专利名称：两相小功率步进电机驱动控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于步进电动机技术领域，尤其是涉及一种两相小功率步进电机驱动控制器。
背景技术：
步进电机是一种作为控制用的特种电机，是把数字量转化为角位移的电气传动器件，它的转动与控制脉冲同步，步距误差不长期积累，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可在要求更高的精度时组成闭环控制系统。步进电机由于高精度的定位控制、位置及速度控制简便、步距误差无累积等优点，在低负载、低速度的工业控制中应用十分广泛。它被广泛运用于数控机床、自动化生产线、工业仪器仪表、计算机设备等领域中，成为不可或缺的重要电机组件。但是，步进电机的运行不能由普通的交直流电源供电，需要专用的驱动设备，所以步进电机的性能很大程度上取决于其驱动系统性能的优劣。目前，市场上的步进电机驱动器大多是由单片机和分立元件组成，系统集成度低，抗干扰能力差，步距角分辨率不高，导致步进电机定位精度不高，存在失步、振荡、发热量大、噪声大等问题，制约了步进电机的应用。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种两相步进驱动器[申请号200920204601. 9]，包括主控芯片电路、双H桥驱动电路、D/A转换电路、电流采样电路，以及双H桥MOSFET电路，设有由两级运算放大器级联组成的电流比例积分调节电路、带有三角波生成电路的PWM信号生成电路，PWM信号生成电路是PWM频率为电机电流变化频率1/2、且在续流阶段采用同步整流技术的PWM信号生成电路。上述方案在一定程度上缓解了两相步进驱动器发热的问题，减少了电流纹波，使得步进电机发热量小，但是仍然存在着结构相对比较复杂，电机定位精度不高，存在失步、振荡、噪声大的问题。
发明内容本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单可靠，电机定位精度高，振动小的两相小功率步进电机驱动控制器。为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案本两相小功率步进电机驱动控制器，包括能根据信号输入与输出处理运算数据的中央处理单元，在中央处理单元上连接有能控制信号接入的信号接口模块，其特征在于，所述的中央处理单元上还连接有能控制电机驱动的相序信号模块，在相序信号模块上连接有能根据相序信号模块输入的信号确定电机启停的驱动控制模块，在驱动控制模块上连接有能检测驱动控制模块工作电流且能将检测结果反馈至中央处理单元的电流检测模块。在上述的两相小功率步进电机驱动控制器中，所述的驱动控制模块包括两路全H桥驱动电路。[0009]在上述的两相小功率步进电机驱动控制器中，所述的中央处理单元上还连接有能根据中央处理单元发出的信号对中央处理单元进行电路保护的电路保护模块。在上述的两相小功率步进电机驱动控制器中，所述的电路保护模块包括过压电路、欠压电路、过流电路以及过热电路。在上述的两相小功率步进电机驱动控制器中，所述的中央处理单元还连接有用于用户设置信号输入的细分电流设置电路。在上述的两相小功率步进电机驱动控制器中，所述的细分电流设置电路连接有通讯端口模块。在上述的两相小功率步进电机驱动控制器中，所述的中央处理单元连接有内部电源模块。与现有的技术相比，本两相小功率步进电机驱动控制器的优点在于设计合理，结构简单可靠，抗干扰能力强，步距角分辨率高，步进电机定位精度高，发热量小，振动小，噪声小，且效率高。
图I是本实用新型提供的结构框图。图2是本实用新型提供的具体电路图。图中，中央处理单元I、信号接口模块2、相序信号模块3、驱动控制模块4、电流检测模块5、电路保护模块6、细分电流设置电路7、通讯端口模块71、内部电源模块8。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步详细的说明。如图1、2所示，本两相小功率步进电机驱动控制器，包括能根据信号输入与输出处理运算数据的中央处理单元1，中央处理单元I上连接有能控制信号接入的信号接口模块2，中央处理单元I上还连接有能控制电机驱动的相序信号模块3，在相序信号模块3上连接有能根据相序信号模块3输入的信号确定电机启停的驱动控制模块4，在驱动控制模块4上连接有能检测驱动控制模块4工作电流且能将检测结果反馈至中央处理单元I的电流检测模块5。驱动控制模块4包括两路全H桥驱动电路，中央处理单元I上还连接有能根据中央处理单元I发出的信号对中央处理单元I进行电路保护的电路保护模块6，电路保护模块6包括过压电路、欠压电路、过流电路以及过热电路，中央处理单元I还连接有用于用户设置信号输入的细分电流设置电路7，细分电流设置电路7连接有通讯端口模块71，中央处理单元I连接有内部电源模块8。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了中央处理单元I、信号接口模块2、相序信号模块3、驱动控制模块4、电流检测模块5、电路保护模块6、细分电流设置电路7、通讯端口模块71、内部电源模块8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地CN 202663337 U说明书 3/3 页
描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种两相小功率步进电机驱动控制器，包括能根据信号输入与输出处理运算数据的中央处理单元(I)，在中央处理单元(I)上连接有能控制信号接入的信号接口模块(2)，其特征在于，所述的中央处理单元(I)上还连接有能控制电机驱动的相序信号模块(3)，在相序信号模块(3)上连接有能根据相序信号模块(3)输入的信号确定电机启停的驱动控制模块(4)，在驱动控制模块(4)上连接有能检测驱动控制模块(4)工作电流且能将检测结果反馈至中央处理单元(I)的电流检测模块(5)。
2.根据权利要求I所述的两相小功率步进电机驱动控制器，其特征在于，所述的驱动控制模块(4)包括两路全H桥驱动电路。
3.根据权利要求2所述的两相小功率步进电机驱动控制器，其特征在于，所述的中央处理单元(I)上还连接有能根据中央处理单元(I)发出的信号对中央处理单元(I)进行电路保护的电路保护模块(6)。
4.根据权利要求3所述的两相小功率步进电机驱动控制器，其特征在于，所述的电路保护模块(6)包括过压电路、欠压电路、过流电路以及过热电路。
5.根据权利要求I或2或3或4所述的两相小功率步进电机驱动控制器，其特征在于，所述的中央处理单元(I)还连接有用于用户设置信号输入的细分电流设置电路(7)。
6.根据权利要求5所述的两相小功率步进电机驱动控制器，其特征在于，所述的细分电流设置电路(7)连接有通讯端口模块(71)。
7.根据权利要求6所述的两相小功率步进电机驱动控制器，其特征在于，所述的中央处理单元(I)连接有内部电源模块(8)。
专利摘要本实用新型属于步进电动机技术领域，尤其是涉及一种两相小功率步进电机驱动控制器。它解决了现有技术设计不够合理等问题。包括能根据信号输入与输出处理运算数据的中央处理单元，在中央处理单元上连接有能控制信号接入的信号接口模块，中央处理单元上还连接有能控制电机驱动的相序信号模块，在相序信号模块上连接有能根据相序信号模块输入的信号确定电机启停的驱动控制模块，在驱动控制模块上连接有能检测驱动控制模块工作电流且能将检测结果反馈至中央处理单元的电流检测模块。与现有的技术相比，本两相小功率步进电机驱动控制器的优点在于抗干扰能力强，步距角分辨率高，步进电机定位精度高，发热量小，振动小，噪声小，且效率高。
文档编号H02P8/00GK202663337SQ201220201628
公开日2013年1月9日 申请日期2012年5月8日 优先权日2012年5月8日
发明者吴泽明 申请人:常州泽明自动化设备有限公司