一种固晶机械臂的制作方法

本技术涉及固晶机，尤其涉及一种固晶机械臂。

背景技术：

1、固晶机是led后道封装生产线中的关键设备，其固晶过程是：点胶机构先在支架的固晶工位点胶，顶针对准芯片中心，顶针将蓝膜上的芯片顶起，然后由固晶机械臂将led芯片从晶环蓝膜上取出，再将其转移到已点好胶的固晶工位上，完成固晶。

2、固晶机械臂将芯片焊接到产品上，需要高速摆动，现有的的固晶机械臂结构复杂，运动惯性大，长时间使用后固晶精度降低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种固晶机械臂，用于提高固晶精度。

2、鉴于此目的，本实用新型实施例提供一种固晶机械臂，包括摆臂座和摆臂,所述摆臂通过安装组件活动连接在所述摆臂座内，所述安装组件包括和所述摆臂座固定连接的弹簧座，所述弹簧座上安装有压力调节组件，所述压力调节组件远离所述摆臂设置。

3、进一步的，所述弹簧座上设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔靠近所述摆臂设置，所述第二安装孔远离所述摆臂设置；所述第二安装孔内安装有所述压力调节组件。

4、进一步的，所述压力调节组件包括弹簧、压力调节螺杆和若干调节螺母；所述弹簧嵌设在所述第二安装孔内，在所述弹簧内从下往上插设有所述压力调节螺杆，所述压力调节螺杆的端部从所述弹簧内伸出并和若干所述调节螺母螺纹固定。

5、进一步的，所述第一安装孔从下往上插设有调节插销，所述调节插销和设置在所述摆臂上的接触头件相抵接。

6、进一步的，所述弹簧座通过两个侧安装孔安装在所述摆臂座上。

7、进一步的，所述摆臂座包括一中空结构的安装腔，所述摆臂包括后段的安装部、中段的三角锥形的摆动部以及前段的和所述摆动部前端固定连接吸嘴，所述安装部向所述安装腔内延伸且不触及所述摆臂座的内壁。

8、进一步的，所述安装部上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第一安装孔相对齐，所述第二通孔和所述第二安装孔相对齐，所述压力调节螺杆从下往上所述第二通孔和所述第二安装孔中穿出，所述调节插销从下往上从所述第一通孔和所述第一安装孔中穿出。

9、进一步的，所述摆臂的形状为三角锥形。

10、进一步的，所述摆臂的前端设置有吸嘴固定部，所述吸嘴固定部形成向内包裹的圆环形，所述吸嘴固定部向内包裹形成的裂缝不居中。

11、进一步的，所述摆臂座的前端固定有七孔弹片，所述七孔弹片和所述摆臂的所述安装部固定连接；所述摆臂座的靠近所述安装部的底部通过固定板固定连接。

12、本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提供一种固晶机械臂，包括摆臂座和摆臂,所述摆臂通过安装组件活动连接在所述摆臂座内，所述安装组件包括和所述摆臂座固定连接的弹簧座，所述弹簧座上安装有压力调节组件，所述压力调节组件远离所述摆臂设置。将摆臂通过安装组件安装在摆臂座内，安装组件的压力调节组件远离摆臂设置可以减小运动惯量，提高固晶精度。

13、另外，本实用新型还具备以下优点：摆臂的三角锥形，风阻小，质量轻，惯量小；吸嘴固定部处是向内包裹的，减少了摆臂的长度；固定吸嘴的缝隙不居中，增加主体零件强度，不影响固定强度。

技术特征：

1.一种固晶机械臂，其特征在于，包括摆臂座(1)和摆臂(2),所述摆臂(2)通过安装组件(3)活动连接在所述摆臂座(1)内，所述安装组件(3)包括和所述摆臂座(1)固定连接的弹簧座(30)，所述弹簧座(30)上安装有压力调节组件(31)，所述压力调节组件(31)远离所述摆臂(2)设置；所述摆臂(2)的形状为三角锥形；所述摆臂(2)的前端设置有吸嘴固定部(220)，所述吸嘴固定部(220)形成向内包裹的圆环形，所述吸嘴固定部(220)向内包裹形成的裂缝不居中；所述摆臂座(1)的前端固定有七孔弹片(4)，所述七孔弹片(4)和所述摆臂(2)的安装部(20)固定连接；所述摆臂座(1)的靠近所述安装部(20)的底部通过固定板(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的固晶机械臂，其特征在于，所述弹簧座(30)上设有第一安装孔(301)和第二安装孔(302)，所述第一安装孔(301)靠近所述摆臂(2)设置，所述第二安装孔(302)远离所述摆臂(2)设置；所述第二安装孔(302)内安装有所述压力调节组件(31)。

3.根据权利要求2所述的固晶机械臂，其特征在于，所述压力调节组件(31)包括弹簧(310)、压力调节螺杆(311)和若干调节螺母(312)；所述弹簧(310)嵌设在所述第二安装孔(302)内，在所述弹簧(310)内从下往上插设有所述压力调节螺杆(311)，所述压力调节螺杆(311)的端部从所述弹簧(310)内伸出并和若干所述调节螺母(312)螺纹固定。

4.根据权利要求3所述的固晶机械臂，其特征在于，所述第一安装孔(301)从下往上插设有调节插销(32)，所述调节插销(32)和设置在所述摆臂(2)上的接触头件(33)相抵接。

5.根据权利要求2所述的固晶机械臂，其特征在于，所述弹簧座(30)通过两个侧安装孔(303)安装在所述摆臂座(1)上。

6.根据权利要求4所述的固晶机械臂，其特征在于，所述摆臂座(1)包括一中空结构的安装腔(10)，所述摆臂(2)包括后段的所述安装部(20)、中段的三角锥形的摆动部(21)以及所述摆动部(21)前端固定连接吸嘴(22)，所述安装部(20)向所述安装腔(10)内延伸且不触及所述摆臂座(1)的内壁。

7.根据权利要求6所述的固晶机械臂，其特征在于，所述安装部(20)上设有第一通孔(201)和第二通孔(202)，所述第一通孔(201)和所述第一安装孔(301)相对齐，所述第二通孔(202)和所述第二安装孔(302)相对齐，所述压力调节螺杆(311)从下往上所述第二通孔(202)和所述第二安装孔(302)中穿出，所述调节插销(32)从下往上从所述第一通孔(201)和所述第一安装孔(301)中穿出。

技术总结
本技术公开了一种固晶机械臂，包括摆臂座和摆臂,所述摆臂通过安装组件活动连接在所述摆臂座内，所述安装组件包括和所述摆臂座固定连接的弹簧座，所述弹簧座上安装有压力调节组件，所述压力调节组件远离所述摆臂设置。将摆臂通过安装组件安装在摆臂座内，安装组件的压力调节组件远离摆臂设置可以减小运动惯量，提高固晶精度。

技术研发人员：邱国良,张晓伟,王军建
受保护的技术使用者：东莞市凯格精机股份有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/15