驱动激光频率功率闭环控制方法、系统及原子磁强计与流程

1.本发明涉及碱金属原子磁强计技术领域，尤其涉及一种驱动激光频率功率闭环控制方法、系统及原子磁强计。


背景技术：

2.碱金属原子磁强计利用电子自旋或核自旋在磁场中的进动测量磁场，具有精度高、体积小等优势，主要用于地球磁场测量、脑磁心磁等生物弱磁测量以及水下、水面和航空目标探测等方面，在国民经济建设和国防领域具有重要意义。
3.碱金属原子磁强计工作的前提是采用驱动激光赋予在自然状态下指向杂乱无章的电子自旋以宏观指向。驱动激光与碱金属原子的电子自旋相互作用，通过将光子角动量传递给电子自旋，极化电子自旋，从而赋予其宏观指向。原子自旋极化率越大，原子磁强计灵敏度越高，而驱动激光频率、功率等关键参数的波动直接决定原子自旋极化率的稳定性。
4.驱动激光频率、功率除受半导体自身特性限制外，主要受其温度、电流等参数的影响。传统的驱动激光参数控制是通过两个独立的闭环系统实现的：分别由光学波长计测量驱动激光的频率，光电探测器测量驱动激光的功率，并分别调节温度、电流实现参数闭环。由于温度、电流均可影响驱动激光的频率、功率，相互耦合，因此该方法实现过程容易出现两个闭环控制相互干扰，影响系统稳定性；且采用光学波长计测频的方法需引入大型商用仪器设备，难以满足碱金属原子磁强计工程化应用需求。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种驱动激光频率功率闭环控制方法、系统及原子磁强计，能够解决现有技术中两个闭环控制相互干扰，影响系统稳定性的技术问题。
6.根据本发明的一方面，提供了一种碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制方法，碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制方法包括：由驱动激光器产生对应原子能级跃迁频率的驱动激光，通过偏振分光棱镜将驱动激光分为第一激光束和第二激光束；第一激光束直接进入第一光电探测器，第二激光束经过原子气室进入第二光电探测器，第一光电探测器探测获取表征第一激光束的第一激光电流，第二光电探测器探测获取表征经过原子气室的第二激光束的第二激光电流；根据与驱动激光功率相关的第一期望电流和第一激光电流计算获取第一控制参数，根据与驱动激光频率相关的第二期望电流和第二激光电流计算获取第二控制参数；根据第一控制参数和第二控制参数构建驱动激光的电流源控制电路，根据第一控制参数和第二控制参数构建驱动激光的无磁温度控制电路；调节电流源控制电路和无磁温度控制电路，改变驱动激光的频率和功率以使得第一激光电流趋近于第一期望电流以及第二激光电流趋近于第二期望电流，完成碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制。
7.进一步地，根据与驱动激光功率相关的第一期望电流和第一激光电流计算获取第一控制参数，根据与驱动激光频率相关的第二期望电流和第二激光电流计算获取第二控制
参数具体包括：根据与驱动激光功率相关的第一期望电流和第一激光电流的差值计算获取第一控制输入变量，根据与驱动激光频率相关的第二期望电流和第二激光电流的差值计算获取第二控制输入变量；对第一控制输入变量进行pid控制以获取第一控制参数，对第二控制输入变量进行pid控制以获取第二控制参数。
8.进一步地，电流源控制电路i
out
和无磁温度控制电路t
out
可根据计算获取，其中，a1为第一控制系数，a2为第二控制系数，b1为第三控制系数，b2为第四控制系数，i
ppid
为第一控制参数，i
fpid
为第二控制参数。
9.进一步地，第一控制参数i
ppid
为i
ppid
＝φ
pid
(δi
p
)，第二控制参数i
fpid
为i
fpid
＝φ
pid
(δif)，其中，φ
pid
为标准位置式pid算法，δi
p
为第一控制输入变量，δif为第二控制输入变量。
10.进一步地，第一控制输入变量δi
p
为δi
p
＝i
pset-i
p
，第二控制输入变量δif为δif＝i
fset-if，其中，i
pset
为第一期望电流，i
p
为第一激光电流，i
fset
为第二期望电流，if为第二激光电流。
11.进一步地，第一激光电流i
p
可根据i
p
＝p
×kpbs
×kpd
计算获取，第二激光电流if可根据if＝φc(p,f,k
pd
',kc)计算获取，其中，p为驱动激光功率，k
pbs
为偏振分光棱镜与透射光功率之比，k
pd
为第一光电探测器的光电转换系数，k
pd
'为第二光电探测器的光电转换系数，f为驱动激光频率，kc为原子气室吸收率，φc()为表征透过原子气室的第二激光束的第二激光电流与驱动激光频率f、驱动激光功率p、第二光电探测器的光电转换系数k
pd
'以及原子气室吸收率kc之间的函数。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制系统，碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制系统使用如上所述的碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制方法进行碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制。
13.进一步地，碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制系统包括驱动激光器、偏振分光棱镜、原子气室、第一光电探测器、第二光电探测器、数据采集处理系统、电流源控制电路和无磁温度控制电路，驱动激光器用于产生对应原子能级跃迁频率的驱动激光，偏振分光棱镜用于将驱动激光分为第一激光束和第二激光束，第一光电探测器用于探测获取表征第一激光束的第一激光电流，第二光电探测器用于探测获取表征经过原子气室的第二激光束的第二激光电流，数据采集处理系统用于对第一激光电流和第二激光电流进行数据处理以获取第一控制参数和第二控制参数，电流源控制电路和无磁温度控制电路用于根据第一控制参数和第二控制参数对驱动激光的频率和功率进行闭环控制。
14.进一步地，数据采集处理系统包括第一pid控制器和第二pid控制器，第一pid控制器用于根据与驱动激光功率相关的第一期望电流和第一激光电流计算获取第一控制参数，第二pid控制器用于根据与驱动激光频率相关的第二期望电流和第二激光电流计算获取第二控制参数。
15.根据本发明的又一方面，提供了一种原子磁强计，原子磁强计包括如上所述的碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制系统。
16.应用本发明的技术方案，提供了一种碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控
制方法，由于温度、电流均可影响驱动激光的频率、功率，相互耦合，该方法通过搭建高稳定电流源控制电路、无磁温度控制电路，电流源控制电路同时考虑了驱动激光频率和功率因素，无磁温度控制电路也同时考虑了驱动激光频率和功率因素，实现驱动激光的精密控制；然后分别利用第一光电探测器和第二光电探测器同步采集频率、功率等信息，将光信号转换为电信号，通过提取信息，而后通过数据融合，构建多变量控制系统，改变电流源电路、无磁温度控制电路的输出电流、温度，实现频率、功率的同步闭环控制。因此，本发明所提供的碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制方法与现有技术相比，实现了驱动激光频率、功率同步闭环控制，提高了驱动激光的稳定性，提升了碱金属原子磁强计灵敏度；取消了大型商用仪器的使用，降低了系统的复杂性，为碱金属原子磁强计小型化、工程化提供可能性。
附图说明
17.所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了根据本发明的具体实施例提供的碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制系统的结构示意图；
19.图2示出了根据本发明的具体实施例提供的碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制方法的原理示意图。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
22.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附
图中不需要对其进行进一步讨论。
23.如图1和图2所示，根据本发明的具体实施例提供了一种碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制方法，该碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制方法包括：由驱动激光器产生对应原子能级跃迁频率的驱动激光，通过偏振分光棱镜将驱动激光分为第一激光束和第二激光束；第一激光束直接进入第一光电探测器，第二激光束经过原子气室进入第二光电探测器，第一光电探测器探测获取表征第一激光束的第一激光电流，第二光电探测器探测获取表征经过原子气室的第二激光束的第二激光电流；根据与驱动激光功率相关的第一期望电流和第一激光电流计算获取第一控制参数，根据与驱动激光频率相关的第二期望电流和第二激光电流计算获取第二控制参数；根据第一控制参数和第二控制参数构建驱动激光的电流源控制电路，根据第一控制参数和第二控制参数构建驱动激光的无磁温度控制电路；调节电流源控制电路和无磁温度控制电路，改变驱动激光的频率和功率以使得第一激光电流趋近于第一期望电流以及第二激光电流趋近于第二期望电流，完成碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制。
24.应用此种配置方式，提供了一种碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制方法，由于温度、电流均可影响驱动激光的频率、功率，相互耦合，该方法通过搭建高稳定电流源控制电路、无磁温度控制电路，电流源控制电路同时考虑了驱动激光频率和功率因素，无磁温度控制电路也同时考虑了驱动激光频率和功率因素，实现驱动激光的精密控制；然后分别利用第一光电探测器和第二光电探测器同步采集频率、功率等信息，将光信号转换为电信号，通过提取信息，而后通过数据融合，构建多变量控制系统，改变电流源电路、无磁温度控制电路的输出电流、温度，实现频率、功率的同步闭环控制。因此，本发明所提供的碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制方法与现有技术相比，实现了驱动激光频率、功率同步闭环控制，提高了驱动激光的稳定性，提升了碱金属原子磁强计灵敏度；取消了大型商用仪器的使用，降低了系统的复杂性，为碱金属原子磁强计小型化、工程化提供可能性。
25.具体地，在本发明中，为了实现碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制，首先需要由驱动激光器产生对应原子能级跃迁频率的驱动激光，通过偏振分光棱镜(pbs)将驱动激光分为第一激光束和第二激光束；第一激光束直接进入第一光电探测器，第二激光束经过原子气室进入第二光电探测器，第一光电探测器探测获取表征第一激光束的第一激光电流，第二光电探测器探测获取表征经过原子气室的第二激光束的第二激光电流。其中，第一激光电流i
p
可根据i
p
＝p
×kpbs
×kpd
计算获取，第二激光电流if可根据if＝φc(p,f,k
pd
',kc)计算获取，其中，p为驱动激光功率，k
pbs
为偏振分光棱镜与透射光功率之比，k
pd
为第一光电探测器的光电转换系数，k
pd
'为第二光电探测器的光电转换系数，f为驱动激光频率，kc为原子气室吸收率，φc()为表征透过原子气室的第二激光束的第二激光电流与驱动激光频率f、驱动激光功率p、第二光电探测器的光电转换系数k
pd
'以及原子气室吸收率kc之间的函数。
26.其中，当入射气室的驱动激光功率p稳定时，驱动激光频率f越接近碱金属原子磁强计最佳工作状态，气室吸收率kc越高，第二光电探测器的输出if越小。因此，本发明无需求解驱动激光频率的真实值，可通过控制第二光电探测器的输出if为最小值，实现驱动光频率的最优闭环控制。
27.进一步地，在获取了第一激光电流和第二激光电流之后，即可根据与驱动激光功
率相关的第一期望电流和第一激光电流计算获取第一控制参数，根据与驱动激光频率相关的第二期望电流和第二激光电流计算获取第二控制参数。
28.作为本发明的一个具体实施例，根据与驱动激光功率相关的第一期望电流和第一激光电流计算获取第一控制参数，根据与驱动激光频率相关的第二期望电流和第二激光电流计算获取第二控制参数具体包括：根据与驱动激光功率相关的第一期望电流和第一激光电流的差值计算获取第一控制输入变量，根据与驱动激光频率相关的第二期望电流和第二激光电流的差值计算获取第二控制输入变量；对第一控制输入变量进行pid控制以获取第一控制参数，对第二控制输入变量进行pid控制以获取第二控制参数。
29.在本发明中，第一控制输入变量δi
p
为δi
p
＝i
pset-i
p
，第二控制输入变量δif为δif＝i
fset-if，其中，i
pset
为第一期望电流，i
p
为第一激光电流，i
fset
为第二期望电流，if为第二激光电流。第一控制参数i
ppid
为i
ppid
＝φ
pid
(δi
p
)，第二控制参数i
fpid
为i
fpid
＝φ
pid
(δif)，其中，φ
pid
为标准位置式pid算法，δi
p
为第一控制输入变量，δif为第二控制输入变量。
30.在获取了第一控制参数和第二控制参数之后，考虑驱动激光频率、功率均与温度、电流相关，因此系统执行机构高稳定电流源控制电路、无磁温度控制电路输出可表示为：
31.其中，a1为第一控制系数，a2为第二控制系数，b1为第三控制系数，b2为第四控制系数，i
ppid
为第一控制参数，i
fpid
为第二控制参数。a1、a2、b1和b2可在前期试验中预先设计完成。
32.在构建完成高稳定电流源控制电路、无磁温度控制电路之后，通过调节电流源控制电路的电流输出，无磁温度控制电路的温度输出，从而能够改变驱动激光的频率、功率，目标是使得第一激光电流趋近于第一期望电流以及第二激光电流趋近于第二期望电流，由此完成碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制。
33.根据本发明的另一方面，提供了一种碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制系统，该碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制系统使用如上所述的碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制方法进行碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制。
34.应用此种配置方式，提供了一种碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制系统，该系统使用本发明所提供的碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制方法进行碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制，由于温度、电流均可影响驱动激光的频率、功率，相互耦合，该系统通过搭建高稳定电流源控制电路、无磁温度控制电路，电流源控制电路同时考虑了驱动激光频率和功率因素，无磁温度控制电路也同时考虑了驱动激光频率和功率因素，实现驱动激光的精密控制；然后分别利用第一光电探测器和第二光电探测器同步采集频率、功率等信息，将光信号转换为电信号，通过提取信息，而后通过数据融合，构建多变量控制系统，改变电流源电路、无磁温度控制电路的输出电流、温度，实现频率、功率的同步闭环控制。因此，本发明所提供的碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制系统与现有技术相比，实现了驱动激光频率、功率同步闭环控制，提高了驱动激光的稳定性，提
升了碱金属原子磁强计灵敏度；取消了大型商用仪器的使用，降低了系统的复杂性，为碱金属原子磁强计小型化、工程化提供可能性。
35.具体地，如图1所示，碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制系统包括驱动激光器、偏振分光棱镜、原子气室、第一光电探测器、第二光电探测器、数据采集处理系统、电流源控制电路和无磁温度控制电路，驱动激光器用于产生对应原子能级跃迁频率的驱动激光，偏振分光棱镜用于将驱动激光分为第一激光束和第二激光束，第一光电探测器用于探测获取表征第一激光束的第一激光电流，第二光电探测器用于探测获取表征经过原子气室的第二激光束的第二激光电流，数据采集处理系统用于对第一激光电流和第二激光电流进行数据处理以获取第一控制参数和第二控制参数，电流源控制电路和无磁温度控制电路用于根据第一控制参数和第二控制参数对驱动激光的频率和功率进行闭环控制。
36.进一步地，在本发明中，为了实现对驱动激光的频率和功率的闭环控制，可将数据采集处理系统配置为包括第一pid控制器和第二pid控制器，第一pid控制器用于根据与驱动激光功率相关的第一期望电流和第一激光电流计算获取第一控制参数，第二pid控制器用于根据与驱动激光频率相关的第二期望电流和第二激光电流计算获取第二控制参数。
37.根据本发明的又一方面，提供了一种原子磁强计，该原子磁强计包括如上所述的碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制系统。
38.应用此种配置方式，提供了一种原子磁强计，由于本发明所提供的碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制系统通过搭建高稳定电流源控制电路、无磁温度控制电路，电流源控制电路同时考虑了驱动激光频率和功率因素，无磁温度控制电路也同时考虑了驱动激光频率和功率因素，实现驱动激光的精密控制；然后分别利用第一光电探测器和第二光电探测器同步采集频率、功率等信息，将光信号转换为电信号，通过提取信息，而后通过数据融合，构建多变量控制系统，改变电流源电路、无磁温度控制电路的输出电流、温度，实现频率、功率的同步闭环控制。因此，将本发明所提供的碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制系统用于原子磁强计中，实现了驱动激光频率、功率同步闭环控制，提高了驱动激光的稳定性，提升了碱金属原子磁强计灵敏度；取消了大型商用仪器的使用，降低了系统的复杂性，为碱金属原子磁强计小型化、工程化提供可能性。
39.为了对本发明有进一步地了解，下面结合图1和图2对本发明所提供的碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制方法进行详细说明。
40.如图1和图2所示，根据本发明的具体实施例提供了一种碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制方法，该方法通过搭建高稳定电流源控制电路、无磁温度控制电路，实现驱动激光的精密控制；然后利用小型光电探测器同步采集频率、功率等信息，将光信号转换为电信号，由高精度数据采集处理系统进行信息提取；而后通过数据融合，构建多变量控制系统，改变电流源电路、无磁温度控制电路的输出电流、温度，实现频率、功率的同步闭环控制。
41.(1)高稳定电流源控制电路、无磁温度控制电路
42.对于高稳定电流源控制电路、无磁温度控制电路，仅对相关参数对驱动激光频率、功率的影响进行分析，如下所示：
43.44.其中，p为驱动激光功率，f为驱动激光频率，t为温度，i为电流，φf(t,i)为驱动激光频率f与电流i和温度t之间的相关函数，φ
p
(t,i)为驱动激光功率与电流i和温度t之间的相关函数。
45.(2)驱动激光频率、功率参数提取
46.由驱动激光器产生对应原子能级跃迁频率的激光，通过pbs分为两束：一束照射在气室上；另一束与第一束光强成正比，用第一光电探测器探测其电流。光电探测器的输出可由下式表示：
47.i
p
＝p
×kpbs
×kpd
(公式二)
48.利用第二光电探测器探测透过原子气室的光电流，第二光电探测器的输出if可由下式表示：
49.if＝φc(p,f,k
pd
',kc)(公式三)
50.其中，p为驱动激光功率，k
pbs
为偏振分光棱镜与透射光功率之比，k
pd
为第一光电探测器的光电转换系数，k
pd
'为第二光电探测器的光电转换系数，f为驱动激光频率，kc为原子气室吸收率，φc()为表征透过原子气室的第二激光束的第二激光电流与驱动激光频率f、驱动激光功率p、第二光电探测器的光电转换系数k
pd
'以及原子气室吸收率kc之间的函数。
51.当入射气室的驱动激光功率p稳定时，驱动激光频率f越接近碱金属原子磁强计最佳工作状态，气室吸收率kc越高，第二光电探测器的输出if越小。因此，本发明无需求解驱动激光频率的真实值，可通过控制第二光电探测器的输出if为最小值，实现驱动光频率的最优闭环控制。
52.(3)多变量控制
53.系统存在两个期望值，即与驱动激光功率p相关的设置值与驱动激光频率f相关的设置值系统的控制输入变量可表示为：
[0054][0055][0056]
经过pid控制后上述中间控制量可表示为：
[0057][0058][0059]
其中，φ
pid
为标准位置式pid算法，本发明不再详述。
[0060]
由公式一可知，驱动激光频率、功率均与温度、电流相关，因此系统执行机构高稳定电流源控制电路、无磁温度控制电路输出可表示为：
[0061][0062][0063]
其中，a1为第一控制系数，a2为第二控制系数，b1为第三控制系数，b2为第四控制系数，为第一控制参数，为第二控制参数。调节电流源控制电路、无磁温度控制电路的输出，可以改变驱动激光的频率、功率，由此实现其同步控制。
[0064]
综上所述，本发明提供了一种碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制方
法，由于温度、电流均可影响驱动激光的频率、功率，相互耦合，该方法通过搭建高稳定电流源控制电路、无磁温度控制电路，电流源控制电路同时考虑了驱动激光频率和功率因素，无磁温度控制电路也同时考虑了驱动激光频率和功率因素，实现驱动激光的精密控制；然后分别利用第一光电探测器和第二光电探测器同步采集频率、功率等信息，将光信号转换为电信号，通过提取信息，而后通过数据融合，构建多变量控制系统，改变电流源电路、无磁温度控制电路的输出电流、温度，实现频率、功率的同步闭环控制。因此，本发明所提供的碱金属原子磁强计驱动激光频率功率闭环控制方法与现有技术相比，同步测量驱动激光频率、功率相关参数，并进行数据融合，同步调节温度、电流，实现多变量控制，提高了系统的控制稳定性，进而提升了碱金属原子磁强计灵敏度；实现了驱动激光频率、功率同步闭环控制，抑制驱动激光参数扰动带来的噪声，提高了驱动激光的稳定性，提升了碱金属原子磁强计灵敏度；取消了大型商用仪器的使用，降低了系统的复杂性，为碱金属原子磁强计小型化、工程化提供可能性。
[0065]
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0066]
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0067]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。