适用于电池片的夹持热压装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池片加工相关技术领域，尤其涉及一种适用于电池片的夹持热压装置。


背景技术：

2.电池片一般分为单晶硅、多晶硅、和非晶硅。单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池，它的构造和生产工艺已定型，产品已广泛用于空间和地面。电池片在生产过程中，需要将导线通过热压焊接到电池片上，现有技术中的操作方式一般是一般通过简单的气动压紧方式将导线压紧在台面上，之后通过热压机构进行的热压处理，加工处理效果较差。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种适用于电池片的夹持热压装置，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于电池片的夹持热压装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.适用于电池片的夹持热压装置，包括机架、热压模块、左夹持模块和右夹持模块，机架上设置有热压模块，热压模块沿着x轴负方向的一侧设置有左夹持模块，热压模块沿着x轴正方向的一侧设置有右夹持模块；热压模块包括热压顶梁、热压单元，热压顶梁通过若干个顶梁支架固定在机架上，热压顶梁上安装有热压单元；热压单元从上往下依次包括热压顶升气缸、热压顶座、热压上模、热压下模和热压底座，热压顶升气缸通过热压顶安装块沿着z轴方向安装在热压顶梁上，热压顶升气缸底部的驱动端与下方的热压顶座沿着z轴方向驱动连接设置，热压顶座的底部安装有热压上模，热压底座的顶部安装有热压下模，热压底座的底部通过热压支撑架固定在机架上，热压上模沿着y轴负方向的一侧设置有第一切刀，热压下模沿着y轴正方向的一侧设置有第二切刀；热压顶梁和热压顶座之间设置有若干个热压顶升导柱，热压顶座与热压顶升导柱相连接；
7.左夹持模块包括左夹持x轴固定基座，左夹持x轴固定基座上设置有左夹持x轴驱动模组，左夹持x轴驱动模组驱动上方的左夹持x轴移载台沿着x轴方向移动设置，左夹持x轴移载台上设置有左夹持移载立架，左夹持移载立架上设置有左夹持z轴顶升气缸，左夹持z轴顶升气缸驱动左夹持z轴顶升板沿着z轴方向移动设置，左夹持z轴顶升板沿着x轴负方向的一侧设置有左夹持转接板，左夹持转接板的顶部设置有左夹持齿轮传动气缸，左夹持齿轮传动气缸的驱动端通过左夹持齿轮板推块驱动左夹持齿轮板沿着z轴方向移动设置，左夹持z轴顶升板上沿着y轴负方向的一侧设置有左夹持轴承座，左夹持齿轮板与左夹持轴承座上沿着x轴负方向一侧的左夹持齿轮啮合，左夹持轴承座沿着x轴正方向一侧的左夹持传动轴与左夹持夹爪安装板相连接，左夹持夹爪安装板上从上往下依次设置有左夹持第一
夹爪和左夹持第二夹爪；
8.右夹持模块包括夹持顶梁，夹持顶梁上设置有若干个顶梁支撑架，夹持顶梁的底部沿着x轴方向设置有右夹持x轴驱动模组，右夹持x轴驱动模组的驱动端驱动下方的右夹持x轴移载台沿着x轴方向移动设置，右夹持x轴移载台的底部沿着y轴方向设置有右夹持y轴驱动模组，右夹持y轴驱动模组的驱动端驱动下方的右夹持y轴移载台沿着y轴方向移动设置，右夹持y轴移载台沿着x轴负方向的一侧设置有右夹持z轴固定基座，右夹持z轴固定基座上沿着 z轴方向设置有右夹持z轴驱动模组，右夹持z轴驱动模组的驱动端驱动右夹持z轴移载台沿着z轴方向移动设置，右夹持z轴移载台沿着y轴负方向的一侧设置有右夹持夹爪安装板，右夹持夹爪安装板上从上往下依次设置有右夹持第一夹爪和右夹持第二夹爪，右夹持z轴移载台沿着y轴正方向的一侧设置有右夹持转接板，右夹持转接板的顶部设置有右夹持齿轮传动气缸，右夹持齿轮传动气缸的驱动端通过右夹持齿轮板推块与驱动右夹持齿轮板沿着z轴方向移动设置，右夹持z轴移载台上沿着x轴负方向的一侧设置有右夹持轴承座，右夹持齿轮板与右夹持轴承座上沿着y轴正方向一侧的右夹持齿轮啮合，右夹持轴承座沿着y轴负方向一侧的右夹持传动轴与右夹持夹爪安装板相连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，热压顶座上设置有第一切刀驱动气缸，第一切刀驱动气缸通过第一切刀气缸座且沿着z轴方向安装在热压顶座上，第一切刀驱动气缸底部的驱动端依次通过切刀连接顶架和切刀连接杆与热压顶座下方的第一切刀架沿着z轴方向驱动连接设置，第一切刀架位于热压上模沿着y 轴负方向的一侧，第一切刀架的底部沿着z轴方向安装有第一切刀；切刀连接顶架和热压顶座之间设置有若干个第一切刀导柱，切刀连接顶架与第一切刀导柱相连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，热压下模沿着y轴正方向一侧的热压支撑架上设置有第二切刀气缸，第二切刀气缸通过第二切刀气缸座且沿着z轴方向安装在热压支撑架上，第二切刀气缸顶部的驱动端与上方的第二切刀架沿着z 轴方向驱动连接设置，第二切刀架的顶部沿着z轴方向安装有第二切刀；第二切刀气缸座和第二切刀架之间设置有若干个第二切刀导柱，第二切刀架和第二切刀导柱相连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，左夹持第一夹爪通过左夹持第一夹爪安装块安装在左夹持夹爪安装板上的顶部一侧，左夹持旋转气缸的驱动端通过左夹持第一夹爪安装块与左夹持第一夹爪驱动连接设置；左夹持第二夹爪通过左夹持第二夹爪安装块安装在左夹持夹爪安装板上，左夹持夹爪安装板的底部设置有左夹持第二夹爪升降气缸，左夹持第二夹爪升降气缸顶部的驱动端通过左夹持第二夹爪安装块与上方的左夹持第二夹爪沿着z轴方向驱动连接设置；左夹持夹爪安装板上还沿着z轴方向设置有左夹持第二z轴导轨组件，左夹持第二夹爪安装块与左夹持第二z轴导轨组件相连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，左夹持第一夹爪上设置有左夹持盖板，左夹持盖板上沿着x轴方向均匀的设置有若干个左夹持第一线槽；左夹持第二夹爪上沿着x轴方向设置有左夹持垫块安装架，左夹持垫块安装架内沿着x轴方向均匀的安装有若干个左夹持垫块，左夹持垫块和左夹持垫块安装架之间设置有左夹持弹簧，左夹持垫块安装架沿着y轴正方向的一侧安装有左夹持裁刀，左夹持垫块安装架沿着y轴负方向的一侧安装有左夹持线槽架，左夹持线槽架上沿着x轴方向均匀的设置有若干个左夹持第二线槽。
13.作为本实用新型的进一步改进，左夹持x轴固定基座上沿着x轴方向设置有左夹持
x轴导轨组件和左夹持x轴坦克链，左夹持x轴移载台与左夹持x轴导轨组件相连接，左夹持x轴移载台通过左夹持x轴坦克链支架与左夹持x轴坦克链相连接，左夹持转接板上沿着z轴方向设置有左夹持第一z轴导轨组件，左夹持齿轮板推块与左夹持第一z轴导轨组件相连接。
14.作为本实用新型的进一步改进，右夹持第一夹爪通过右夹持第一夹爪安装块安装在右夹持夹爪安装板上，右夹持夹爪安装板的顶部安装有右夹持夹爪升降气缸，右夹持夹爪升降气缸的驱动端驱动下方的右夹持第一夹爪沿着z轴方向移动设置；右夹持夹爪安装板上还沿着z轴方向设置有右夹持z轴导轨组件，右夹持第一夹爪安装块与右夹持z轴导轨组件相连接；右夹持第二夹爪通过右夹持第二夹爪安装块安装在右夹持夹爪安装板上的底部一侧，右夹持旋转气缸的驱动端通过右夹持第二夹爪安装块与右夹持第二夹爪驱动连接设置。
15.作为本实用新型的进一步改进，右夹持第一夹爪上沿着x轴正方向的一侧安装有右夹持压线板，右夹持压线板的底部沿着x轴方向均匀的设置有若干个右夹持第一线槽，右夹持第一夹爪内的底部设置有右夹持垫块安装架，右夹持垫块安装架的底部沿着x轴方向均匀的安装有若干个右夹持垫块，右夹持垫块和右夹持垫块安装架之间设置有右夹持弹簧；右夹持第二夹爪上沿着x轴正方向的一侧安装有右夹持导线板，右夹持导线板上沿着x轴方向均匀的设置有若干个右夹持第二线槽。
16.作为本实用新型的进一步改进，夹持顶梁上设置有右夹持x轴坦克链，右夹持x轴移载台通过右夹持x轴坦克链支架与右夹持x轴坦克链相连接，夹持顶梁的底部沿着x轴方向设置有右夹持x轴导轨组件，右夹持x轴移载台和右夹持x轴导轨组件相连接；右夹持x轴移载台上设置有右夹持y轴坦克链，右夹持y轴移载台通过右夹持y轴坦克链支架与右夹持y轴坦克链相连接，右夹持x轴移载台的底部还沿着y轴方向设置有右夹持y轴导轨组件，右夹持y轴移载台与右夹持y轴导轨组件相连接。
17.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
18.本实用新型通过热压单元上的第一切刀和第二切刀，可以对产品加工后的两侧进行导向裁剪操作，降低加工过程中残留的导线会对后续的加工造成的影响；本实用新型通过若干个夹爪的结构设置，可以便于对导线的夹持和牵引操作，通过若干个线槽的结构设置，可以有效降低导线错位的情况发生；本实用新型通过裁刀的结构设置，可以对导线进行裁切处理；本实用新型通过垫块、弹簧和垫块安装架的结构设置，可以在夹持时起到一定的缓冲作用。
19.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本实用新型一种适用于电池片的夹持热压装置的结构示意图；
22.图2是图1中热压模块的结构示意图；
23.图3是图2中热压单元的结构示意图；
24.图4是图3另一侧的结构示意图；
25.图5是图1中左夹持模块的结构示意图；
26.图6是图5另一侧的结构示意图；
27.图7是图5或图6中左夹持第一夹爪和左夹持第二夹爪的结构示意图；
28.图8是图7去除左夹持裁刀后的结构示意图；
29.图9是图8去除左夹持垫块安装架后的结构示意图；
30.图10是图9去除左夹持垫块和左夹持弹簧后的结构示意图；
31.图11是图1中右夹持模块的结构示意图；
32.图12是图11另一侧的结构示意图；
33.图13是图11或图12中右夹持第一夹爪和右夹持第二夹爪的结构示意图；
34.图14是图13中去除右夹持压线板后的结构示意图；
35.图15是图14中去除右夹持垫块安装架后的结构示意图。
36.其中，图中各附图标记的含义如下。
37.1 机架
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2 热压模块
38.3 左夹持模块
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4 右夹持模块
39.201 热压顶梁
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202 顶梁支架
40.203 热压单元
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204 热压顶升气缸
41.205 热压顶安装块
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206 热压顶升导柱
42.207 热压顶座
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208 第一切刀驱动气缸
43.209 第一切刀气缸座
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2010 切刀连接顶架
44.2011 切刀连接杆
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2012 热压上模
45.2013 第一切刀架
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2014 第一切刀
46.2015 热压下模
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2016 热压底座
47.2017 热压支撑架
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2018 第二切刀气缸座
48.2019 第二切刀气缸
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2020 第二切刀导柱
49.2021 第二切刀架
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2022 第二切刀
50.301 左夹持x轴固定基座
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302 左夹持x轴驱动模组
51.303 左夹持x轴移载台
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304 左夹持移载立架
52.305 左夹持x轴坦克链支架
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306 左夹持x轴坦克链
53.307 左夹持x轴导轨组件
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308 左夹持z轴顶升气缸
54.309 左夹持z轴顶升板
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3010 左夹持转接板
55.3011 左夹持齿轮传动气缸
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3012 左夹持第一z轴导轨组件
56.3013 左夹持齿轮板推块
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3014 左夹持齿轮板
57.3015 左夹持齿轮
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3016 左夹持轴承座
58.3017 左夹持旋转气缸
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3018 左夹持夹爪安装板
59.3019 左夹持第一夹爪安装块
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3020 左夹持第一夹爪
60.3021 左夹持第二夹爪
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3022 左夹持第二夹爪升降气缸
61.3023 左夹持传动轴
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3024 左夹持第二夹爪安装块
62.3025 左夹持第二z轴导轨组件
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3026 左夹持盖板
63.3027 左夹持第一线槽
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3028 左夹持裁刀
64.3029 左夹持垫块安装架
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3030 左夹持垫块
65.3031 左夹持弹簧
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3032 左夹持线槽架
66.3033 左夹持第二线槽
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401 顶梁支撑架
67.402 夹持顶梁
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403 右夹持x轴坦克链支架
68.404 右夹持x轴坦克链
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405 右夹持x轴驱动模组
69.406 右夹持x轴导轨组件
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407 右夹持x轴移载台
70.408 右夹持y轴坦克链
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409 右夹持y轴坦克链支架
71.4010 右夹持y轴驱动模组
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4011 右夹持y轴导轨组件
72.4012 右夹持y轴移载台
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4013 右夹持z轴固定基座
73.4014 右夹持z轴驱动模组
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4015 右夹持z轴移载台
74.4016 右夹持夹爪安装板
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4017 右夹持夹爪升降气缸
75.4018 右夹持z轴导轨组件
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4019 右夹持第一夹爪
76.4020 右夹持第二夹爪
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4021 右夹持齿轮传动气缸
77.4022 右夹持转接板
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4023 右夹持齿轮板推块
78.4024 右夹持齿轮板
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4025 右夹持齿轮
79.4026 右夹持轴承座
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4027 右夹持旋转气缸
80.4028 右夹持传动轴
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4029 右夹持第一夹爪安装块
81.4030 右夹持第二夹爪安装块
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4031 右夹持压线板
82.4032 右夹持第一线槽
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4033 右夹持垫块安装架
83.4034 右夹持导线板
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4035 右夹持第二线槽
84.4036 右夹持垫块
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4037 右夹持弹簧
具体实施方式
85.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
86.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
87.实施例
88.如图1～图15所示，
89.一种适用于电池片的夹持热压装置，包括机架1、热压模块2、左夹持模块 3和右夹
持模块4，机架1上设置有热压模块2，热压模块2沿着x轴负方向的一侧设置有左夹持模块3，热压模块2沿着x轴正方向的一侧设置有右夹持模块4；热压模块2包括热压顶梁201、热压单元203，热压顶梁201通过若干个顶梁支架202固定在机架1上，热压顶梁201上安装有热压单元203；热压单元 203从上往下依次包括热压顶升气缸204、热压顶座207、热压上模2012、热压下模2015和热压底座2016，热压顶升气缸204通过热压顶安装块205沿着z 轴方向安装在热压顶梁201上，热压顶升气缸204底部的驱动端与下方的热压顶座207沿着z轴方向驱动连接设置，热压顶座207的底部安装有热压上模 2012，热压底座2016的顶部安装有热压下模2015，热压底座2016的底部通过热压支撑架2017固定在机架1上，热压上模2012沿着y轴负方向的一侧设置有第一切刀2014，热压下模2015沿着y轴正方向的一侧设置有第二切刀2022；热压顶梁201和热压顶座207之间设置有若干个热压顶升导柱206，热压顶座 207与热压顶升导柱206相连接；
90.左夹持模块3包括左夹持x轴固定基座301，左夹持x轴固定基座301上设置有左夹持x轴驱动模组302，左夹持x轴驱动模组302驱动上方的左夹持 x轴移载台303沿着x轴方向移动设置，左夹持x轴移载台303上设置有左夹持移载立架304，左夹持移载立架304上设置有左夹持z轴顶升气缸308，左夹持z轴顶升气缸308驱动左夹持z轴顶升板309沿着z轴方向移动设置，左夹持z轴顶升板309沿着x轴负方向的一侧设置有左夹持转接板3010，左夹持转接板3010的顶部设置有左夹持齿轮传动气缸3011，左夹持齿轮传动气缸3011 的驱动端通过左夹持齿轮板推块3013驱动左夹持齿轮板3014沿着z轴方向移动设置，左夹持z轴顶升板309上沿着y轴负方向的一侧设置有左夹持轴承座3016，左夹持齿轮板3014与左夹持轴承座3016上沿着x轴负方向一侧的左夹持齿轮3015啮合，左夹持轴承座3016沿着x轴正方向一侧的左夹持传动轴3023 与左夹持夹爪安装板3018相连接，左夹持夹爪安装板3018上从上往下依次设置有左夹持第一夹爪3020和左夹持第二夹爪3021；
91.右夹持模块4包括夹持顶梁402，夹持顶梁402上设置有若干个顶梁支撑架 401，夹持顶梁402的底部沿着x轴方向设置有右夹持x轴驱动模组405，右夹持x轴驱动模组405的驱动端驱动下方的右夹持x轴移载台407沿着x轴方向移动设置，右夹持x轴移载台407的底部沿着y轴方向设置有右夹持y轴驱动模组4010，右夹持y轴驱动模组4010的驱动端驱动下方的右夹持y轴移载台 4012沿着y轴方向移动设置，右夹持y轴移载台4012沿着x轴负方向的一侧设置有右夹持z轴固定基座4013，右夹持z轴固定基座4013上沿着z轴方向设置有右夹持z轴驱动模组4014，右夹持z轴驱动模组4014的驱动端驱动右夹持z轴移载台4015沿着z轴方向移动设置，右夹持z轴移载台4015沿着y 轴负方向的一侧设置有右夹持夹爪安装板4016，右夹持夹爪安装板4016上从上往下依次设置有右夹持第一夹爪4019和右夹持第二夹爪4020，右夹持z轴移载台4015沿着y轴正方向的一侧设置有右夹持转接板4022，右夹持转接板4022 的顶部设置有右夹持齿轮传动气缸4021，右夹持齿轮传动气缸4021的驱动端通过右夹持齿轮板推块4023与驱动右夹持齿轮板4024沿着z轴方向移动设置，右夹持z轴移载台4015上沿着x轴负方向的一侧设置有右夹持轴承座4026，右夹持齿轮板4024与右夹持轴承座4026上沿着y轴正方向一侧的右夹持齿轮 4025啮合，右夹持轴承座4026沿着y轴负方向一侧的右夹持传动轴4028与右夹持夹爪安装板4016相连接。
92.优选的，热压顶座207上设置有第一切刀驱动气缸208，第一切刀驱动气缸 208通过第一切刀气缸座209且沿着z轴方向安装在热压顶座207上，第一切刀驱动气缸208底部的
驱动端依次通过切刀连接顶架2010和切刀连接杆2011与热压顶座207下方的第一切刀架2013沿着z轴方向驱动连接设置，第一切刀架 2013位于热压上模2012沿着y轴负方向的一侧，第一切刀架2013的底部沿着 z轴方向安装有第一切刀2014；切刀连接顶架2010和热压顶座207之间设置有若干个第一切刀导柱，切刀连接顶架2010与第一切刀导柱相连接。
93.优选的，热压下模2015沿着y轴正方向一侧的热压支撑架2017上设置有第二切刀气缸2019，第二切刀气缸2019通过第二切刀气缸座2018且沿着z轴方向安装在热压支撑架2017上，第二切刀气缸2019顶部的驱动端与上方的第二切刀架2021沿着z轴方向驱动连接设置，第二切刀架2021的顶部沿着z轴方向安装有第二切刀2022；第二切刀气缸座2018和第二切刀架2021之间设置有若干个第二切刀导柱2020，第二切刀架2021和第二切刀导柱2020相连接。
94.优选的，左夹持第一夹爪3020通过左夹持第一夹爪安装块3019安装在左夹持夹爪安装板3018上的顶部一侧，左夹持旋转气缸3017的驱动端通过左夹持第一夹爪安装块3019与左夹持第一夹爪3020驱动连接设置；左夹持第二夹爪3021通过左夹持第二夹爪安装块3024安装在左夹持夹爪安装板3018上，左夹持夹爪安装板3018的底部设置有左夹持第二夹爪升降气缸3022，左夹持第二夹爪升降气缸3022顶部的驱动端通过左夹持第二夹爪安装块3024与上方的左夹持第二夹爪3021沿着z轴方向驱动连接设置；左夹持夹爪安装板3018上还沿着z轴方向设置有左夹持第二z轴导轨组件3025，左夹持第二夹爪安装块 3024与左夹持第二z轴导轨组件3025相连接。
95.优选的，左夹持第一夹爪3020上设置有左夹持盖板3026，左夹持盖板3026 上沿着x轴方向均匀的设置有若干个左夹持第一线槽3027；左夹持第二夹爪 3021上沿着x轴方向设置有左夹持垫块安装架3029，左夹持垫块安装架3029 内沿着x轴方向均匀的安装有若干个左夹持垫块3030，左夹持垫块3030和左夹持垫块安装架3029之间设置有左夹持弹簧3031，左夹持垫块安装架3029沿着y轴正方向的一侧安装有左夹持裁刀3028，左夹持垫块安装架3029沿着y 轴负方向的一侧安装有左夹持线槽架3032，左夹持线槽架3032上沿着x轴方向均匀的设置有若干个左夹持第二线槽3033。
96.优选的，左夹持x轴固定基座301上沿着x轴方向设置有左夹持x轴导轨组件307和左夹持x轴坦克链306，左夹持x轴移载台303与左夹持x轴导轨组件307相连接，左夹持x轴移载台303通过左夹持x轴坦克链支架305与左夹持x轴坦克链306相连接，左夹持转接板3010上沿着z轴方向设置有左夹持第一z轴导轨组件3012，左夹持齿轮板推块3013与左夹持第一z轴导轨组件 3012相连接。
97.优选的，右夹持第一夹爪4019通过右夹持第一夹爪安装块4029安装在右夹持夹爪安装板4016上，右夹持夹爪安装板4016的顶部安装有右夹持夹爪升降气缸4017，右夹持夹爪升降气缸4017的驱动端驱动下方的右夹持第一夹爪 4019沿着z轴方向移动设置；右夹持夹爪安装板4016上还沿着z轴方向设置有右夹持z轴导轨组件4018，右夹持第一夹爪安装块4029与右夹持z轴导轨组件4018相连接；右夹持第二夹爪4020通过右夹持第二夹爪安装块4030安装在右夹持夹爪安装板4016上的底部一侧，右夹持旋转气缸4027的驱动端通过右夹持第二夹爪安装块4030与右夹持第二夹爪4020驱动连接设置。
98.优选的，右夹持第一夹爪4019上沿着x轴正方向的一侧安装有右夹持压线板4031，右夹持压线板4031的底部沿着x轴方向均匀的设置有若干个右夹持第一线槽4032，右夹持
第一夹爪4019内的底部设置有右夹持垫块安装架4033，右夹持垫块安装架4033的底部沿着x轴方向均匀的安装有若干个右夹持垫块 4036，右夹持垫块4036和右夹持垫块安装架4033之间设置有右夹持弹簧4037；右夹持第二夹爪4020上沿着x轴正方向的一侧安装有右夹持导线板4034，右夹持导线板4034上沿着x轴方向均匀的设置有若干个右夹持第二线槽4035。
99.优选的，夹持顶梁402上设置有右夹持x轴坦克链404，右夹持x轴移载台407通过右夹持x轴坦克链支架403与右夹持x轴坦克链404相连接，夹持顶梁402的底部沿着x轴方向设置有右夹持x轴导轨组件406，右夹持x轴移载台407和右夹持x轴导轨组件406相连接；右夹持x轴移载台407上设置有右夹持y轴坦克链408，右夹持y轴移载台4012通过右夹持y轴坦克链支架 409与右夹持y轴坦克链408相连接，右夹持x轴移载台407的底部还沿着y 轴方向设置有右夹持y轴导轨组件4011，右夹持y轴移载台4012与右夹持y 轴导轨组件4011相连接。
100.本实用新型的热压模块2中的热压上模2012和热压下模2015对产品进行热压处理，通过左夹持模块3和右夹持模块4的夹持处理，可以使得导线在加工过程中的情况较为稳定。
101.本实用新型左夹持模块3，通过左夹持x轴驱动模组302可以实现左夹持第一夹爪3020和左夹持第二夹爪3021的x轴方向移动，通过左夹持z轴顶升气缸308可以实现左夹持第一夹爪3020和左夹持第二夹爪3021的z轴方向移动，通过左夹持齿轮传动气缸3011、左夹持齿轮板推块3013、左夹持齿轮板3014、左夹持轴承座3016、左夹持传动轴3023和左夹持夹爪安装板3018的结构设置，可以实现左夹持第一夹爪3020和左夹持第二夹爪3021的旋转操作，通过左夹持旋转气缸3017实现左夹持第一夹爪3020的旋转操作，通过左夹持第二夹爪升降气缸3022实现左夹持第二夹爪3021的升降操作。
102.本实用新型右夹持模块4，通过右夹持x轴驱动模组405可以实现右夹持第一夹爪4019和右夹持第二夹爪4020的x轴方向移动，通过右夹持y轴驱动模组4010可以实现右夹持第一夹爪4019和右夹持第二夹爪4020的y轴方向移动，通过右夹持z轴驱动模组4014可以实现右夹持第一夹爪4019和右夹持第二夹爪4020的z轴方向移动，通过右夹持齿轮传动气缸4021、右夹持齿轮板推块4023、右夹持齿轮板4024、右夹持轴承座4026、右夹持传动轴4028和右夹持夹爪安装板4016的结构设置，可以实现右夹持第一夹爪4019和右夹持第二夹爪4020的旋转操作，通过右夹持旋转气缸4027实现右夹持第二夹爪4020的旋转操作，通过右夹持夹爪升降气缸4017实现右夹持第一夹爪4019的升降操作。
103.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
104.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
105.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。