一种耐弯折抗磨高屏蔽型机器人用电缆的制作方法

1.本发明涉及电缆领域，尤其涉及一种耐弯折抗磨高屏蔽型机器人用电缆。


背景技术：

2.随着工业自动化的推广与应用，越来越多的工业机器人应用到自动化生产中，极大的促进了工业制造的效率。
3.机器人的大面积使用，相应的机器人电缆使用量也越来越大。机器人以操作高效、控制精确为前提，相应的对电缆的屏蔽性能、低噪性能等要求很高，另外，机器人操作的的时候，其操作动作往复率高，进一步对电缆的弯折性能提出了很高的要求。
4.专利申请号：201810829534，公开了一种机器人高性能电缆，其采用支柱、加强线、套柱、细柱、防脱板、缓冲弹簧、保护套、电缆芯、缆芯架等结构，来使电缆在受到挤压时候，细柱在套柱内滑动，缓冲弹簧可起到缓冲防震的作用，避免电缆过度变形，从而将电缆芯压坏。但是在实际使用中，其只有受外力的受力点在缆芯架与固定软套的连接处，才能起到缓冲防震的作用，如果外力受力点在支柱与固定软套的连接处，起不到缓冲作用，并且，支柱的存在，还会增强电缆整体的强度，使其沿电缆轴向的强度变大，弯折性能大大降低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种耐弯折抗磨高屏蔽型机器人用电缆，耐磨、耐弯折性能好，同时屏蔽性能优异，耐缓冲性能好。
6.为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
7.一种耐弯折抗磨高屏蔽型机器人用电缆，它包括外护套、外隔离套、外屏蔽套、外防护套、弧形板、内防护套、中层屏蔽套、弹性外套、蛇形板、弹性内套、弹性填料、内隔离套、内层屏蔽套、内护套、传输电缆、半导电填料、引流线，所述传输电缆设置在内护套内，所述传输电缆与内护套的内侧之间设置有半导电填料，所述半导电填料内设置有两根引流线，所述传输电缆的外侧设置有内护套，所述内护套的外侧设置有内层屏蔽套，所述内层屏蔽套的外侧设置有内隔离套，所述内隔离套的外侧设置有弹性内套、弹性外套，所述弹性内套、弹性外套之间设置有若干个蛇形板，所述蛇形板与弹性内套、弹性外套之间设置有弹性填料，所述弹性外套的外侧设置有中层屏蔽套，所述中层屏蔽套的外侧设置有外防护套、内防护套，所述外防护套、内防护套之间设置有弧形板，所述外防护套的外侧设置有外屏蔽套，所述外屏蔽套的外侧设置有外隔离套，所述外隔离套的外侧设置有外护套。
8.进一步的，所述外护套采用聚对苯二甲酸丁二醇酯橡胶制作，所述外护套成型过程中添加炭黑。
9.进一步的，所述外隔离套、内隔离套采用硫化的硅橡胶制作。
10.进一步的，所述外屏蔽套、中层屏蔽套、内层屏蔽套采用镀锡铜网编制。
11.进一步的，所述外防护套、弧形板、内防护套一体成型，所述外防护套、弧形板、内防护套采用聚丙烯树脂制作。
12.进一步的，所述弧形板包括支撑板、连接板，所述支撑板至少为个。
13.进一步的，所述支撑板、连接板间隔设置，所述所示支撑板的截面为半圆形，所述连接板的截面为弧形，所述支撑板的顶端设置在外防护套的内侧面上，所述支撑板的底端设置在内防护套的外侧面上，所述连接板的顶端设置在外防护套的内侧面上，所述连接板的底端分别设置在相邻的的连接板上。
14.进一步的，所述弹性外套、蛇形板、弹性内套一体成型，所述弹性外套、蛇形板、弹性内套采用热塑性聚氨酯弹性体橡胶制作，所述蛇形板的截面呈蛇形，所述蛇形板最少为六个。
15.进一步的，所述弹性填料为聚丙烯树脂制作，所述弹性填料的颗粒粒径为0.5-2mm。
16.本发明的有益效果：本发明通过弧形板、蛇形板的设置，可以有效的避免电缆受到径向压力或轴向弯曲时对电缆内部的损坏，并且屏蔽性能好，耐磨性能优异，适合机器人使用。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图中：1、外护套；2、外隔离套；3、外屏蔽套；4、外防护套；5、弧形板；6、内防护套；7、中层屏蔽套；8、弹性外套；9、蛇形板；10、弹性内套；11、弹性填料；12、内隔离套；13、内层屏蔽套；14、内护套；15、传输电缆；16、半导电填料；17、引流线；51、支撑板；52、连接板。
具体实施方式
19.下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。
20.如图所示：一种耐弯折抗磨高屏蔽型机器人用电缆，它包括外护套1、外隔离套2、外屏蔽套3、外防护套4、弧形板5、内防护套6、中层屏蔽套7、弹性外套8、蛇形板9、弹性内套10、弹性填料11、内隔离套12、内层屏蔽套13、内护套14、传输电缆15、半导电填料16、引流线17。
21.传输电缆15设置在内护套14内，传输电缆15与内护套14的内侧之间设置有半导电填料16，半导电填料16内设置有两根引流线17，传输电缆15的外侧设置有内护套14，内护套14的外侧设置有内层屏蔽套13，内层屏蔽套13的外侧设置有内隔离套12，内隔离套12的外侧设置有弹性内套10、弹性外套8，弹性内套10、弹性外套8之间设置有若干个蛇形板9，蛇形板9与弹性内套10、弹性外套8之间设置有弹性填料11，弹性外套8的外侧设置有中层屏蔽套7，中层屏蔽套7的外侧设置有外防护套4、内防护套6，外防护套4、内防护套6之间设置有弧形板5，外防护套4的外侧设置有外屏蔽套3，外屏蔽套3的外侧设置有外隔离套2，外隔离套2的外侧设置有外护套1。
22.外护套1采用聚对苯二甲酸丁二醇酯橡胶(tpee)制作，与聚氨酯(tpu)相比，聚醇酯弹性体压缩模量与拉伸模量要高得多，用相同硬度的聚醇酯弹性体和tpu制作同一零件，前者可以承受更大的负载。在室温以上，聚醇酯弹性体弯曲模量很高，而低温时又不象tpu那样过于坚硬，因而适宜制作悬臂梁或扭矩型部件。为了进一步增强其耐磨性能，可在成型过程中添加炭黑，增强外护套的耐磨性能。
23.外隔离套2、内隔离套12均采用硫化的透明硅橡胶制作，一方面，硅橡胶具备优异的绝缘性和化学稳定性，耐水、耐气候老化，无腐蚀性、线收缩率低，另一方面，经过硫化的硅橡胶还具备优异柔软度，耐弯折。
24.外屏蔽套3、中层屏蔽套7、内层屏蔽套13均采用镀锡铜网编制而成，能够防止电缆在电磁干扰环境下系统的传输性能。本电缆采用外、中、内三层屏蔽，保证电缆的高屏蔽性能。
25.外防护套4、弧形板5、内防护套6一体成型，均采用聚丙烯树脂制作，聚丙烯树脂具备优异的耐化学性、耐热性、电绝缘性、高强度机械性能和良好的高耐磨加工性能等，在电缆内部，通过弧形板5的设置，可以有效的保护电缆收到径向的外力时，能够起到缓冲作用，避免外力破坏电缆内部，具体的，弧形板5包括支撑板51、连接板52，如图所示，支撑板51至少为6个，根据实际需要设置，传输电缆15较粗，就可以多设置，以六个为例说明，支撑板51的截面为半圆形，连接板52的截面为弧形，支撑板51、连接板52间隔设置，支撑板51的顶端设置在外防护套4的内侧面上，支撑板51的底端设置在内防护套6的外侧面上，连接板52的顶端设置在外防护套4的内侧面上，连接板52的底端分别设置在相邻的的连接板52上，这样，可以在电缆的外部任何地方收到径向的外力时，可以通过支撑板51、连接板52将受力分散，保护内侧的传输电缆。
26.弹性外套8、蛇形板9、弹性内套10一体成型，均采用热塑性聚氨酯弹性体橡胶(tpu)制作，可以增强电缆内部的弹力，保护内部的电缆导线，具体的，蛇形板9的截面呈蛇形，最少为六个，具体个数根据电缆的粗细确定，电缆越粗，设置个数越多，如图，以六个为例，蛇形板9的一端设置在弹性外套8的内侧，另一端设置在弹性内套10的外侧，这样电缆在沿轴向弯折时，蛇形板9或被挤压或被拉升，能够缓冲挤压应力，同时，在外力消失时，通过蛇形板的弹力促使电缆回弹复位，保护电缆内部的传输电缆。同时，避免电缆内部的空心化，可以在弹性外套8、弹性内套10之间的空隙内填充弹性填料11，弹性填料11选用聚丙烯树脂制作，填料的颗粒粒径为0.5-2mm。
27.内护套14主要起到保护传输电缆15的作用，内护套14采用聚乙烯材料制作，绝缘性能好。
28.传输电缆15为两根，设置在内护套14内部，为了降低两根传输电缆15之间的摩擦产生静电电荷，导致传输电缆产生噪音等情况，可以将传输电缆15与内护套14之间的空隙部分填充半导电填料16，半导电填料16选用石墨材料。同时为了及时将可以及时将静电电荷传导消除，可在半导电填料16中设置两根引流线17，引流线17接地设置，可以及时将电缆内部的静电电荷消除。
29.显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。