一种步进电机控制器的制作方法

1.本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种步进电机控制器。


背景技术：

2.步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比；在使用步进电机时需要通过控制器来驱动步进电机，在使用时需要通过电线将步进电机固定在控制器的接头上，在使用接头时由于部分控制器是将接头插入到控制器内的，在接头使用中很可能会出现电线被拽动接头脱落的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中接头脱落的缺点，而提出的一种步进电机控制器。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种步进电机控制器，包括机体和限位装置，所述机体的表面粘接有贴纸，所述机体的侧壁插设有两个接头，所述机体的表面开设有两个散热口，所述机体的表面设有限位装置，所述限位装置包括两个固定柱，两个所述固定柱的侧壁分别和机体两侧固定连接，所述固定柱的外表面转动连接有转块，所述转块的内壁滑动连接有滑块，两个所述滑块的侧壁固定连接有挡条，所述挡条位于接头的侧壁。
5.上述部件所达到的效果为：在需要限制接头位置时，将接头插入到机体内，然后转转块让转块在固定柱的外表面转动，转块转动到合适位置时，推动滑块让滑块在转块内壁滑动，滑块带动挡条滑动，挡条会贴合接头，挡条能够在一定程度上限制接头位置。
6.优选的，所述滑块的侧壁固定连接有凸块，所述凸块的外表面和转块内壁滑动连接。
7.上述部件所达到的效果为：在滑块滑动时会带动凸块滑动，凸块在转块滑动，凸块能够在一定程度上限制滑块在转块内的位置。
8.优选的，所述转块的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的表面转动连接有阻块，所述阻块位于凸块的侧壁。
9.上述部件所达到的效果为：在凸块滑动到合适位置时，转动阻块让阻块在支撑块外表面转动，阻块会转动到凸块侧壁，阻块能够在一定程度上限制凸块位置。
10.优选的，所述阻块的侧壁固定连接有连接块，所述连接块和转块的表面固定连接有弹簧。
11.上述部件所达到的效果为：在需要限制凸块位置时，转动阻块让阻块带动连接块转动，连接块带动弹簧拉伸，在凸块滑动到合适位置时，松开阻块弹簧会进行回弹，弹簧带动连接块和阻块转动，弹簧能够在一定程度上驱动阻块转动同时限制阻块位置。
12.优选的，所述机体侧壁靠近散热口的位置设有清理装置，所述清理装置包括推条，
所述推条位于散热口的侧壁，所述推条侧壁靠近散热口的位置固定连接有毛刷，所述毛刷位于散热口的侧壁。
13.上述部件所达到的效果为：在对散热口进行清理时，推动推条让推条带动毛刷滑动，毛刷在散热口表面移动，毛刷能够在一定程度上对散热口进行清理。
14.优选的，所述机体侧壁靠近散热口的位置固定连接有两个中空块，所述中空块的内壁滑动连接有滑动块。
15.上述部件所达到的效果为：在滑动块滑动时会在中空块内壁滑动，中空块能够在一定程度上支撑滑动块。
16.优选的，所述滑动块的侧壁固定连接有固定块，所述固定块的侧壁和推条侧壁固定连接，所述滑动块远离固定块的一端固定连接有圆盘。
17.上述部件所达到的效果为：在推条滑动时会带动固定块滑动，固定块带动滑动块滑动，滑动块带动圆盘滑动，圆盘的设置能够在一定程度上限制滑动块在中空块内的位置。
18.综上所述，
19.本实用新型中，在接头安装完毕后，转动转块让转块在固定柱外表面转动，转块转动到合适角度后，转动阻块让阻块带动连接块转动，连接块带动弹簧拉伸，阻块在支撑块表面转动，阻块转动到合适角度后，推动挡条让挡条带动滑块滑动，滑块在转块内壁滑动，滑块带动凸块滑动，在凸块滑动到合适位置后，松开阻块弹簧会进行回弹，弹簧带动连接块转动，连接块带动阻块转动，阻块转动到凸块侧壁。
20.综上所述，在将机体和步进电机连接时，将步进电机上的电线和接头焊接在一起，然后将接头插入到机体内，通过设置限位装置，能够在一定程度上限制接头位置，减少接头被电线带动从机体内脱落的可能性。
21.本实用新型中，在需要对散热口进行清理时，推动推条让推条带动毛刷滑动，毛刷在散热口表面移动，推条滑动时会带动固定块滑动，固定块带动滑动块滑动，滑动块在中空块内壁滑动，滑动块带动圆盘滑动，通过设置清理装置，能够在一定程度上对机体的散热口进行清理，减少机体散热口散热效果降低的可能性。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型中图1的a处放大图；
24.图3为本实用新型中限位装置的爆炸结构示意图；
25.图4为本实用新型的扶手结构示意图；
26.图5为本实用新型中图4的b处放大图；
27.图6为本实用新型中清理装置的部分结构示意图。
28.图例说明：1、机体；2、贴纸；3、接头；4、散热口；5、限位装置；51、固定柱；52、转块；53、滑块；54、挡条；55、凸块；56、支撑块；57、阻块；58、连接块；59、弹簧；6、清理装置；61、推条；62、毛刷；63、中空块；64、滑动块；65、固定块；66、圆盘。
具体实施方式
29.参照图1和图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种步进电机控制器，包括机
体1和限位装置5，机体1的表面粘接有贴纸2，机体1的侧壁插设有两个接头3，机体1的表面开设有两个散热口4，机体1的表面设有限位装置5，机体1侧壁靠近散热口4的位置设有清理装置6。
30.下面具体说一下其限位装置5和清理装置6的具体设置和作用。
31.参照图2和图3所示，本实施方案中：限位装置5包括两个固定柱51，两个固定柱51的侧壁分别和机体1两侧固定连接，固定柱51的外表面转动连接有转块52，在需要限制接头3位置时，将接头3插入到机体1内，然后转转块52让转块52在固定柱51的外表面转动，转块52的内壁滑动连接有滑块53，转块52转动到合适位置时，推动滑块53让滑块53在转块52内壁滑动，两个滑块53的侧壁固定连接有挡条54，滑块53带动挡条54滑动，挡条54位于接头3的侧壁，挡条54会贴合接头3，挡条54能够在一定程度上限制接头3位置。
32.参照图2和图3所示，具体的，滑块53的侧壁固定连接有凸块55，在滑块53滑动时会带动凸块55滑动，凸块55的外表面和转块52内壁滑动连接，凸块55在转块52滑动，凸块55能够在一定程度上限制滑块53在转块52内的位置，转块52的上表面固定连接有支撑块56，支撑块56的表面转动连接有阻块57，在凸块55滑动到合适位置时，转动阻块57让阻块57在支撑块56外表面转动，阻块57位于凸块55的侧壁，阻块57会转动到凸块55侧壁，阻块57能够在一定程度上限制凸块55位置。
33.参照图2和图3所示，具体的，阻块57的侧壁固定连接有连接块58，在需要限制凸块55位置时，转动阻块57让阻块57带动连接块58转动，连接块58和转块52的表面固定连接有弹簧59，连接块58带动弹簧59拉伸，在凸块55滑动到合适位置时，松开阻块57弹簧59会进行回弹，弹簧59带动连接块58和阻块57转动，弹簧59能够在一定程度上驱动阻块57转动同时限制阻块57位置。
34.参照图5和图6所示，本实施方案中：清理装置6包括推条61，推条61位于散热口4的侧壁，推条61侧壁靠近散热口4的位置固定连接有毛刷62，在对散热口4进行清理时，推动推条61让推条61带动毛刷62滑动，毛刷62位于散热口4的侧壁，毛刷62在散热口4表面移动，毛刷62能够在一定程度上对散热口4进行清理。
35.参照图5和图6所示，具体的，机体1侧壁靠近散热口4的位置固定连接有两个中空块63，中空块63的内壁滑动连接有滑动块64，在滑动块64滑动时会在中空块63内壁滑动，中空块63能够在一定程度上支撑滑动块64，滑动块64的侧壁固定连接有固定块65，在推条61滑动时会带动固定块65滑动，固定块65的侧壁和推条61侧壁固定连接，固定块65带动滑动块64滑动，滑动块64远离固定块65的一端固定连接有圆盘66，滑动块64带动圆盘66滑动，圆盘66的设置能够在一定程度上限制滑动块64在中空块63内的位置。
36.工作原理，在接头3安装完毕后，转动转块52让转块52在固定柱51外表面转动，转块52转动到合适角度后，转动阻块57让阻块57带动连接块58转动，连接块58带动弹簧59拉伸，阻块57在支撑块56表面转动，阻块57转动到合适角度后，推动挡条54让挡条54带动滑块53滑动，滑块53在转块52内壁滑动，滑块53带动凸块55滑动，在凸块55滑动到合适位置后，松开阻块57弹簧59会进行回弹，弹簧59带动连接块58转动，连接块58带动阻块57转动，阻块57转动到凸块55侧壁。
37.在将机体1和步进电机连接时，将步进电机上的电线和接头3焊接在一起，然后将接头3插入到机体1内，通过设置限位装置5，能够在一定程度上限制接头3位置，减少接头3
被电线带动从机体1内脱落的可能性。
38.在需要对散热口4进行清理时，推动推条61让推条61带动毛刷62滑动，毛刷62在散热口4表面移动，推条61滑动时会带动固定块65滑动，固定块65带动滑动块64滑动，滑动块64在中空块63内壁滑动，滑动块64带动圆盘66滑动，通过设置清理装置6，能够在一定程度上对机体1的散热口4进行清理，减少机体1散热口4散热效果降低的可能性。