接地刀闸控制装置及其操作方法与流程

1.本发明涉及超、特高压输电技术领域，特别是涉及架空地线接地刀闸控制装置及其操作方法。


背景技术：

2.超、特高压输电线路长距离输送电力途径覆冰地区，为防止输电线路经覆冰区时因气象原因覆冰过厚导致地线过载发生故障，通常采用短路电流发热原理消除地线覆冰。根据超、特高压输电线路实际运行需要，基本上输电线路的架空地线与塔架分绝缘或直接接地两种运行方式，但对于途径覆冰区的输电线路架空地线通常采用分段绝缘的方式，以确保在覆冰区的架空地线可在需要时进行分段。架空地线分段绝缘时需要使用地线接地刀闸控制其分合，当覆冰期需要对架空地线绝缘时，将地线接地刀闸拉开，使得架空地线与塔架保持绝缘状态，以便进行地线操作；当覆冰期结束，不需绝缘时，将地线接地刀闸合上，使得架空地线恢复正常运行状态。
3.目前，架空地线接地刀闸均为人工操作，使用最频繁的方式为：作业人员直接登塔至接地刀闸处，戴上绝缘手套安装接地线，作业人员使用绝缘操作杆对接地刀闸进行分、合闸操作。但是在覆冰期时天气寒冷塔架湿滑，操作人员高空作业难度大、安全风险极高。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对操作人员作业安全风险高的问题，提供一种接地刀闸控制装置及其操作方法。
5.一种接地刀闸控制装置，包括：
6.闸刀组件，用于安装在塔架上，且其包括闸刀、绝缘座和驱动器，驱动器与闸刀驱动连接，并用于驱使闸刀与绝缘座接触或断开接触；
7.控制组件，与驱动器通信连接，用于控制驱动器工作。
8.上述的接地刀闸控制装置，控制组件通信连接于驱动器，驱动器与闸刀驱动连接，能驱使闸刀与绝缘座接触或断开接触；该装置通过控制组件控制驱动器工作或停止工作，以此实现闸刀的开合闸操作。由此可知，对闸刀的开合，作业人员只需操作控制组件即可，使得作业人员不需要上塔就能控制闸刀开合闸的效果，有效降低了操作人员的安全风险；同时节省了作业时间，一定程度提高了作业的效率。
9.在其中一个实施例中，闸刀组件还包括刀座，闸刀可转动设于刀座上，驱动器用于驱使闸刀往复转动，以使闸刀与绝缘座接触或断开接触。
10.在其中一个实施例中，驱动器包括电机，控制组件能控制电机正反转，以使闸刀在刀座上往复转动。
11.在其中一个实施例中，闸刀组件还包括传动单元，闸刀通过传动单元与驱动器连接。
12.在其中一个实施例中，传动单元包括第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与驱动器连
接，第二齿轮与闸刀连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，以传递驱动器的动力，带动闸刀往复转动。
13.在其中一个实施例中，闸刀组件上设有第一行程开关与第一触发部件，当闸刀运动至与绝缘座接触后，第一触发部件触发第一行程开关动作，以控制驱动器停止工作。
14.在其中一个实施例中，第一触发部件包括第一触发件与传动座，驱动器用于驱使传动座与闸刀转动，第一行程开关与传动座连接，当闸刀沿第一方向转动至与绝缘座接触后，第一触发件一端抵触于闸刀上，传动座在驱动器的作用下继续转动，以驱使第一行程开关抵触于第一触发件另一端上。
15.在其中一个实施例中，传动座与第一触发件之间设有第一弹性件，传动座上设有第一穿孔，当第一触发件穿出第一穿孔与第一行程开关抵触时，第一弹性件弹性压缩于第一触发件与传动座之间。
16.在其中一个实施例中，闸刀与传动座中，其中一个上设有第一限位孔，另一个上设有第一限位柱，第一限位柱插设于第一限位孔且能在第一限位孔内移动，以限制传动座相对闸刀的转动行程。
17.在其中一个实施例中，闸刀组件上设有设于刀座上的第二触发部件与第二行程开关，当闸刀沿第二方向转动至与绝缘座断开接触后，第二触发部件发生动作并触发第二行程开关工作，以控制驱动器停止工作，其中第一方向与第二方向相反。
18.在其中一个实施例中，第二触发部件上设有固定座、第二弹性件和第二触发件，第二弹性件设于固定座与第二触发件之间，当传动座或闸刀沿第二方向转动时，能推动第二触发件压缩第二弹性件，以使第二触发件抵触于第二行程开关。
19.在其中一个实施例中，控制组件包括：控制开关，能控制驱动器开启或关闭。
20.在其中一个实施例中，控制组件包括信号灯，信号灯显示驱动器的工作状态。
21.在其中一个实施例中，控制组件包括电源，给驱动器供电。
22.在其中一个实施例中，接地刀闸控制装置还包括锁定组件，锁定组件能将闸刀组件固定安装于塔架上。
23.在其中一个实施例中，控制组件安装于塔架上，控制组件在塔架上距地面高度不超过2米。
24.上述的接地刀闸控制装置，控制组件通信连接于驱动器，驱动器与闸刀驱动连接，能驱使闸刀与绝缘座接触或断开接触；该装置通过控制组件控制驱动器工作或停止工作，以此实现闸刀的开合闸操作，实现了作业人员不需要上塔就能控制闸刀开合闸的效果，有效降低了操作人员的安全风险，同时节省了时间，一定程度提高了作业的效率。
25.一种接地刀闸控制装置的操作方法，采用采用上述的接地刀闸控制装置，包括如下步骤：
26.将闸刀组件安装在塔架的预设位置上，并将控制组件与闸刀组件的驱动器通信连接；
27.操作控制组件，控制驱动器驱使闸刀组件的闸刀运动，以使闸刀与绝缘座接触或断开接触。
28.上述的接地刀闸控制装置的操作方法，用于以上的接地刀闸控制装置，控制组件通信连接于驱动器，驱动器与闸刀驱动连接，能驱使闸刀与绝缘座接触或断开接触；该装置
通过控制组件控制驱动器工作或停止工作，以此实现闸刀的开合闸操作，实现了作业人员不需要上塔就能控制闸刀开合闸的效果，有效降低了操作人员的安全风险，同时节省了时间，一定程度提高了作业的效率。
附图说明
29.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
30.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本技术一实施例中所述的接地刀闸控制装置的示意图；
32.图2为图1所述的接地刀闸控制装置中闸刀组件结构的第一视角图；
33.图3为图1所述的接地刀闸控制装置中闸刀组件结构的第二视角图；
34.图4为图1所述的接地刀闸控制装置中闸刀组件结构的剖面图；
35.图5为图1所述的接地刀闸控制装置合闸时闸刀组件的结构剖面局部放大图；
36.图6为图1所述的接地刀闸控制装置开闸时闸刀组件的结构剖面局部放大图；
37.图7为图1所述的接地刀闸控制装置中控制组件的示意图；
38.图8为图1所述的接地刀闸控制装置中闸刀组件的安装示意图；
39.图9为图1所述的接地刀闸控制装置中闸刀组件安装于塔架上的示意图；
40.图10为图1所述的接地刀闸控制装置中锁定组件的示意图；
41.图11为图1所述的接地刀闸控制装置中控制组件安装于塔架上的示意图；
42.图12为图1所述的接地刀闸控制装置中控制组件的安装示意图。
43.1、闸刀组件；
44.11、闸刀；111、第一限位柱；
45.12、绝缘座；121、静触头；
46.13、驱动器；
47.14、刀座； 141、第二行程开关； 142、转轴；
48.15、传动单元； 151、第一齿轮； 152、第二齿轮；
49.16、第一触发部件；161、第一行程开关；162、传动座；1621、第一穿孔；1622、第一限位孔；1623、凸起部；163、第一触发件；164、第一弹性件；
50.17、第二触发部件；171、第二触发件；1711、第二限位孔；172、固定座；1721、第二限位柱；1722、第二穿孔；173、第二弹性件；
51.18、壳体；
52.19、安装座；
53.2、控制组件；21、控制开关；22、信号灯；23、箱体；24、电源；
54.3、锁定组件；31、上夹片；32、下夹片；33、夹持件；331、开口；34、固定条；
55.a、第一方向；b、第二方向。
具体实施方式
56.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
57.在一些实施例中，本技术提供一种接地刀闸控制装置，包括闸刀组件1和控制组件2，闸刀组件1安装在塔架上，且其包括闸刀11、绝缘座12和驱动器13，驱动器13与闸刀11驱动连接，并用于驱使闸刀11与绝缘座12接触或断开接触；控制组件2与驱动器13通信连接，用于控制驱动器13工作。
58.上述的接地刀闸控制装置，控制组件2通信连接于驱动器13，驱动器13与闸刀11驱动连接，能驱使闸刀11与绝缘座12接触或断开接触；该装置通过控制组件2控制驱动器13工作或停止工作，以此实现闸刀11的开合闸操作，实现了作业人员不需要上塔就能控制闸刀11开合闸的效果，有效降低了操作人员的安全风险，同时节省了时间，一定程度提高了作业的效率。
59.需要说明的是，上述的控制组件2能发送指令，利用通信连接将该指令传输至闸刀组件1，以使驱动器13在指令的控制下工作或停止工作。比如：控制组件2可为但不限于可编程逻辑控制器、单片机、电子控制单元等。
60.可选地，控制组件2和驱动器13之间的通信连接也有多种方式，如：通信连接可为但不限于有线连接、无线连接等。需要注意的是，本技术保护的是控制组件2和驱动器13之间具有通信连接关系，至于控制组件2的控制电路并非为本技术所改进的对象，在此不作详细介绍，可直接参考现有文献和现有设备等。
61.为方便作业人员进行操作，上述控制组件2的安装位置有多种设计，例如：控制组件2可安装于塔架下面，使作业人员触手可及；或控制组件2可为移动终端等设备，能让作业人员随身携带，方便操作。
62.另外，驱动器13意为能将电能或其他能量转化为动能并输出动力的部件，其可为但不限于电机、电缸等。
63.驱动器13与闸刀11驱动连接意为，在驱动器13工作时所输出的动力能通过驱动连接输送至闸刀11，驱使闸刀11运动，与绝缘座12接触或断开接触，实现闸刀11的开合闸。上述驱动连接方式有多种，比如：驱动器13和闸刀11之间的连接方式可为但不限于齿轮传动、轴传动等。
64.还需说明的是，闸刀11和绝缘座12之间的接触和断开接触的方式有多种，比如：闸刀11以转动、移动等方式接触或断开接触在绝缘座12上。当闸刀11以转动方式与绝缘座12接触或断开接触时，驱动器13可为电机设备；当闸刀11以移动方式与绝缘座12接触或断开接触时，驱动器13可为具有伸缩功能的电缸等。
65.其中，绝缘座12为闸刀11的合闸触头，即当闸刀11与绝缘座12接触时，该闸刀11合闸，当闸刀11与绝缘座12断开接触时，该闸刀11开闸。且绝缘座12可有多种设计，其可为但不限于复合绝缘子串。
66.为方便闸刀11和绝缘座12之间的接触，绝缘座12上可设有静触头121，用于与闸刀11接触。闸刀11能在驱动器13的驱使下移动至与静触头121接触，静触头121能使闸刀11在
合闸后稳定连接于绝缘座12，减少作业人员的风险。
67.可选地，静触头121可以有多种形状，如：其可为但不限于u形、x形等。
68.进一步地，参照图2、图3及图4，闸刀组件1还包括刀座14，闸刀11可转动设于刀座14上，驱动器13用于驱使闸刀11往复转动，以使闸刀11与绝缘座12接触或断开接触。这样，闸刀11连接于刀座14，能在驱动器13的作用下相对于刀座14往复转动，刀座14使闸刀11的转动过程更加稳定。
69.需要说明的是，上述的往复转动可理解为驱动器13能驱使闸刀11沿第一方向a转动至闸刀11与绝缘座12接触或沿第二方向b转动至闸刀11与绝缘座12断开接触，以实现闸刀11的开合闸操作，其中第一方向a与第二方向b相反。且绝缘座12应设于闸刀11的转动范围内，使闸刀11转动时能与绝缘座12接触。
70.另外，闸刀11可转动设于刀座14意为闸刀11与刀座14为可转动连接，能在驱动器13的作用下相对于刀座14转动，其具体实施方式有多种，例如：包括但不限于轴转动连接、铰接等。
71.具体地，参照图1至图4，刀座14上设有安装孔，一转轴142穿设于安装孔与闸刀11和驱动器13连接。驱动器13工作时，能驱使转轴142带动闸刀11沿安装孔轴线周向转动，直到闸刀11接触绝缘座12或与绝缘座12断开接触。
72.更进一步地，驱动器13包括电机，控制组件2能控制电机正反转，以使闸刀11在刀座14上往复转动。电机能通过将两相反接实现反方向转动，以此能带动闸刀11在合闸与开闸时分别向两种不同的方向转动，不仅满足闸刀11的开合闸需要，且能使结构更简单和稳定。
73.需要说明的是，电机与闸刀11的转动关系有多种，比如：当电机正转时，闸刀11沿第一方向a转动；电机反转时，闸刀11沿第二方向b转动。或，当电机正转时，闸刀11沿第二方向b转动；电机反转时，闸刀11沿第一方向a转动。
74.可理解的，上述第一方向a为合闸过程中闸刀11的转动方向，第二方向b为开闸过程中闸刀11的转动方向。
75.此外，控制组件2通过控制电机正反转实现控制闸刀11开合，具体为控制组件2能改变电机的两相从而改变电机的转动方向，其实施方式可为但不限于接近开关、接触器互锁等。
76.在一个实施例中，请参考图2、图3及图4，闸刀组件1还包括传动单元15，闸刀11通过传动单元15与驱动器13连接。传动单元15与驱动器13连接，用于向闸刀11传递驱动器13的动力或将驱动器13输出的运动形式转变为闸刀11转动所需的形式，使得闸刀11的运动过程更稳定与流畅。
77.需要说明的是，传动单元15是用于传递驱动器13动力的机构，为驱使闸刀11稳定动作，传动单元15可有多种设计，比如：其可为但不限于齿轮传动结构、轴传动结构、皮带传动结构等。
78.可选地，传动单元15与驱动器13的连接方式有多种，其可为但不限于固定连接、齿轮连接等。
79.另外，传动单元15连接于转轴142，以带动转轴142运动的方式带动闸刀11运动，其连接方式也有多种，比如焊接、螺接等。
80.进一步地，请参考图2、图3及图4，传动单元15包括第一齿轮151与第二齿轮152，第一齿轮151与驱动器13连接，第二齿轮152与闸刀11连接，第一齿轮151与第二齿轮152啮合，以传递驱动器13的动力，带动闸刀11往复转动。如此，齿轮相互啮合的传动单元15能准确及时地传递来自驱动器13的往复转动，且利用齿轮啮合的传动方式不易损坏，使得闸刀11转动更稳定，降低检修更换频率。
81.需要说明的是，传动单元15中齿轮的数量并不限于上述限制，也可为3个、4个或5个等，具体可根据需要进行设置，本文对此并不做限定。
82.为保证闸刀11与驱动器13之间稳定传动，参照图1至图4，第一齿轮151与驱动器13的输出端连接，闸刀11的转轴142穿过安装孔与第二齿轮152连接，第一齿轮151与第二齿轮152啮合；驱动器13工作带动第一齿轮151与第二齿轮152转动，使闸刀11沿安装孔周向转动至闸刀11与绝缘座12接触或断开接触，完成开合闸作业。
83.在一些实施例中，参考图4及图5，闸刀组件1上设有第一行程开关161与第一触发部件16，当闸刀11运动至与绝缘座12接触后，第一触发部件16触发第一行程开关161动作，以控制驱动器13停止工作。这样，在合闸过程中当闸刀11运动至与绝缘座12接触后，就会触发第一行程开关161，控制驱动器13停止工作，能使闸刀11合闸后驱动器13自动停止工作，避免因闸刀11接触到绝缘座12后驱动器13继续工作，使装置发生损坏。
84.需要说明的是，第一行程开关161用于控制驱动器13停止工作，当第一行程开关161被触发，驱动器13即停止工作。
85.还需说明的是，行程开关是一种能根据机械部件的运动行程而控制电路的元器件，工作原理是通过机械部件运动时碰撞进而触发行程开关，控制电路转变或切断等。本技术中的行程开关作用为切断驱动器13的电路达到控制驱动器13停止工作的效果，其有多种实施方式，可为但不限于直动式行程开关、滚动式行程开关等。
86.在一个实施例中，请参考图5，第一触发部件16包括第一触发件163与传动座162，驱动器13用于驱使传动座162与闸刀11转动，第一行程开关161与传动座162连接，当闸刀11沿第一方向a转动至与绝缘座12接触后，第一触发件163一端抵触于闸刀11上，传动座162在驱动器13的作用下继续转动，以驱使第一行程开关161抵触于第一触发件163另一端上。这样当闸刀11转动至与绝缘座12接触时停止转动，此时第一触发件163抵触于闸刀11，传动座162继续转动，使第一行程开关161运动至抵触于第一触发件163上，传动座162使闸刀11的转动更稳定的同时，保证了第一行程开关161的稳定转动，使之能被触发以关闭驱动器13。
87.需要说明的是，传动座162与驱动器13连接时，可与闸刀11同轴转动设置。第一行程开关161与传动座162的连接方式有多种，其可为但不限于铆接、焊接等。
88.还需说明的是，当闸刀11与绝缘座12接触时，闸刀11会因绝缘座12的抵触而停止转动，但是闸刀11的停止不会影响电机的转动，即电机依旧会带动传动座162继续转动。为避免电机发生堵转现象，可在闸刀11与电机的输出轴之间设置防堵转结构，比如：该防堵转结构可为但不限于单向离合器、扭簧结构、橡胶套管等；当然，也可控制闸刀11在电机输出轴上的配合紧度等。
89.在一些实施例中，请参考图4及图5，传动座162与第一触发件163固定连接，当闸刀11沿第一方向a转动至与绝缘座12接触后，传动座162在驱动器13的作用下继续转动，驱使第一触发件163抵触于第一行程开关161上。这样，第一行程开关161固定不动，通过传动座
162转动驱使第一触发件163触发第一行程开关161，有利于第一行程开关161保持稳定更不容易发生损坏，使设备稳定运行。
90.需要说明的是，第一行程开关161固定于闸刀11或刀座14上，当闸刀11抵触于绝缘座12停止转动后，第一行程开关161相对于闸刀11和刀座14稳定，此时传动座162带动第一触发件163动作，触发第一行程开关161。
91.另外，传动座162与第一触发件163之间设有第一弹性件164，传动座162上设有第一穿孔1621，当第一触发件163穿出第一穿孔1621与第一行程开关161抵触时，第一弹性件164弹性压缩于第一触发件163与传动座162之间。这样，当闸刀11转动至与绝缘座12接触后，在驱动器13的作用下传动座162继续转动，第一触发件163与传动座162之间的第一弹性件164被压缩，当传动座162转动至第一触发件163触发第一行程开关161，驱动器13停止工作，使传动座162停止转动。此时，第一触发件163与传动座162之间的第一弹性件164回弹，迫使传动座162沿第二方向b运动，直到第一弹性件164恢复正常。这样的设置使得第一触发件163触发第一行程开关161后能立即弹开，防止第一触发件163一直抵触于第一行程开关161，影响后续开闸的操作。
92.上述的传动座162与第一触发件163之间设有第一弹性件164有多种实施方式，如：
93.在一个实施例中，第一触发件163上设有翼部，第一弹性件164一端抵触于翼部，另一端抵触于传动座162。当闸刀11转动至与绝缘座12接触后，在驱动器13的作用下传动座162继续转动，传动座162与翼部挤压第一弹性件164，并使得第一触发件163触发第一行程开关161。当传动座162回转时，第一弹性件164回弹，使第一触发件163移动至原来的位置。
94.在一个实施例中，第一触发件163上设有一端封闭的凹槽，传动座162穿孔处有与凹槽相匹配的凸部，第一弹性件164设于凹槽中，一端抵触于凹槽的端部，另一端设置在传动座162的凸部，当闸刀11转动至与绝缘座12接触后，在驱动器13的作用下传动座162继续转动，传动座162与翼部挤压第一弹性件164，使第一触发件163触发第一行程开关161。当传动座162回转时，第一弹性件164回弹，使第一触发件163移动至原来的位置。
95.本技术中第一弹性件164不限于上述的实施方式，只要能使第一触发件163触发第一行程开关161后能立即弹开均可。且第一弹性件164的数量可为一个或多个，具体根据第一触发件163与传动座162的设置确定。
96.可选地，第一弹性件164可为但不限于弹簧、弹性橡胶块、弹性金属片等。
97.需要说明的是，第一弹性件164始终抵触于传动座162与第一触发件163之间，使得第一触发件163始终抵触于闸刀11。且在闸刀11转动过程中，传动座162与闸刀11能在第一弹性件164的抵触下保持一定的角度，使传动座162、第一触发件163与闸刀11保持相对稳定。
98.具体地，如图4所示，传动座162与闸刀11同轴且呈一定的角度设置，第一弹性件164抵触于传动座162与第一触发件163之间，第一触发件163一端抵触于闸刀11且另一端穿设于传动座162的第一穿孔1621中。
99.当闸刀11转动至接触绝缘座12后，如图5所示，传动座162在驱动器13的作用下继续转动，此时传动座162挤压第一弹性件164，与闸刀11的角度减小，第一行程开关161随之转动至被第一触发件163触发，转动停止。此时，被挤压的第一弹性件164回弹，第一触发件163在第一弹性件164的作用下仍抵触于闸刀11，传动座162与第一行程开关161在第一弹性
件164的作用下朝第二方向b弹开，至第一弹性件164恢复初始长度，第一行程开关161与第一触发件163分离。
100.可理解的，初始长度即为第一弹性件164自然(即不受外部压力或拉力)所能伸展的最大长度。
101.进一步地，参考图4及图5，闸刀11与传动座162中，其中一个上设有第一限位孔1622，另一个上设有第一限位柱111，第一限位柱111插设于第一限位孔1622且能在第一限位孔1622内移动，以限制传动座162相对闸刀11的转动行程。这样能限制传动座162与闸刀11的相对转动幅度，在第一行程开关161发生故障或损坏时，即当第一触发件163触发第一行程开关161未能停止驱动器13工作时，也能保证传动座162在第一限位孔1622或第一限位柱111的限制下停止转动，防止传动座162继续转动损坏设备。另一方面，第一限位孔1622与第一限位柱111也能限制第一弹性件164的初始长度，使得第一弹性件164在被压缩后回弹的过程中也能保持稳定，防止出现第一弹性件164回弹时将传动座162弹飞，造成的第一触发件163掉落等意外情况。
102.需要说明的是，上述的第一限位柱111插设于第一限位孔1622且能在第一限位孔1622内移动意为：随着传动座162与闸刀11的相对转动，第一限位柱111也随之在第一限位孔1622内移动。当第一触发件163触发第一行程开关161时，第一限位柱111抵触于第一限位孔1622的一端，限制传动座162相对于闸刀11继续转动；当第一触发件163回弹至初始长度时，第一限位柱111抵触于第一限位孔1622的另一端，限制传动座162相对于闸刀11继续转动，使得第一弹性件164仍抵触于传动座162与第一触发件163之间。
103.上述第一限位柱111与第一限位孔1622的具体实施方式包括：
104.在一个实施例中，闸刀11上设有第一限位孔1622，传动座162上设有第一限位柱111，第一限位柱111插设于第一限位孔1622且能在第一限位孔1622内移动，以限制传动座162相对闸刀11的转动行程。
105.在一个实施例中，传动座162上设有第一限位孔1622，闸刀11上设有第一限位柱111，第一限位柱111插设于第一限位孔1622且能在第一限位孔1622内移动，以限制传动座162相对闸刀11的转动行程。
106.可选地，第一限位孔1622与第一限位柱111的形状有多种，比如:第一限位柱111可为圆柱形，第一限位孔1622为腰形孔，第一限位柱111插接配合于第一限位孔1622中等。
107.如图5与图6所示，当第一触发件163触发第一行程开关161，第一弹性件164弹性压缩，第一限位柱111抵触于第一限位孔1622的一侧，限制传动座162继续转动；当第一弹性件164回弹，即传动座162相对于闸刀11沿第二方向b转动，此时第一限位柱111于第一限位孔1622内移动，直到第一限位柱111抵触于第一限位孔1622的另一侧，传动座162相对闸刀11静止并保持一定的角度，第一弹性件164恢复初始长度。
108.在一些实施例中，如图4及图6所示，闸刀组件1上设有设于刀座14上的第二触发部件17与第二行程开关141，当闸刀11沿第二方向b转动至与绝缘座12断开接触后，第二触发部件17发生动作并触发第二行程开关141工作，以控制驱动器13停止工作，其中第一方向a与第二方向b相反。这样，在开闸过程中，当闸刀11运动至与绝缘座12断开接触后，驱使第二触发部件17触发第二行程开关141，控制驱动器13停止工作，避免闸刀11继续转动使装置发生损坏。
109.上述的第二行程开关141用于控制驱动器13停止工作，当第二行程开关141被触发，驱动器13停止工作。
110.在一个实施例中，如图6所示，第二触发部件17上设有固定座172、第二弹性件173和第二触发件171，第二弹性件173设于固定座172与第二触发件171之间，当传动座162或闸刀11沿第二方向b转动时，能推动第二触发件171压缩第二弹性件173，以使第二触发件171抵触于第二行程开关141。这样，当闸刀11与传动座162转动至与绝缘座12断开接触后，传动座162运动驱使第二触发件171沿第二方向b运动，此时第二弹性件173在第二触发件171的作用下弹性压缩，直到第二触发件171触发第二行程开关141，以控制驱动器13停止工作，使传动座162与第二触发件171停止动作。随后第二弹性件173回弹，迫使第二触发件171、传动座162与闸刀11沿第一方向a运动至第二弹性件173恢复正常，开闸完成。这种设计能使第二触发件171触发第二行程开关141后立即弹开，防止第二触发件171一直抵触于第一行程开关161，影响后续合闸，同时能有效增加第二行程开关141的使用寿命。
111.需要说明的是，传动座162上设有凸起部1623，用于驱使第二触发件171触发第二行程开关141。且第二触发件171在固定座172上的安装位置应位于凸起部1623的转动范围内。
112.可选地，第二弹性件173可为但不限于弹簧、弹性橡胶块、弹性金属片等。
113.进一步地，如图6所示，固定座172上设有第二穿孔1722，第二触发件171穿设于第二穿孔1722，第二弹性件173抵触于固定座172与第二触发件171之间。当第二触发件171穿出第二穿孔1722与第二行程开关141抵触时，第二弹性件173弹性压缩于第二触发件171与固定座172之间。这样，传动座162或闸刀11推动第二触发件171抵触于第二行程开关141时，第二弹性件173弹性压缩于第二触发件171与固定座172之间，驱动器13在第二行程开关141的作用下停止工作。第二弹性件173回弹，迫使第二触发件171朝第二方向b运动至第二弹性件173恢复初始长度。设置第二弹性件173能使第二触发件171触发第二行程开关141之后复位，防止第二触发件171始终抵触于第二行程开关141，影响合闸操作。
114.可选地，第二弹性件173在第二触发件171与固定座172之间有多种安装方式，例如：
115.在一个实施例中，在固定座172的第二穿孔1722靠近第二行程开关141的一端，朝向穿孔内设有翼部，在第二触发件171上设有与翼部相配合的台阶部，第二触发件171抵触于翼部与台阶部。
116.在一个实施例中，第二穿孔1722的中间部位设有凸台，第二触发件171中间设有凹槽，凸台能在凹槽内滑动，第二弹性件173抵触于凸台与凹槽的一端。
117.本技术中第二弹性件173不限于上述的实施方式，只要能使第二触发件171触发第二行程开关141后能弹开均可。且第二弹性件173的数量可为一个或多个，具体根据第二触发件171与固定座172的设置确定。
118.具体地，参照图3、图4及图6，传动座162上设有凸起部1623，第二触发部件17包括固定座172、第二触发件171和第二弹性件173，固定座172上设有第二穿孔1722，第二穿孔1722靠近第二行程开关141的一端向内设有翼部，第二触发件171上设有台阶部，第二弹性件173抵触于翼部与台阶部之间。传动座162沿第二方向b运动，凸起部1623能抵触并推动第二触发件171至第二触发件171触发第二行程开关141，此时第二弹性件173弹性压缩于翼部
与台阶部；第二行程开关141被触发后驱动器13停止工作，第二弹性件173回弹，迫使第二触发件171与第二行程开关141上弹开，直到第二弹性件173恢复初始长度。
119.进一步地，上述固定座172与第二触发件171二者中，其中一个设有第二限位孔1711，另一个设有第二限位柱1721，第二限位柱1721插设于第二限位孔1711且能在第二限位孔1711内移动，以限制第二触发件171的运动行程。在第二行程开关141发生故障或损坏时，即当第二触发件171抵触于第二行程开关141也未能停止驱动器13工作时，也能保证传动座162在第二限位孔1711或第二限位柱1721的限制下停止转动，防止传动座162继续转动损坏设备。另一方面，第二限位孔1711与第二限位柱1721也能限制第二弹性件173的初始长度，使得第二弹性件173在被压缩后回弹的过程中也能保持稳定，防止出现第二弹性件173回弹时将第二触发件171弹飞等意外情况。
120.需要说明的是，上述的限制第二触发件171的运动行程意为：当第二触发件171被驱使至与第二行程开关141接触，第二限位柱1721随之在第二限位孔1711内运动至抵触在第二限位孔1711的一端，以限制第二触发件171继续运动，防止第二行程开关141故障导致传动座162继续运动损坏设备；当第二弹性件173回弹，迫使第二触发件171沿第二方向b运动至第二弹性件173恢复初始长度，此时第二限位柱1721抵触于第二限位孔1711的另一端，以限制第二触发件171继续运动。这样避免第二触发件171被第二弹性件173从第二穿孔1722中弹出掉落。
121.可选地，上述的第二限位柱1721与第二限位孔1711有多种实施方式，其包括但不限于：
122.在一个实施例中，参照图6，第二触发件171上设有第二限位柱1721，固定座172上设有第二限位孔1711，第二限位柱1721能在第二限位孔1711内移动，用于限制第二弹性件173的初始长度。当第二触发件171抵触于第二行程开关141，上述的第二限位柱1721即抵触于第二限位孔1711的一端，当第二触发件171在第二弹性件173回弹至恢复初始长度，第二限位柱1721即抵触于第二限位孔1711的另一端。
123.在一个实施例中，第二穿孔1722的中间设有凸台，第二触发件171中间设有凹槽，凸台能在凹槽内滑动，当第二触发件171抵触于第二行程开关141，上述的凸台即抵触于凹槽的一端，当第二弹性件173回弹至恢复初始长度，凸台抵触于凹槽的另一端，限制第二触发件171的行程。
124.更进一步地，第二限位柱1721与第二限位孔1711的形状有多种，其可为但不限于：第二限位柱1721为圆柱形，第二限位孔1711为腰形孔。
125.具体地，参照图3、图4及图6，固定座172上设有第二限位柱1721，第二触发件171上设有第二限位孔1711，第二限位柱1721能在第二限位孔1711内移动。当第二触发件171在传动座162凸起部1623的推动下抵触于第二行程开关141时，第二限位柱1721抵触于第二限位孔1711的一端，限制第二触发件171继续移动；当第二弹性件173回弹至初始长度，第二限位柱1721在第二限位孔1711内位移至抵触于第二限位孔1711的另一端。
126.在一个实施例中，如图4所示，闸刀组件1还包括壳体18，壳体18内有容置腔，用于容置驱动器13。这样能使驱动器13免受恶劣天气或飞行动物的影响，延长驱动器13的使用寿命。
127.需要说明的是，上述壳体18的容置腔能容置驱动器13及其与闸刀11的连接部分，
且应保持密封，不透风渗水，延长闸刀组件1的使用寿命。
128.可选地，上述的壳体18能有多种形状，其可为但不限于圆形、方形等。
129.在一个实施例中，闸刀组件1还包括安装座19，用于与塔架连接，驱动器13连接闸刀11并与绝缘座12间隔设于安装座19上。这样使绝缘座12、驱动器13与闸刀11连接起来，更易于闸刀组件1安装与拆卸。
130.需要说明的是，上述的驱动器13与绝缘座12间隔设于安装座19上，所间隔的距离要能满足闸刀11与绝缘座12接触或断开接触。
131.参照图1，驱动器13连着闸刀11并与绝缘座12间隔设于安装座19上，且闸刀11能开闸或合闸，安装座19连接于塔架上以固定闸刀组件1。
132.在一些实施例中，如图7所示，控制组件2包括控制开关21，能控制驱动器13开启或关闭。这样作业人员仅通过控制组件2就能进行开合闸操作，无需再去爬上塔架去操作闸刀11，提高了作业效率，减少了作业时的危险性。
133.需要说明的是，上述的控制开关21有多种方式，其可为但不限于按钮控制，触屏控制等。
134.进一步地，上述控制组件2有多种实施方式，例如：控制组件2可为但不限于：
135.安装于塔架下面的操作台，作业人员能通过操作台进行开合闸操作；
136.移动终端，能通过无线信号控制开合闸操作。
137.在一个实施例中，如图7所示，控制组件2还包括信号灯22，信号灯22用于显示驱动器13的工作状态。这样能使作业人员实时获取驱动器13的工作状态，防止操作失误。
138.在一个实施例中，如图7所示，控制组件2还包括电源24，用于给驱动器13供电。这样，驱动器13在不工作时就不接通电源24，有效防止非工作人员误操作的情况，同时也能对驱动器13起到保护作用。
139.在一个实施例中，如图7所示，控制组件2还包括箱体23，箱体23内有容置腔，能用于容置上述的控制开关21、信号灯22及电源24。箱体23能保护上述的控制开关21、信号灯22及电源24，当控制组件2装于塔架上时，箱体23能使上述控制开关21及电源24避免受到恶劣天气的影响，防止进水短路等意外的发生。
140.需要说明的是，上述的箱体23应用能防水防灰尘的材料制成，当下雨或刮风时，箱体23能使其容置腔内不受外界的影响。
141.具体地，如图7所示，控制组件2设有箱体23，箱体23内有控制开关21、开合闸信号灯22及电源24，工作人员通过该箱体23就能控制开合闸操作。
142.在一个实施例中，如图8及图9所示，上述接地刀闸控制装置还包括锁定组件3，锁定组件3能将闸刀组件1固定安装于塔架上。通过锁定组件3能将闸刀组件1固定安装于塔架上，进一步保障了进行开合闸操作时闸刀组件1的稳定。
143.需要说明的是，上述的锁定组件3有多种设计，可为但不限于下面几个实施例：
144.在一个实施例中，所述锁定组件3包括固定件与锁定件，固定件上设有与角钢一边所匹配的凹槽，锁定件能将闸刀组件1套设于角钢的另一边，将固定件与锁定件锁定，闸刀组件1就被安装于塔架上。
145.在一个实施例中，锁定组件3为一端设有开口331的可调节夹具，夹具上有两个夹持臂，两个夹持臂一端铰接在一起，另一端设有开口331，开口331上有能调节松紧度的螺
杆。可将两个夹持臂打开，将闸刀组件1与角钢连接，调节螺杆使两个夹持臂锁死，闸刀组件1就被安装于塔架上。
146.进一步地，如图8与图9所示，锁定组件3包括与安装座19适配的上夹片31和和与角钢适配的下夹片32，将上夹片31套于安装座19上，并将安装座19放在角钢上，再将下夹片32紧贴于角钢两侧面，用螺栓将上下夹片32锁紧，重复安装多个上下夹片32，闸刀组件1就被固定安装于塔架上。
147.更进一步地，锁定组件3也能将控制组件2安装于塔架上，控制组件2安装于塔架上距地面高度不超过2米的位置。控制组件2安装于距地面高度不超过2米的塔架上能方便作业人员操作。
148.上述的锁定组件3将控制组件2安装于塔架上的方式也有多种，其可为但不限于螺栓连接、卡接等。
149.如图10、图11及图12所示，锁定组件3还包括夹持件33与固定条34，夹持件33上设有一开口331，角钢的一边能完全插设于开口331内，夹持件33上还设有两个螺纹孔，螺纹孔的开口331面与角钢的另一边处于同一平面，控制组件2上设有与螺纹孔相对应的安装孔，将控制组件2紧贴于该平面，固定条34置于控制组件2安装孔的另一面，通过螺栓将固定条34与夹持件33紧固，控制组件2即被安装于塔架上。
150.另外，本技术还提供一种上述的接地刀闸控制装置的操作方法：将闸刀组件1安装在塔架的预设位置上，并将控制组件2与闸刀组件1的驱动器13通信连接；操作控制组件2，控制驱动器13驱使闸刀组件1的闸刀11运动，以使闸刀11与绝缘座12接触或断开接触。
151.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
152.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
153.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
154.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
155.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
156.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
157.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。