一种多级分片的叠片机的制作方法

1.本实用新型涉及叠片机技术领域，尤其是指一种多级分片的叠片机。


背景技术：

2.叠片电芯主要有隔膜、正极片、隔膜和负极片堆叠而成。现有技术中的叠片机直接由一个极片输送带将多个极片沿着多个叠片装置输送，多个叠片装置依次拾取极片输送带所输送的极片，每个叠片装置拾取特点位置的极片，叠片效率和质量容易受到极片在极片输送带上的排放顺序和位置影响。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多级分片的叠片机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种多级分片的叠片机，其包括正极片多级分片装置、负极片多级分片装置及设置于正极片多级分片装置与负极片多级分片装置之间的多个叠片装置，所述正极片多级分片装置或/和负极片多级分片装置包括极片进料输送机构、末位供片机构、多个摆动分片输送机构及多个分片输出机构，多个摆动分片输送机构分别与多个分片输出机构间隔地排列设置，所述极片进料输送机构经由一摆动分片输送机构与第一个分片输出机构衔接，所述分片输出机构包括供片输送组件及与供片输送组件平行设置的过渡输送组件，上一个分片输出机构的过渡输送组件经由一摆动分片输送机构交替地与下一个分片输出机构的供片输送组件和过渡输送组件衔接，最后一个分片输出机构的过渡输送组件与末位供片机构衔接，多个分片输出机构的供片输送组件和末位供片机构分别与多个叠片装置一一对应设置。
6.进一步地，所述摆动分片输送机构的出料端在供片输送组件的进料端和过渡输送组件的进料端之间摆动。
7.进一步地，所述摆动分片输送机构包括输送带组及与输送带组的进料端驱动连接的转动驱动模组，所述转动驱动模组用于驱动输送带组摆动，所述输送带组的出料端用于与供片输送组件的进料端或过渡输送组件的进料端衔接。
8.进一步地，所述叠片装置包括叠片台及分别活动设置于叠片台的两侧的正叠片机械手和负叠片机械手，所述正叠片机械手与正极片多级分片装置的供片输送组件对应设置，所述负叠片机械手与负极片多级分片装置的供片输送组件对应设置。
9.进一步地，所述叠片装置还包括正定位台和负定位台，所述正定位台和负定位台分别位于叠片台的两侧，所述正定位台与正叠片机械手对应设置，所述负定位台与负叠片机械手对应设置。
10.进一步地，所述叠片装置还包括正取放片机械手和负取放片机械手，所述正取放片机械手与正极片多级分片装置的供片输送组件对应设置，所述负取放片机械手与负极片多级分片装置的供片输送组件对应设置。
11.本实用新型的有益效果：在实际应用中，正极片多级分片装置和负极片多级分片装置同步工作并分别向多个叠片装置供应正极片和负极片，多个叠片装置有序地将正极片多级分片装置所供应的正极片和负极片多级分片装置所供应的负极片交替地堆叠，直至完成所需极片数量的叠放，以完成一次叠片工作。在正极片多级分片装置和负极片多级分片装置分别供应正极片和负极片的过程中，极片进料输送机构所输送的极片(正极片或负极片)经由一摆动分片输送机构输送至分片输出机构，随着摆动分片输送机构往复摆动，摆动分片输送机构轮流地将极片输送至供片输送组件和过渡输送组件，过渡输送组件经由摆动分片输送机构分流至下一个分片输出机构，最后一个分片输出机构的过渡输送组件将极片输送至末位供片机构处，以将多个极片依次输送至对应的叠片装置处，每个叠片装置将对应位置的叠片进行堆叠。本实用新型的结构设计合理，通过正极片多级分片装置和负极片多级分片装置分别对多个正极片和负极片进行分流输送，以一对一地向多个叠片装置供应正极片和负极片，使得向每个叠片装置供应极片互不影响，不受极片的排放顺序和位置影响，提高了供应极片的稳定性和效率，有利于对叠片装置进行维护。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型的正极片多级分片装置或负极片多级分片装置的结构示意图。
14.附图标记说明：
15.1、正极片多级分片装置；2、负极片多级分片装置；3、叠片装置；4、极片进料输送机构；5、末位供片机构；6、摆动分片输送机构；7、分片输出机构；8、叠片台；9、正叠片机械手；10、负叠片机械手；11、正定位台；12、负定位台；13、正取放片机械手；14、负取放片机械手；15、供片输送组件；16、过渡输送组件。
具体实施方式
16.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
17.如图1和图2所示，本实用新型提供的一种多级分片的叠片机，其包括正极片多级分片装置1、与正极片多级分片装置1平行设置的负极片多级分片装置2及设置于正极片多级分片装置1与负极片多级分片装置2之间的多个叠片装置3，所述正极片多级分片装置1或/和负极片多级分片装置2包括极片进料输送机构4、末位供片机构5、多个摆动分片输送机构6及多个分片输出机构7，多个摆动分片输送机构6分别与多个分片输出机构7间隔地排列设置，所述极片进料输送机构4经由一摆动分片输送机构6与第一个分片输出机构7衔接，相邻的两个分片输出机构7经由一摆动分片输送机构6衔接，所述分片输出机构7包括供片输送组件15及与供片输送组件15平行设置的过渡输送组件16，上一个分片输出机构7的过渡输送组件16经由一摆动分片输送机构6交替地与下一个分片输出机构7的供片输送组件15和过渡输送组件16衔接，最后一个分片输出机构7的过渡输送组件16与末位供片机构5衔接，多个分片输出机构7的供片输送组件15和末位供片机构5分别与多个叠片装置3一一对应设置；优选地，所述正极片多级分片装置1的结构和负极片多级分片装置2的结构相同。
18.在实际应用中，正极片多级分片装置1和负极片多级分片装置2同步工作并分别向
多个叠片装置3供应正极片和负极片，多个叠片装置3有序地将正极片多级分片装置1所供应的正极片和负极片多级分片装置2所供应的负极片交替地堆叠，直至完成所需极片数量的叠放，以完成一次叠片工作。在正极片多级分片装置1和负极片多级分片装置2分别供应正极片和负极片的过程中，极片进料输送机构4所输送的极片(正极片或负极片)经由一摆动分片输送机构6输送至分片输出机构7，随着摆动分片输送机构6往复摆动，摆动分片输送机构6轮流地将极片输送至供片输送组件15和过渡输送组件16，过渡输送组件16经由摆动分片输送机构6分流至下一个分片输出机构7，最后一个分片输出机构7的过渡输送组件16将极片输送至末位供片机构5处，以将多个极片分别输送至对应的叠片装置3处，每个叠片装置3将对应位置的叠片进行堆叠。本实用新型的结构设计合理，通过正极片多级分片装置1和负极片多级分片装置2分别对多个正极片和负极片进行分流输送，以一对一地向多个叠片装置3供应正极片和负极片，使得向每个叠片装置3供应极片互不影响，不受极片的排放顺序和位置影响，提高了供应极片的稳定性和效率，有利于对叠片装置3进行维护。
19.本实施例中，所述摆动分片输送机构6的出料端在供片输送组件15的进料端和过渡输送组件16的进料端之间摆动。在实际应用中，摆动分片输送机构6轮流地向供片输送组件15和过渡输送组件16供应极片，叠片装置3拾取供片输送组件15所承载的极片并进行叠片工作，过渡输送组件16将极片输送至下一个分片输出机构7或者末位供片机构5，以实现极片的分流输送。
20.本实施例中，所述摆动分片输送机构6包括输送带组及与输送带组的进料端驱动连接的转动驱动模组，所述转动驱动模组用于驱动输送带组摆动，所述输送带组的出料端用于与供片输送组件15的进料端或过渡输送组件16的进料端衔接。在实际应该中，输送带组对极片进行输送，转动驱动模组用于驱动输送带组往复摆动，使得输送带组轮流地向供片输送组件15和过渡输送组件16供应极片。
21.本实施例中，所述叠片装置3包括叠片台8及分别活动设置于叠片台8的两侧的正叠片机械手9和负叠片机械手10，所述正叠片机械手9与正极片多级分片装置1的供片输送组件15对应设置，所述负叠片机械手10与负极片多级分片装置2的供片输送组件15对应设置。在实际应用中，正叠片机械手9和负叠片机械手10轮流地将正极片和负极片叠放在叠片台8上，直至完成叠片工作。
22.本实施例中，所述叠片装置3还包括正定位台11和负定位台12，所述正定位台11和负定位台12分别位于叠片台8的两侧，所述正定位台11与正叠片机械手9对应设置，所述负定位台12与负叠片机械手10对应设置，所述叠片装置3还包括正取放片机械手13和负取放片机械手14，所述正取放片机械手13与正极片多级分片装置1的供片输送组件15对应设置，所述负取放片机械手14与负极片多级分片装置2的供片输送组件15对应设置。
23.在实际应用中，在对正极片和负极片进行叠片之前，先通过正取放片机械手13将正极片放置在正定位台11上进行定位，通过负取放片机械手14将负极片放置在负定位台12上进行定位，然后正叠片机械手9和负叠片机械手10按照叠片的顺序分别将定位后的正极片和负极片叠放在叠片台8上，直至完成叠片工作。通过设置正定位台11和负定位台12分别对正极片和负极片进行定位，提高了正极片和负极片的位置精度和稳定性，从而提高了叠片的质量和准确性，又通过设置正取放片机械手13和负取放片机械手14分别对正极片和负极片进行转移，提高了叠片的效率。
24.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
25.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。