杆709平行于所述观察板701，所述第六连杆709远离所述第五连杆703的一端沿长度方向开设有第三槽口710；
76.第五凸柱711，所述观察板701上转动设置有第五凸柱711，所述第五凸柱711垂直于所述观察板701，且第五凸柱711上固定设置有驱动滑块712，所述驱动滑块712设置为矩形结构且滑动设置在所述第三槽口710内；
77.刮板713，所述第五凸柱711上固定设置有刮板713，所述刮板713一端与所述观察板701抵接。
78.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：硅片在插片的过程中是刚经历过清洗的，因此难免在硅片表面存在有水滴，此时风干组件7，排风电机702启动带动第五连杆703转动，第五连杆703转动时带动第一齿轮704公转，由于第六连杆709的限制第一齿轮704不会发生自转，因此第一齿轮704公转时带动齿轮环707转动，进而带动转动主轴705及排风扇708转动，从而对晶篮内硅片表面的水滴进行风干，通过设置透明材质的观察板701，方便对插片情况进行观察，同时又避免水滴溅出，第六连杆709随第一齿轮704转动时自身会发生摆动，进而带动驱动滑块712以第五凸柱711为中心往复摆动，进而带动第五凸柱711及刮板713摆动，刮板713将溅到观察板701上的水滴刮除，避免影响观察。
79.在一个实施例中，所述观察板701上所述排风电机702四周设置有多个导流孔714。
80.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置导流孔714，使得气流流动更加通畅，从而提升排风扇708对硅片的风干效果，提升了装置的实用性。
81.在一个实施例中，所述排风电机702外周罩设有保护罩715。
82.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置保护罩715对排风电机702进行保护，避免水滴溅到排风电机702对影响排风电机702的运行，从而提升装置的实用性和安全性。
83.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。