一种汽车电磁阀线圈绕线机用三轴夹剪机构的制作方法

1.本发明涉及一种绕线机，具体涉及一种汽车电磁阀线圈绕线机用三轴夹剪机构。


背景技术：

2.传统的绕线机，其夹剪机构安装在绕线轴的上方，可上下、左右动作，夹钳和剪刀竖置，实现对引脚朝上的线圈，进行夹或剪；新款汽车电磁阀线圈，其引脚朝前，随着线圈引脚位置的变化，传统的绕线机上的夹剪机构显然无法适用了。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提出了一种汽车电磁阀线圈绕线机用三轴夹剪机构，满足绕线机对新款汽车电磁阀线圈夹、剪需求。
4.本发明的技术方案：一种汽车电磁阀线圈绕线机用三轴夹剪机构，其作为绕线机的一个重要组成部分，安装在绕线机的机架上，所述夹剪机构包括支架以及交替安装在支架上的剪刀与夹钳，每一个剪刀、一个夹钳一组，一组剪刀、夹钳对应绕线机的一个绕线轴；套装在绕线轴上线圈骨架，其两个引脚朝前；所述剪刀、夹钳水平设置；所述夹剪机构位于绕线机的绕线轴与下料机构之间，沿x、y、z方向移动，让出供绕线机的下料机构做与绕线机的绕线轴相对移动、取料的通道，各组剪刀、夹钳往返于与之对应绕线轴两侧。
5.所述支架为龙门架，所述龙门架安装在绕线机的机架上，其沿x、y、z方向移动，带动夹剪机构整体沿着x、y、z方向移动；供绕线机的下料机构做与绕线机的绕线轴相对移动、取料的通道位于龙门架内。
6.所述绕线机的机架上安装有纵向滑板，纵向滑板与安装在绕线机的机架上的纵向驱动装置连接，由纵向驱动装置驱动沿y轴方向移动，所述纵向滑板上安装有横向滑板，横向滑板与安装在纵向滑板上的横向驱动装置连接，由横向驱动装置驱动沿x轴方向移动，所述横向滑板上安装有竖向滑板上，竖向滑板与安装在横向滑板上竖向驱动装置连接，由竖向驱动装置驱动沿z轴方向移动，所述龙门架固定连接在竖向滑板上，随竖向滑板一起沿z轴方向移动，随横向滑板一起沿x轴方向移动，随纵向滑板一起沿y轴方向移动。
7.所述纵向驱动装置为电机与丝杠、丝杠螺母/同步带、同步带轮连接构成，所述横向驱动装置、竖向驱动装置均为电机与丝杠、丝杠螺母连接构成。
8.本发明的优点是，设计合理，结构简单，将剪刀、夹钳水平设置，并改进了夹剪机构的安装位置，设计其位于绕线机的绕线轴前，这样，其沿x、y、z轴方向移动，即可实现满足新款线圈的夹、剪需求，但考虑到，线圈的下料问题，绕线机的下料机构位于绕线机的绕线轴前，与夹剪机构的运行路径存在冲突，为此，我们采用龙门架设计，绕线机的下料机构于龙门架内通过，取料，避免二着运行冲突。
附图说明
9.图1是绕线机立体图。
10.图2是绕线机局部立体图（1）。
11.图3是绕线机局部立体图（2）。
12.图中 绕线机：机架1，夹剪机构2、龙门架2-1、剪刀2-2、夹钳2-3，绕线轴3，下料机构4，纵向滑板5，纵向驱动装置6，横向滑板7，横向驱动装置8，竖向滑板9，竖向驱动装置10。
具体实施方式
13.如图1-3所示，一种汽车电磁阀线圈绕线机用三轴夹剪机构，其作为绕线机的一个重要组成部分，安装在绕线机的机架1上，所述夹剪机构2包括龙门架2-1以及交替安装在支架2-1上的剪刀2-2与夹钳2-3，每一个剪刀2-2、一个夹钳2-3一组，一组剪刀2-2、夹钳2-3对应绕线机的一个绕线轴3；套装在绕线轴3上线圈骨架，其两个引脚朝前；所述剪刀2-2、夹钳2-3水平设置；所述夹剪机构2位于绕线机的绕线轴3与下料机构4之间，沿x、y、z方向移动，让出供绕线机的下料机构4做与绕线机的绕线轴3相对移动、取料的通道，各组剪刀2-2、夹钳2-3往返于与之对应绕线轴3两侧；所述龙门架2-1安装在绕线机的机架1上，其沿x、y、z方向移动，带动夹剪机构2整体沿着x、y、z方向移动；供绕线机的下料机构4做与绕线机的绕线轴3相对移动、取料的通道位于龙门架2-1内；所述绕线机的机架1上安装有纵向滑板5，纵向滑板5与安装在绕线机的机架1上的纵向驱动装置6连接，由纵向驱动装置6驱动沿y轴方向移动，所述纵向滑板5上安装有横向滑板7，横向滑板7与安装在纵向滑板5上的横向驱动装置8连接，由横向驱动装置8驱动沿x轴方向移动，所述横向滑板7上安装有竖向滑板9上，竖向滑板9与安装在横向滑板7上竖向驱动装置10连接，由竖向驱动装置10驱动沿z轴方向移动，所述龙门架2-1固定连接在竖向滑板9上，随竖向滑板9一起沿z轴方向移动，随横向滑板7一起沿x轴方向移动，随纵向滑板5一起沿y轴方向移动；所述纵向驱动装置6为电机与丝杠、丝杠螺母/同步带、同步带轮连接构成，所述横向驱动装置8、竖向驱动装置10均为电机与丝杠、丝杠螺母连接构成。
14.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种汽车电磁阀线圈绕线机用三轴夹剪机构，其作为绕线机的一个重要组成部分，安装在绕线机的机架上，所述夹剪机构包括支架以及交替安装在支架上的剪刀与夹钳，每一个剪刀、一个夹钳一组，一组剪刀、夹钳对应绕线机的一个绕线轴；套装在绕线轴上线圈骨架，其两个引脚朝前，其特征在于，所述剪刀、夹钳水平设置；所述夹剪机构位于绕线机的绕线轴与下料机构之间，沿x、y、z方向移动，让出供绕线机的下料机构做与绕线机的绕线轴相对移动、取料的通道，各组剪刀、夹钳往返于与之对应绕线轴两侧。2.根据权利要求1所述的一种汽车电磁阀线圈绕线机用三轴夹剪机构，其特征在于，所述支架为龙门架，所述龙门架安装在绕线机的机架上，其沿x、y、z方向移动，带动夹剪机构整体沿着x、y、z方向移动；供绕线机的下料机构做与绕线机的绕线轴相对移动、取料的通道位于龙门架内。3.根据权利要求2所述的一种汽车电磁阀线圈绕线机用三轴夹剪机构，其特征在于，所述绕线机的机架上安装有纵向滑板，纵向滑板与安装在绕线机的机架上的纵向驱动装置连接，由纵向驱动装置驱动沿y轴方向移动，所述纵向滑板上安装有横向滑板，横向滑板与安装在纵向滑板上的横向驱动装置连接，由横向驱动装置驱动沿x轴方向移动，所述横向滑板上安装有竖向滑板上，竖向滑板与安装在横向滑板上竖向驱动装置连接，由竖向驱动装置驱动沿z轴方向移动，所述龙门架固定连接在竖向滑板上，随竖向滑板一起沿z轴方向移动，随横向滑板一起沿x轴方向移动，随纵向滑板一起沿y轴方向移动。4.根据权利要求3所述的一种汽车电磁阀线圈绕线机用三轴夹剪机构，其特征在于，所述纵向驱动装置为电机与丝杠、丝杠螺母/同步带、同步带轮连接构成，所述横向驱动装置、竖向驱动装置均为电机与丝杠、丝杠螺母连接构成。

技术总结
本发明涉及一种汽车电磁阀线圈绕线机用三轴夹剪机构，其作为绕线机的一个重要组成部分，安装在绕线机的机架上，夹剪机构包括支架以及交替安装在支架上的剪刀与夹钳，每一个剪刀、一个夹钳一组，一组剪刀、夹钳对应绕线机的一个绕线轴；套装在绕线轴上线圈骨架，其两个引脚朝前；剪刀、夹钳水平设置；夹剪机构位于绕线机的绕线轴与下料机构之间，沿X、Y、Z方向移动，让出供绕线机的下料机构做与绕线机的绕线轴相对移动、取料的通道，各组剪刀、夹钳往返于与之对应绕线轴两侧。将剪刀、夹钳水平设置，并改进了夹剪机构的安装位置，设计其位于绕线机的绕线轴前，这样，其沿X、Y、Z轴方向移动，即可实现满足新款线圈的夹、剪需求。剪需求。剪需求。


技术研发人员：孙锦泉 李贝
受保护的技术使用者：江苏飞尔机电科技有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2022/12/30