一种电磁吸盘自适应调向结构的制作方法

1.本实用新型属于晶托吸取设备技术领域，具体涉及一种电磁吸盘自适应调向结构。


背景技术：

2.光伏设备生产制备过程中需要机械手对晶托进行摆放，机械手对晶托的摆放不能保证完全水平。
3.现有的机械手包括电磁吸盘、连接电磁吸盘的两根导向轴和安装在机械臂上导向孔以及导向孔中的直线轴承，导向轴相对直线轴承上下移动，当晶托倾斜时，电磁吸盘无法根据晶托倾斜角度调整，倾斜晶托和电磁吸盘之间的吸引力导致导向轴无法均匀受力，导向轴受径向力影响产生卡顿和轴磨损的情况，情况严重时，晶托甚至从电磁吸盘上掉落。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了电磁吸盘自适应调向结构，用以解决目前晶托相对电磁吸盘倾斜的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电磁吸盘自适应调向结构，包括顶板；
6.相互平行且可沿轴向相对顶板往复移动的固定轴和导向轴；
7.设置在电磁吸盘上的第一底座和第二底座，所述第一底座上开设有圆形孔，所述固定轴通过第一销轴旋转连接圆形孔，所述第二底座上开设有腰形孔，所述导向轴通过第二销轴活动连接腰形孔，其中，腰形孔为第二销轴相对第二底座旋转、滑移提供活动空间。
8.具体地，所述第一销轴与第二销轴上均套接有筒体，筒体与开设在固定轴和导向轴上的通孔间隙配合。
9.具体地，所述第一销轴的两端均沿周向延伸形成直径大于圆形孔孔径的限位区域，第二销轴的两端均沿周向延伸形成直径大于腰形孔孔径的限位区域。
10.具体地，所述顶板上安装有轴套，所述固定轴和导向轴均连接有轴套并相对轴套滑移。
11.具体地，安装于所述顶板上的光电传感器，用于监测固定轴或导向轴相对顶板移动的位移量。
12.具体地，所述光电传感器上设置有相对顶板固定的挡杆，挡杆限制固定轴和导向轴位移量。
13.具体地，所述第一底座和第二底座均由固定于电磁吸盘上的底板以及固定于底板上的侧板构成，腰形孔、圆形孔均开设于所述侧板上。
14.具体地，还包括安装在所述第一底座或第二底座上的接近开关。
15.本实用新型提供的技术方案与现有技术相比具有如下优势：
16.1、在电磁吸盘和导向轴、固定轴之间增设自由约束，依据晶托和电磁吸盘之间的
吸附力自动调整电磁吸盘的角度以适应晶托角度，电磁吸盘与晶托完全贴合，吸附牢固可靠，降低导向轴和固定轴的卡顿、磨损；
17.2、以光电传感器检测固定轴和导向轴移动量，并对固定轴和导向轴的移动量进行限制，避免电磁吸盘对晶托过压。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例中电磁吸盘自适应调向结构的整体结构图；
19.图2是本实用新型实施例中缓冲组件的结构图；
20.图3是本实用新型实施例中第一底座的组装图；
21.图4是本实用新型实施例中第一底座的分解图；
22.图5是本实用新型实施例中第二底座的组装图；
23.图6是本实用新型实施例中第二底座的分解图。
24.图中所示：
25.1、缓冲组件；11、顶板；12、光电传感器；13、轴套；14、限位板；141、延伸部；15、角板；151、透光孔；16、挡杆；17、固定轴；171、第一通孔；18、导向轴；181、第二通孔；2、导向组件；3、第一底座；31、第一底板；32、第一侧板；33、第二侧板；34、第一销轴；35、第一套筒；36、圆形孔；4、第二底座；41、第二底板；42、第三侧板；43、第四侧板；44、第二销轴；45、第二套筒；46、腰形孔；5、电磁吸盘；6、晶托；7、接近开关；8、载板。
具体实施方式
26.为了便于理解，下面结合实施例阐述所述电磁吸盘自适应调向结构，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1至图2所示，一种电磁吸盘自适应调向结构，包括缓冲组件1，缓冲组件1包括顶板11、光电传感器12、轴套13、限位板14、角板15、挡杆16、导向轴18和固定轴17；顶板11安装在机械臂上，且顶板11上开设有两个关于顶板11中心面呈镜面对称的轴孔，两个轴孔中均插接有两端通透的轴套13，且轴套13通过螺栓固定连接在顶板11上，其中一个轴套13中滑动连接有与轴套13同轴的固定轴17，另一个轴套13中滑动连接有与轴套13同轴的导向轴18，固定轴17和导向轴18之间相互平行，且固定轴17和导向轴18的上端均通过螺栓固定连接有限位板14，限位板14的直径大于轴套13的内孔径直径，避免轴套13从固定轴17或导向
轴18上滑脱。
30.两个轴套13的同侧均设置有光电传感器12，两个轴套13之间的连线与两个光电传感器12之间的连线相互平行，光电传感器12通过角板15固定连接在顶板11上，角板15上开设有两个朝向轴套13的透光孔151，光电传感器12的光束穿过透光孔151监测固定轴17或导向轴18相对顶板11移动的位移量，光电传感器12上设有挡杆16，挡杆16与两个光电传感器12之间的连线重合。
31.限位板14朝向光电传感器12延伸形成延伸部141，挡杆16位于延伸部141的上方，固定轴17、导向轴18相对顶板11朝上移动至一定位移量会受到挡杆16的阻挡，当电磁吸盘5过压时，提供保护，并由光电传感器12发出报警信号。
32.如图3至图6所示，缓冲组件1的下端连接有导向组件2，导向组件2安装在电磁吸盘5上，导向组件2包括第一底座3和第二底座4，第一底座3包括第一底板31、第一侧板32、第二侧板33、第一销轴34和第一套筒35，第一底板31通过螺栓固定连接在电磁吸盘5上，第一侧板32和第二侧板33均通过螺栓固定连接在第一底板31上，且第一侧板32和第二侧板33相互平行，第一侧板32和第二侧板33上均开设有圆形孔36，固定轴17上开设有第一通孔171，第一销轴34依次插接在圆形孔36和第一通孔171中，第一销轴34的两端均沿周向延伸形成直径大于圆形孔36孔径的限位区域，防止第一销轴34脱离圆形孔36，第一销轴34的外部套接有第一套筒35，第一套筒35和第一通孔171之间间隙配合，固定轴17可相对第一底座3转动。
33.第二底座4包括第二底板41、第三侧板42、第四侧板43、第二销轴44和第二套筒45，第二底板41通过螺栓固定连接在电磁吸盘5上，第三侧板42和第四侧板43均通过螺栓固定连接在第二底板41上，且第三侧板42和第四侧板43相互平行，第三侧板42和第四侧板43上均开设有腰形孔46，导向轴18上开设有第二通孔181，第二销轴44依次插接在腰形孔46和第二通孔181中，第二销轴44的两端均沿周向延伸形成直径大于腰形孔46孔径的限位区域，第一销轴34和第二销轴44的轴体均从中间断开，两个轴体之间可相互分离，便于第一销轴34插入第一通孔171中，第二销轴44插入第二通孔181中，防止第二销轴44脱离腰形孔46，第二销轴44外部套接有第二套筒45，第二套筒45和第二通孔181之间间隙配合，导向轴18可相对第二底座4转动，也可沿腰形孔46相对第二底座4滑移，增加电磁吸盘5旋转自由度，同时增加电磁吸盘5朝向顶板11移动或背离顶板11移动的自由度；第一底板31或第二底板41上通过螺栓固定连接有载板8，载板8上安装有接近开关7，监测电磁吸盘5距离晶托6之间的间距。
34.工作原理：顶板11固定在机械臂上，安装在机械臂上的驱动结构驱动电磁吸盘5靠近晶托6，电磁吸盘5的一端可相对固定轴17转动，另一端可相对导向轴18转动并滑移，依据晶托6和电磁吸盘5之间的吸附力自动调整电磁吸盘5的角度，从而令电磁吸盘5适应晶托6角度，与晶托6完全贴合，吸附牢固可靠，且吸附时机械臂带动电磁吸盘5下压晶托6，导向轴18和固定轴17相对顶板11滑动缓冲对晶托6的挤压，同时以光电传感器12检测固定轴17和导向轴18移动量，避免过压。
35.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例
技术方案的范围。