技术特征：
1.一种比例电磁铁，其特征在于，包括：线圈(1)；衔铁(2)，所述衔铁(2)在所述线圈(1)的驱动下相对于所述线圈(1)可沿第一方向移动；连接杆(3)，所述连接杆(3)与所述衔铁(2)相连，以使所述连接杆(3)在所述衔铁(2)的驱动下相对于所述线圈(1)可沿第一方向移动，所述连接杆(3)的第一端具有电磁体(31)；电路板(4)，所述电路板(4)的位置相对于所述线圈(1)固定，所述电路板(4)与所述电磁体(31)在第二方向上间隔设置，所述第二方向与所述第一方向正交，所述电路板(4)具有至少两个霍尔元件(41)以及连接至少两个所述霍尔元件(41)的信号调理电路，至少两个霍尔元件(41)沿所述第一方向间隔排布。2.根据权利要求1所述的比例电磁铁，其特征在于，还包括：壳体(5)，所述衔铁(2)、所述连接杆(3)和所述电路板(4)设在所述壳体(5)的内腔，所述线圈(1)设在所述壳体(5)上，且所述线圈(1)环绕所述衔铁(2)设置；推杆(6)，所述推杆(6)的第一端位于所述壳体(5)的内腔中并与所述衔铁(2)相连，所述推杆(6)的第二端伸出所述壳体(5)，且所述推杆(6)在所述衔铁(2)的驱动下相对于所述壳体(5)可沿第一方向移动。3.根据权利要求2所述的比例电磁铁，其特征在于，所述壳体(5)包括：第一壳体(51)，所述线圈(1)设在所述第一壳体(51)上，所述衔铁(2)设在所述第一壳体(51)的内腔中，所述推杆(6)的第一端位于所述第一壳体(51)的内腔中，所述推杆(6)的第二端伸出所述第一壳体(51)；第二壳体(52)，所述第二壳体(52)与所述第一壳体(51)可拆卸连接，所述电路板(4)和所述连接杆(3)的第一端位于所述第二壳体(52)的内腔中，所述连接杆(3)的第二端从所述第二壳体(52)的内腔延伸至所述第一壳体(51)的内腔中并与所述衔铁(2)相连。4.根据权利要求3所述的比例电磁铁，其特征在于，所述第一壳体(51)包括：第一外壳(511)，所述衔铁(2)设在所述第一外壳(511)的内腔中，所述第一外壳(511)的内周面设有用于嵌设所述线圈(1)的安装槽，所述第一外壳(511)具有用于连接杆(3)通过的通孔；第一端盖(512)，所述第一端盖(512)与所述第一外壳(511)的第一端相连，且所述第一端盖(512)的至少部分嵌入所述第一外壳(511)的内腔中并抵接所述线圈(1)，所述推杆(6)贯穿所述第一端盖(512)并伸入所述第一外壳(511)的内腔中。5.根据权利要求4所述的比例电磁铁，其特征在于，所述第二壳体(52)包括：第二外壳(521)，所述电路板(4)设在所述第二外壳(521)的内腔中；内壳(522)，所述内壳(522)设在所述第二外壳(521)的内腔中，且所述电路板(4)设在所述内壳(522)的外壁面上，所述内壳(522)具有沿所述第一方向延伸的第一腔室；第二端盖(523)，所述第二端盖(523)与所述第二外壳(521)的第一端相连，且所述第二端盖(523)的部分嵌入所述第二外壳(521)的内腔中并抵接所述内壳(522)，所述第二端盖(523)具有沿所述第一方向贯穿所述第二端盖(523)的第二腔室，所述第二腔室与所述第一腔室连通，所述连接杆(3)的第一端在所述第二腔室和所述第一腔室内可沿所述第一方向移动，所述连接杆(3)的第二端从所述第二端盖(523)伸出。
6.根据权利要求5所述的比例电磁铁，其特征在于，所述第二端盖(523)的第二端设有外螺纹，所述第一外壳(511)具有容纳所述第二端盖(523)的第二端的连接槽，所述连接槽的内周面具有与所述外螺纹适配的内螺纹。7.根据权利要求5所述的比例电磁铁，其特征在于，所述连接杆(3)的第一端的外周面上设有凸出部；所述第二壳体(52)还包括端头(524)，所述端头(524)与所述第二端盖(523)相连并位于所述第二腔室内，所述端头(524)可止抵所述凸出部。8.根据权利要求5所述的比例电磁铁，其特征在于，所述第二壳体(52)还包括第三端盖(525)，所述第三端盖(525)与所述第二外壳(521)的第二端相连，且所述第三端盖(525)的部分嵌入所述第二外壳(521)的内腔中并抵接所述内壳(522)。9.根据权利要求2-8中任一项所述的比例电磁铁，其特征在于，还包括弹性件(7)，所述弹性件(7)沿所述第一方向延伸并设在所述壳体(5)的内腔中，所述弹性件(7)与所述连接杆(3)相连以驱动所述连接杆(3)沿朝向所述衔铁(2)的方向移动。10.根据权利要求2所述的比例电磁铁，其特征在于，所述电路板(4)具有测温元件，所述测温元件用于测量所述壳体(5)的内腔中的温度。
技术总结
本实用新型实施例提供了一种比例电磁铁，所述比例电磁铁包括线圈、衔铁、连接杆和电路板，衔铁在线圈的驱动下相对于线圈可沿第一方向移动，连接杆与衔铁相连，以使连接杆在衔铁的驱动下相对于线圈可沿第一方向移动，连接杆的第一端具有电磁体，电路板的位置相对于线圈固定，电路板与电磁体在第二方向上间隔设置，第二方向与第一方向正交，电路板具有至少两个霍尔元件以及连接至少两个霍尔元件的信号调理电路，至少两个霍尔元件沿第一方向间隔排布。本实用新型实施例的比例电磁铁通过具有至少两个霍尔元件和信号调理电路的电路板与具有电磁体的连接杆配合以获取衔铁的位移数据，具有更高的精度。具有更高的精度。具有更高的精度。
技术研发人员：吴会刚 谢嘉玮 张昊 徐龙 万新成
受保护的技术使用者：北京天玛智控科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/2/27