一种磁钢叠料充磁装置的制作方法

1.本实用新型涉及钕铁硼充磁技术领域，特别涉及一种磁钢叠料充磁装置。


背景技术：

2.在钕铁硼磁钢车间内，钕铁硼磁钢的生产包含充磁工序和叠料包装工序，通常的做法是叠料和充磁分开进行，用叠料机或者手工叠料，将叠好的料再使用充磁机进行充磁。
3.现有市场上有一些叠料充磁的自动化设备，普遍存在不足之处，例如，只能实现磁钢叠料充磁自动化，不能在磁钢之间加间隔垫片进行充磁。


技术实现要素：

4.为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种磁钢叠料充磁装置，通过垫片输送机构和磁钢输送机构分别输送垫片和磁钢至叠料机构的叠料轨道上，将垫片和磁钢叠在一起，叠料机构将之推送穿过充磁机构，由充磁机构对其进行充磁。
5.本实用新型解决其技术问题的技术方案是：
6.一种磁钢叠料充磁装置，其连接在机台上，其中，包括连接在所述机台上的用于输送垫片的垫片输送机构、用于输送磁钢的磁钢输送机构、用于承载所述垫片输送机构输送的垫片与所述磁钢输送机构输送的磁钢且将所述垫片与所述磁钢叠在一起推送出去的叠料机构及用于对所述叠料机构推送的垫片和磁钢进行充磁的充磁机构；所述叠料机构包括连接所述机台上的叠料轨道及连接在所述叠料轨道上的导料槽条和推料组件，所述导料槽条与所述推料组件之间依次设置有磁钢进料口和垫片进料口，所述磁钢输送机构输送磁钢至所述磁钢进料口，所述垫片输送机构输送垫片至所述垫片进料口，所述推料组件将叠在一起的垫片与磁钢推送至所述导料槽条内。
7.作为本实用新型的一种改进，所述垫片输送机构、磁钢输送机构均与所述叠料轨道垂直。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述推料组件包括叠料气缸安装座、叠料气缸、叠料推块，所述叠料气缸连接在所述叠料气缸安装座上且与所述叠料推块连接。
9.作为本实用新型的更进一步改进，所述垫片进料口设置有垫片到位传感器，所述磁钢进料口设置有磁钢到位传感器。
10.作为本实用新型的更进一步改进，所述垫片输送机构包括振动器和垫片轨道，所述垫片轨道的下部与所述振动器连接，所述垫片轨道内活动连接有垫片调节板。
11.作为本实用新型的更进一步改进，所述磁钢输送机构包括输送机、磁钢轨道、磁钢调节板、连接板、安装底板、磁钢翻面板和厚度调节板，所述连接板与所述安装底板连接，所述厚度调节板连接在所述安装底板上，所述安装底板上连接有磁钢翻面板，所述磁钢轨道与所述安装底板连接，所述磁钢调节板活动连接在所述磁钢轨道上，所述输送机连接在所述磁钢轨道上。
12.作为本实用新型的更进一步改进，所述充磁机构包括充磁线圈和绝缘板，所述充
磁线圈连接在所述绝缘板上，所述叠料轨道贯穿所述充磁线圈。
13.作为本实用新型的更进一步改进，所述充磁机构还包括支撑杆、压紧气缸安装座、压紧气缸、压条和压条安装板，所述支撑杆连接在所述绝缘板上，所述压紧气缸安装座连接在所述支撑杆上，所述压紧气缸安装在所述压紧气缸安装座，所述压条连接在所述压条安装板上，所述压条安装板与所述压紧气缸连接。
14.作为本实用新型的更进一步改进，所述垫片输送机构与所述磁钢输送机构对向设置。
15.在本实用新型内，通过垫片输送机构和磁钢输送机构分别输送垫片和磁钢至叠料机构的叠料轨道上，将垫片和磁钢叠在一起，叠料机构将之推送穿过充磁机构，由充磁机构对其进行充磁；本实用新型中磁钢和垫片对向交汇来料，磁钢和垫片可以分别使用垫片输送机构和磁钢输送机构的专用送料轨道，解决了磁钢与垫片同方向来料共用一条送料轨道容易卡料的问题，磁钢和垫片交汇重叠到位后一次推送出去，由充磁机构对其进行充磁。
附图说明
16.为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
17.图1为本实用新型的应用示意图；
18.图2为图1的俯视图；
19.图3为本实用新型的叠料机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型的垫片输送机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型的磁钢输送机构的结构示意图；
22.图6为本实用新型的充磁机构；
23.附图标记：1-机台，2-垫片输送机构，21-振动器，22-垫片轨道，23-垫片调节板，3-磁钢输送机构，31-输送机，32-磁钢轨道，33-磁钢调节板，34-连接板，35-安装底板，36-磁钢翻面板，37-厚度调节板，4-叠料机构，41-叠料轨道，42-导料槽条，43-推料组件，431-叠料气缸安装座，432-叠料气缸，433-叠料推块，44-磁钢进料口，441-磁钢到位传感器，45-垫片进料口，451-垫片到位传感器，5-充磁机构，51-充磁线圈，52-绝缘板，53-支撑杆，54-压紧气缸安装座，55-压紧气缸，56-压条，57-压条安装板。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.如图1至图6所示，本实用新型的一种磁钢叠料充磁装置，其连接在机台1上，包括连接在机台1上的用于输送垫片的垫片输送机构2、用于输送磁钢的磁钢输送机构3、用于承载垫片输送机构2输送的垫片与磁钢输送机构3输送的磁钢且将垫片与磁钢叠在一起推送出去的叠料机构4及用于对叠料机构4推送的垫片和磁钢进行充磁的充磁机构5。
26.其中，叠料机构4包括连接机台1上的叠料轨道41及连接在叠料轨道41上的导料槽条42和推料组件43，导料槽条42与推料组件43之间依次设置有磁钢进料口44和垫片进料口45，磁钢输送机构3输送磁钢至磁钢进料口44，垫片输送机构2输送垫片至垫片进料口45，推
料组件43将叠在一起的垫片与磁钢推送至导料槽条42内。
27.在本实用新型内，通过垫片输送机构2和磁钢输送机构3分别输送垫片和磁钢至叠料机构4的叠料轨道41上，将垫片和磁钢叠在一起，叠料机构4将之推送穿过充磁机构5，由充磁机构5对其进行充磁；本实用新型中磁钢和垫片对向交汇来料，磁钢和垫片可以分别使用垫片输送机构2和磁钢输送机构5的专用送料轨道，解决了磁钢与垫片同方向来料共用一条送料轨道容易卡料的问题，磁钢和垫片交汇重叠到位后一次推送出去，由充磁机构5对其进行充磁。
28.在本实用新型内，垫片输送机构2、磁钢输送机构3均与叠料轨道41垂直，垫片输送机构2与磁钢输送机构3对向设置。
29.在本实用新型内，垫片输送机构2包括振动器21和垫片轨道22，垫片轨道22的下部与振动器21连接，垫片轨道22内活动连接有垫片调节板23，在垫片输送机构2内，调节垫片调节板23，从而适应垫片的厚度，垫片处于垫片轨道22上且夹于垫片轨道22与垫片调节板23之间进行输送，振动器21振动使得垫片在垫片轨道22上向垫片进料口45处输送。
30.在本实用新型内，磁钢输送机构3包括输送机31、磁钢轨道32、磁钢调节板33、连接板34、安装底板35、磁钢翻面板36和厚度调节板37，连接板34与安装底板35连接，厚度调节板37连接在安装底板35上，安装底板35上连接有磁钢翻面板36，磁钢轨道32与安装底板35连接，磁钢调节板33活动连接在磁钢轨道32上，输送机31连接在磁钢轨道32上；调节磁钢调节板33来夹住磁钢，输送机31工作，磁钢在磁钢轨道32传输且处于磁钢调节板33与磁钢轨道32之间向前传输至安装底板35上，由磁钢翻面板36使磁钢竖起来，同时由厚度调节板37来调节，进行位置限制，再传输至磁钢进料口44。
31.在本实用新型内，垫片进料口45设置有垫片到位传感器451，磁钢进料口44设置有磁钢到位传感器441，来进行到位控制；推料组件43包括叠料气缸安装座431、叠料气缸432、叠料推块433，叠料气缸432连接在叠料气缸安装座431上且与叠料推块433连接，磁钢与垫片叠在一起后，叠料气缸432工作，通过叠料推块433将叠在一起的磁钢与垫片推送至导料槽条42内槽内。
32.在本实用新型内，充磁机构5包括充磁线圈51和绝缘板52，充磁线圈51连接在绝缘板52上，叠料轨道41贯穿充磁线圈51，由充磁线圈51对叠在一起的磁钢与垫片进行充磁；充磁机构还包括支撑杆53、压紧气缸安装座54、压紧气缸55、压条56和压条安装板57，支撑杆53连接在绝缘板52上，压紧气缸安装座54连接在支撑杆53上，压紧气缸55安装在压紧气缸安装座54，压条56连接在压条安装板57上，压条安装板57与压紧气缸55连接，由压紧气缸55控制压条56压住叠在一起的磁钢与垫片进行充磁。
33.具体地讲，叠料机构4上的叠料轨道41上连接有矩形的导料槽条42，
34.叠料轨道41一端的两侧还分别设置有矩形的磁钢进料口44和垫片进料口45，两个进料口相互错位且与导料槽条42垂直连接；垫片输送机构2与叠料轨道41的垫片进料口45对接，磁钢输送机构3与叠料轨道41的磁钢进料口44对接，叠料轨道41再从充磁机构5里面的充磁线圈51中心孔穿过，组成磁钢叠料充磁装置，其中，叠料机构4由叠料气缸432、叠料推块433、叠料轨道41、磁钢到位传感器441、垫片到位传感器451、叠料气缸安装座431组成，作用是将磁钢和垫片叠在一起并往前推送；充磁机构5由充磁线圈51、绝缘板52、压紧气缸安装座54、支撑杆53、压紧气缸55、压条安装板57、压条56组成，作用是将磁钢压紧并充磁；
垫片输送机构2由振动器21、垫片调节板23、垫片轨道22组成，作用是将垫片送入叠料轨道41；磁钢输送机构3由厚度调节板37、磁钢翻面板36、安装底板35、连接板34、磁钢轨道32、磁钢调节板33、输送机31组成，作用是将磁钢翻转侧立然后送入叠料轨道41。
35.在本实用新型内，垫片输送机构2和磁钢输送机构3提供动力，分别将垫片和磁钢向前推送，两个输送机构的出料口分别与叠料轨道41两侧的进料口错位对接，垫片和磁钢推送过程中在叠料轨道41的腔内交汇重叠在一起，再由叠料气缸432将两片重叠的垫片和磁钢垂直于进料方向推入叠料轨道41的矩形的导料槽条42，叠料气缸432退回后，下一组垫片和磁钢推送进来交汇重叠在一起，依次重复这个过程，垫片和磁钢会在叠料轨道41的导料槽条42内形成磁钢和垫片依次间隔的长条形状；由于叠料轨道41从充磁机构5里面的充磁线圈51中心孔穿过，垫片和磁钢叠到设定数量后，充磁机构5将垫片与磁钢形成的长条压紧并充磁，重新计数达到设定数量，再进行压紧充磁，这样就完成了磁钢和垫片叠料充磁自动化。
36.本实用新型将垫片和磁钢交汇重叠成2片后，叠料气缸432垂直于交汇方向推送1次，重复这个过程，将垫片和磁钢依次重叠推送进入充磁线圈51内充磁并穿出，这种结构设计就解决了磁钢和垫片依次叠料的问题，磁钢和垫片对向交汇来料，这样磁钢和垫片就可以分别使用专用送料轨道，解决了磁钢垫片同方向来料共用一条送料轨道容易卡料的问题；磁钢和垫片交汇重叠到位后叠料气缸432推送一次，磁钢与垫片同方向来料共用一条送料轨道气缸需要推送两次，效率提高一倍。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。