一种适用于飞行器频谱监测的天线支撑装置的制作方法

1.本发明涉及天线技术领域，尤其是一种适用于飞行器频谱监测的天线支撑装置。


背景技术：

2.频谱监测是用于无线电监测与干扰定位9khz至6ghz的便携式信号分析仪。尤其适用于户外无线电和频谱监测并且定位干扰、突发及非法信号。在使用飞行器进行低空频谱监测时，往往需要多幅天线协同使用，并且需要支持水平极化与垂直极化两种模式。但是，现有技术中的飞行器的载重有限，搭载多幅天线则要求飞行器体型更大。并且，现在技术中一幅天线的带宽有限，无法实现水平极化与垂直极化两者模式。
3.例如专利公开号为“cn205407831u”、名称为“一种无人机监测系统”的中国实用新型专利，其包括飞行器、第一移动终端、第二移动终端、摄像头、天线以及频谱仪，所述第一移动终端设置在飞行器的顶端，所述天线设置在飞行器的底端，所述摄像头和频谱仪设置在飞行器上；所述天线与频谱仪相连接，所述频谱仪与第一移动终端相连接，所述飞行器分别与摄像头和第一移动终端相连接；所述第二移动终端包括飞行控制器，所述飞行控制器与飞行器无线连接，并控制飞行器。该技术在飞行器的底部设置了一幅固定形式的天线。
4.因此，急需要提出一种结构简单、功能齐全、支持水平极化与垂直极化两者模式的用于飞行器频谱监测的天线支撑装置。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种适用于飞行器频谱监测的天线支撑装置，本发明采用的技术方案如下：
6.一种适用于飞行器频谱监测的天线支撑装置，设置在飞行器的飞行器支架上，并驱动天线在水平方向和垂直方向上旋转切换，以实现水平极化和垂直极化，所述天线支撑装置包括设置在天线的顶部的连接架，设置在飞行器支架的一侧的旋转支撑机构，以及设置在飞行器支架的另一侧的旋转驱动机构；所述旋转支撑机构与旋转驱动机构同轴线布设；所述旋转支撑机构与旋转驱动机构一一对应与连接架的端部连接，驱动天线沿旋转支撑机构和旋转驱动机构的同轴线旋转，并驱动天线在水平方向和垂直方向上旋转切换。
7.进一步地，所述天线支撑装置，还包括横跨连接在飞行器支架的两侧之间的定位管；所述旋转支撑机构与旋转驱动机构固定在定位管上。
8.进一步地，所述旋转驱动机构包括转子前盖、天线定位套、转子外壳、步进电机、pcb板和转子底座；
9.所述转子外壳与转子底座盖合连接；所述天线定位套与步进电机连接，并由步进电机驱动旋转；所述步进电机与pcb板连接，并驱动控制步进电机正反转；所述转子前盖盖合在转子底座上；所述天线定位套贯穿转子前盖和转子底座设置，并与连接架的一端部连接；所述步进电机和pcb板置于转子外壳与转子底座的内部。
10.进一步地，所述pcb板设置有一对行程开关；所述天线定位套与步进电机之间设置
有一开关切换器；所述开关切换器与行程开关接触，并反馈旋转到位信号。
11.进一步地，所述转子底座内设置有一第二轴承；所述天线定位套套设在第二轴承内；所述天线定位套的轴线与旋转支撑机构和旋转驱动机构的同轴线重合；所述步进电机上设置有一电机卡套；所述电机卡套将步进电机固定在转子底座上。
12.进一步地，所述旋转支撑机构包括顶针外壳、弹簧、顶针内套、顶针和顶针前壳；所述弹簧、顶针内套和顶针设置在顶针外壳、且依次连接；所述顶针贯穿顶针前壳设置，并挤压连接在连接架上；所述顶针内套与顶针转动连接。
13.进一步地，所述顶针内套与顶针前壳之间设置有依次连接的第一轴承固定件、第一轴承和第二轴承固定件；所述顶针套设在第一轴承上。
14.进一步地，所述顶针外壳的后端设置有一拉手；所述拉手的前端贯穿顶针外壳设置、并与顶针内套连接；拉动拉手，利用顶针内套带动顶针回收至顶针外壳内，并压缩弹簧。
15.优选地，所述定位管上设置有与旋转支撑机构和旋转驱动机构一一对应连接的两组管夹连接器；任一管夹连接器由夹持在定位管上的上管卡和下管卡组成；所述下管卡与旋转支撑机构和旋转驱动机构连接。
16.进一步地，所述连接架上设置有第一连接座和第二连接座；所述第一连接座上设置有一定位柱；所述第二连接座上设置有一顶针套筒；所述定位柱与旋转驱动机构卡设连接；所述顶针套筒与旋转支撑机构套设连接。
17.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
18.(1)本发明巧妙地设置了旋转支撑机构和旋转驱动机构，其一一对应与连接架的端部连接，以驱动天线沿旋转支撑机构和旋转驱动机构的同轴线旋转，驱动天线在水平方向和垂直方向上旋转切换；如此一来，采用一幅天线便可满足水平极化与垂直极化要求，减轻飞行器的承载要求。
19.(2)本发明通过设置旋转支撑机构，并且在旋转支撑机构上设置拉手、顶针外壳、弹簧、顶针内套、顶针和顶针前壳，通过拉动拉手，利用顶针内套带动顶针回收至顶针外壳内，并压缩弹簧；如此一来，便可进行天线的拆卸或安装，其操作简便，无需加固连接机构。
20.(3)本发明巧妙地设置转子前盖、天线定位套、转子外壳、步进电机、pcb板和转子底座，通过pcb板控制步进电机进行正反转，以实现天线定位套的旋转，带动天线在水平方向和垂直方向上旋转切换，其控制简便，动作可靠；另外，本发明的顶针与顶针内套采用转动连接，如此一来，便能保证天线动作更灵活。
21.(4)本发明通过设置第一轴承和第二轴承，以提供转动支撑，其保证天线旋转动作更灵活可靠；
22.综上所述，本发明具有结构简单、动作灵活可靠等优点，在天线技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本发明的安装结构示意图。
25.图2为本发明的安装结构示意图(去除飞行器)。
26.图3为本发明的天线的第一角度结构示意图。
27.图4为本发明的天线的第二角度结构示意图。
28.图5为本发明的安装剖面示意图。
29.图6为本发明中拆卸天线后的结构示意图。
30.图7为图5中的a-a方向示意图。
31.图8为本发明的爆炸示意图。
32.图9为本发明中天线处于纵向方向的位置示意图。
33.上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
34.1、拉手；2、顶针外壳；3、弹簧；4、顶针内套；5、第一轴承固定件；6、顶针；7、第二轴承固定件；8、顶针前壳；9、转子前盖；10、天线定位套；11、开关切换器；12、转子外壳；13、电机卡套；14、步进电机；15、pcb板；16、转子底座；17、上管卡；18、定位管；19、下管卡；26、第一轴承；27、第二轴承；100、飞行器；101、飞行器支架；200、天线；201、连接架；210、第一连接座；211、定位柱；220、第二连接座；221、顶针套筒。
具体实施方式
35.为使本技术的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.本实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
37.本实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。
38.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
39.在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个处理单元是指两个或两个以上的处理单元；多个系统是指两个或两个以上的系统。
40.如图1至图9所示，本实施例提供了一种适用于飞行器频谱监测的天线支撑装置，设置在飞行器100的飞行器支架101上，并驱动天线200在水平方向和垂直方向上旋转切换，以实现水平极化和垂直极化。其中，图1和图2是天线处于水平方向的状态；图9是天线处于纵向方向的状态。本实施例通过设置一幅天线便可实现水平极化与垂直极化两者模式，大大减低了设备的投入成本，又能减轻飞行器承载压力。
41.在本实施例中，在天线200的顶部的设置了连接架201，并且在飞行器支架101上设置夹持在连接架201上的旋转支撑机构和旋转驱动机构。其中，该旋转支撑机构与旋转驱动
机构必须保证同轴线布设，这样，才能利用旋转驱动机构驱动天线200沿旋转支撑机构和旋转驱动机构的同轴线旋转，并驱动天线200在水平方向和垂直方向上旋转切换。其中，旋转支撑机构和旋转驱动机构可以直接安装在飞行器支架101，也可以利用定位管18进行安装，其安装方式根据飞行器支架101来确定。在本实施例中，需要定位管18来作为安装支撑。并且，在定位管18上设置有与旋转支撑机构和旋转驱动机构一一对应连接的两组管夹连接器；任一管夹连接器由夹持在定位管18上的上管卡17和下管卡19组成；所述下管卡19与旋转支撑机构和旋转驱动机构连接。该旋转支撑机构和旋转驱动机构驱动天线围绕定位管18的轴线旋转。
42.如图8所示，本实施例的旋转驱动机构包括转子前盖9、天线定位套10、转子外壳12、步进电机14、pcb板15、转子底座16和第二轴承27。其中，转子外壳12与转子底座16盖合连接，并采用螺杆进行固定连接。在转子外壳12与转子底座16的内部，天线定位套10与步进电机14连接，并由步进电机14驱动旋转；步进电机14与pcb板15连接，并驱动控制步进电机14正反转。在此，转子前盖9盖合在转子底座16上，天线定位套10贯穿转子前盖9和转子底座16设置，并与连接架201的一端部连接。
43.在本实施例中，为了保证旋转更灵活可靠，该第二轴承27置于转子底座16内，并且天线定位套10套设在第二轴承27内。天线定位套10的轴线与旋转支撑机构和旋转驱动机构的同轴线重合。
44.另外，为了避免步进电机在驱动过程中摆动，在步进电机14上设置有一电机卡套13；所述电机卡套13将步进电机14固定在转子底座16上。
45.另外，为了检测、控制步进电机正反转，在pcb板15设置有一对行程开关，该天线定位套10与步进电机14之间设置有一开关切换器11；本实施例利用开关切换器11与行程开关接触，并反馈旋转到位信号。
46.在本实施例中，该旋转支撑机构包括拉手1、顶针外壳2、弹簧3、顶针内套4、顶针6、顶针前壳8、第一轴承固定件5、第一轴承26和第二轴承固定件7。其中，弹簧3、顶针内套4和顶针6设置在顶针外壳2、且依次连接；该顶针6贯穿顶针前壳8设置，并挤压连接在连接架201上；与此同时，该顶针内套4与顶针6转动连接。第一轴承固定件5、第一轴承26和第二轴承固定件7依次连接并设置在顶针内套4与顶针前壳8之间。该顶针6套设在第一轴承26上。如此一来，便能保证顶针旋转更灵活可靠。
47.另外，还拉手1的前端贯穿顶针外壳2设置、并与顶针内套4连接；在拉动拉手1，利用顶针内套4带动顶针6回收至顶针外壳2内，并压缩弹簧3。如此一来，便可进行天线的安装、拆卸，其操作简便。
48.如图3至图5所示，本实施例的连接架201上设置有第一连接座210和第二连接座220，在第一连接座210上设置有一定位柱211，在第二连接座220上设置有一顶针套筒221。其中，定位柱211与天线定位套10卡设连接，以避免其相对转动。另外，该顶针套筒221与顶针套设连接，以提供快速安装、拆卸连接。
49.上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。