一种雷达端转接线束、雷达系统和车辆的制作方法

1.本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种雷达端转接线束、雷达系统和车辆。


背景技术：

2.为了实现对车辆的智能驾驶控制，车辆上都安装有激光雷达，以便对周边环境进行感知。目前，激光雷达与控制器通信需要传输三类信号，分别是以太网信号、电源信号和时钟同步信号。其中，时钟同步信号的通信协议分为两种，一种是pps通信协议，另一种是rs485通信协议。而现有方案仅针对激光雷达所支持的通信协议，设计相应通信协议的雷达端转接线束。然而，如果更换支持另一种通信协议的激光雷达，则必须更换雷达端转接线束，否则无法实现时钟同步。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种雷达端转接线束、雷达系统和车辆。
4.本公开提供了一种雷达端转接线束，包括第一连接器、中间连接线束和至少两个第二连接器，所述中间连接线束的第一端与所述第一连接器连接，所述中间连接线束的第二端分成至少两根拆分连接线束，所述拆分连接线束与所述第二连接器一一对应连接，所述第一连接器与雷达连接；
5.所述至少两根拆分连接线束包括第一拆分连接线束和第二拆分连接线束，所述第一拆分连接线束包括第一网线，所述第一网线用于传输第一通信协议的时钟同步信号，所述第二拆分连接线束包括第二网线，所述第二网线用于传输第二通信协议的时钟同步信号，所述第一通信协议与所述第二通信协议不同。
6.在一些实施例中，所述第一拆分连接线束还包括第三网线和电源线，所述第三网线用于传输以太网信号，所述电源线用于传输电源信号。
7.在一些实施例中，所述第一拆分连接线束还包括第三网线，所述第二拆分连接线束还包括电源线，所述第三网线用于传输以太网信号，所述电源线用于传输电源信号。
8.在一些实施例中，所述第一拆分连接线束还包括第三网线，所述至少两根拆分连接线束还包括第三拆分连接线束，所述第三拆分连接线束包括电源线，所述第三网线用于传输以太网信号，所述电源线用于传输电源信号。
9.在一些实施例中，所述第一网线包括2根第一线芯，所述第二网线包括2根第二线芯，所述第三网线包括2根或4根第三线芯，所述电源线包括2根或4根第四线芯。
10.在一些实施例中，各所述拆分连接线束的线芯与对应的所述第二连接器的引脚一一对应连接。
11.本公开提供了一种雷达系统，包括控制器、至少一个雷达和设备连接线束，所述至少一个雷达通过所述设备连接线束与所述控制器连接，所述设备连接线束包括控制器端转接线束、转接件和本公开提供的雷达端转接线束，所述雷达端转接线束的第一连接器与所
述雷达连接，所述雷达端转接线束的各第二连接器通过所述转接件与所述控制器端转接线束连接。
12.本公开还提供了一种车辆，包括本公开提供的雷达系统。
13.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
14.本公开实施例提供的技术方案，将中间连接线束拆分出至少两根拆分连接线束，且包括第一拆分连接线束和第二拆分连接线束，其中，第一拆分连接线束包括用于传输第一通信协议的时钟同步信号的第一网线，所述第二拆分连接线束包括用于传输第二通信协议的时钟同步信号的第二网线，且第一通信协议与第二通信协议不同，从而使得雷达端转接线束能够兼容时钟同步信号的两种不同通信协议，避免因更换支持不同通信协议的激光雷达而更换雷达端转接线束。
附图说明
15.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
16.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本公开实施例提供的一种雷达端转接线束的结构示意图；
18.图2为本公开实施例提供的另一种雷达端转接线束的结构示意图；
19.图3为本公开实施例提供的一种雷达系统的部分结构示意图。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参看下面的说明以及附图，本公开的这些或其他特征和特点、操作方法、结构的相关元素的功能、部分的结合以及制造的经济性可以被更好地理解，其中说明和附图形成了说明书的一部分。然而，可以清楚地理解，附图仅用作说明和描述的目的，并不意在限定本公开的保护范围。可以理解的是，附图并非按比例绘制。
23.本公开中使用了多种结构图用来说明根据本公开的实施例的各种变形。应当理解的是，前面或下面的结构并不是用来限定本公开。本公开的保护范围以权利要求为准。
24.图1为本公开实施例提供的一种雷达端转接线束的结构示意图。该雷达端转接线束应用于雷达，具体可以是激光雷达，可通过转接件与控制器端转接线束连接，从而实现控制器与雷达的通信连接。具体的，如图1所示，雷达端转接线束包括第一连接器10、中间连接线束11和至少两个第二连接器12，中间连接线束11的第一端与第一连接器10连接，中间连接线束11的第二端分成至少两根拆分连接线束，拆分连接线束与第二连接器12一一对应连
接，第一连接器10与雷达连接；至少两根拆分连接线束包括第一拆分连接线束111和第二拆分连接线束112，第一拆分连接线束111包括第一网线，第一网线用于传输第一通信协议的时钟同步信号，第二拆分连接线束112包括第二网线，第二网线用于传输第二通信协议的时钟同步信号，第一通信协议与第二通信协议不同。
25.上述方案中，第一连接器10和第二连接器12可以为可插拔连接器，具体可以为插头、插孔、插座和插槽等连接器中的任一种。中间连接线束11靠近第一连接器10的部分可由同一个绝缘层包裹，各拆分连接线束分别由一个绝缘层包裹，实现“一分二”或“一分多”的线束结构。
26.目前，时钟同步信号的通信协议包括pps通信协议和rs485通信协议两种。在一些实施例中，第一通信协议为pps通信协议和rs485通信协议中的一种通信协议，第二通信协议为pps通信协议和rs485通信协议中的另一种通信协议。例如，第一通信协议为pps通信协议，第二通信协议为rs485通信协议；或者，第一通信协议为rs485通信协议，第二通信协议为pps通信协议。如此，通过在不同的拆分连接线束中设置用于传输不同通信协议的时钟同步信号的网线，使得构成的雷达端转接线束可兼容时钟同步信号的两种通信协议，从而在更换支持不同通信协议的雷达时，无需更换雷达端转接线束即可正常实现时钟同步。
27.可以理解的是，雷达与控制器之间还需要传输以太网信号和电源信号，因此，上述至少两根拆分连接线束还可以包括其他用于传输以太网信号和电源信号的至少一根拆分连接线束，或者，采用第一拆分连接线束111和/或第二拆分连接线束112来传输以太网信号和电源信号。
28.在一些实施例中，第一拆分连接线束111还包括第三网线和电源线，第三网线用于传输以太网信号，电源线用于传输电源信号。本方案中，通过将用于传输以太网信号的第三网线以及用于传输电源信号的电源线，均设置于第一拆分连接线束111中，使得上述至少两根拆分连接线束仅包括第一拆分连接线束111和第二拆分连接线束112。如此，通过第一拆分连接线束111传输第一通信协议的时钟同步信号、以太网信号和电源信号，通过第二拆分连接线束112传输第二通信协议的时钟同步信号。由此，可以减少拆分连接线束的数量以及第二连接器12的数量，从而降低雷达端转接线束结构的复杂度。
29.基于上述实施例，考虑到时钟同步信号和以太网信号均为网络信号，而网络信号与电源信号在同一拆分连接线束中传输时会发生串扰。因此，在一些实施例中，第一拆分连接线束111还包括第三网线，第二拆分连接线束112还包括电源线，第三网线用于传输以太网信号，电源线用于传输电源信号，以改善网络信号与电源信号之间的串扰问题。相对于在第一拆分连接线束111中同时设置第一网线、第三网线和电源线的方案，本方案仅将第一网线和第三网线设置在第一拆分连接线束111中，而将电源线设置在第二拆分连接线束112中，能够避免电源信号对以太网信号的干扰，从而改善了网络信号与电源信号之间的串扰问题。
30.另外，图2为本公开实施例提供的另一种雷达端转接线束的结构示意图。为完全避免网络信号与电源信号之间的串扰问题，在一些实施例中，如图2所示，第一拆分连接线束111还包括第三网线，至少两根拆分连接线束还包括第三拆分连接线束113，第三拆分连接线束113包括电源线，第三网线用于传输以太网信号，电源线用于传输电源信号。如此，另外单独用一条拆分连接线束(第三拆分连接线束113)传输电源信号，既避免了电源信号与以
太网信号相互干扰，又避免了电源信号与时钟同步信号相互干扰，从而完全避免了网络信号与电源信号之间的串扰问题。
31.在一些实施例中，第一网线包括2根第一线芯，第二网线包括2根第二线芯，第三网线包括2根或4根第三线芯，电源线包括2根或4根第四线芯。具体的，时钟同步信号需要占用的两个引脚，相应的，用于传输第一通信协议的时钟同步信号的第一网线应包括2根第一线芯，用于传输第二通信协议的时钟同步信号的第二网线应包括2根第二线芯。以太网信号包括工业以太网信号和车载以太网信号，而工业以太网信号需要占用4个引脚，车载以太网信号需要占用2个引脚；因此，当以太网信号为工业以太网信号时，第三网线包括4根第三线芯，当以太网信号为车载以太网信号时，第三网线包括2根第三线芯。电源信号需要占用2个引脚，即1个电源正极信号引脚和1个电源负极信号引脚，相应的，电源线应包括2根第四线芯。优选的，电源信号可以占用4个引脚，即2个电源正极信号引脚和2个电源负极信号引脚，相应的，电源线应包括4根第四线芯，即两对第四线芯，此时可实现电源供电的冗余设计，从而在一对第四线芯供电失效的情况下，仍可以通过另一对第四线芯为雷达供电，保证了雷达工作的稳定性。
32.在一些实施例中，各拆分连接线束的线芯与对应的第二连接器的引脚一一对应连接。例如，第一拆分连接线束111包括上述第一网线和上述第三网线，第一网线包括2根第一线芯，第三网线包括4根第三线芯，则第一拆分连接线束111对应的第二连接器12具有6个引脚，2根第一线芯以及4根第三线芯与6个引脚一一对应连接。
33.本公开提供了一种雷达系统，图3为本公开实施例提供的一种雷达系统的部分结构示意图。如图3所示，该雷达系统包括控制器100、至少一个雷达200和设备连接线束，至少一个雷达200通过设备连接线束与控制器100连接，设备连接线束包括控制器端转接线束303、转接件302和本公开提供的雷达端转接线束301，雷达端转接线束301的第一连接器与雷达200连接，雷达端转接线束301的各第二连接器通过转接件302与控制器端转接线束303连接。其中，转接件302可以包括转接线和转接线两端的转接头。
34.本公开还提供了一种车辆，包括本公开提供的雷达系统。本方案中，车辆可以为自动驾驶车辆，雷达系统中的雷达为激光雷达，控制器为车载控制器。
35.综上，本公开实施例提供的技术方案，将中间连接线束拆分出至少两根拆分连接线束，且包括第一拆分连接线束和第二拆分连接线束，其中，第一拆分连接线束包括用于传输第一通信协议的时钟同步信号的第一网线，所述第二拆分连接线束包括用于传输第二通信协议的时钟同步信号的第二网线，且第一通信协议与第二通信协议不同，从而使得雷达端转接线束能够兼容时钟同步信号的两种不同通信协议，避免因更换支持不同通信协议的激光雷达而更换雷达端转接线束。
36.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。