1.一种手机电池自动拆解方法,其使用到一种手机电池自动拆解设备,所述的一种手机电池自动拆解设备包括基台(1)、入料输送线(2)、废料输送线(3)以及出料输送线(4),所述基台(1)上设置有视觉分拣机械手(11)和进料滑台(12),所述进料滑台(12)一端设置有翻转组件(13),所述废料输送线(3)设置在所述翻转组件(13)一侧,所述入料输送线(2)设置在所述废料输送线(3)一侧,所述基台(1)内部还设置有旋转加工台(14),所述旋转加工台(14)上设置有若干组双轴加热组件(15),所述旋转加工台(14)中心位置还设置有多轴机械手(16),所述基台(1)上还设置有手机壳回收组件(17),其特征在于,一种手机电池自动拆解方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解方法,其特征在于,所述工作方法还包括以下步骤:
3.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解方法,其特征在于,所使用到的所述视觉分拣机械手(11)包括分拣机械轴(111)、升降气缸(112)、旋转电机(113)、双嘴吸盘(114)以及视觉相机(115),所述分拣机械轴(111)设置在所述基台(1)上,所述升降气缸(112)和视觉相机(115)均设置在所述分拣机械轴(111)活动端,所述旋转电机(113)设置在所述升降气缸(112)的活动端,所述双嘴吸盘(114)设置在所述旋转电机(113)的活动端,具体的,所述分拣机械轴(111)带动所述视觉相机(115)对手机的放置位置、尺寸大小、正反面进行画面采集,由外部处理器进行数据处理并反馈,所述分拣机械轴(111)再根据信号指令带动所述升降气缸(112)移动到合适的位置,所述升降气缸(112)带动所述旋转电机(113)向下移动,所述双嘴吸盘(114)跟随向下靠近手机直至吸附,再提升至原位置后,所述旋转电机(113)根据信号指令调节旋转角度,再循环s3。
4.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解方法,其特征在于,所使用到的所述旋转加工台(14)上共设置有呈圆周排列的八个加工位,所述旋转加工台(14)上设置有五组双轴加热组件(15),五组所述双轴加热组件分别位于第二至第六加工位,具体的,手机放置到第一加工位时,由所述旋转加工台(14)转动一个加工位的角度,第一顺位的所述双轴加热组件(15)对手机进行加热时,所述双轴加热组件(15)的加热端沿手机壳右侧呈s形向左侧进行加热,加热周期为一分钟,加热温度为手机温度达到100℃至105℃,由所述旋转加工台(14)继续转动一个加工位的角度,第二顺位的所述双轴加热组件(15)对手机进行加热时,所述双轴加热组件(15)的加热端沿手机壳左侧呈s形向右侧进行加热,加热周期为一分钟,加热温度为手机温度达到100℃至105℃,由所述旋转加工台(14)继续转动一个加工位的角度,第三顺位的所述双轴加热组件(15)对手机进行加热时,所述双轴加热组件(15)的加热端沿手机壳后侧呈s形向前侧进行加热,加热周期为一分钟,加热温度为手机温度达到100℃至105℃,由所述旋转加工台(14)继续转动一个加工位的角度,第四顺位的所述双轴加热组件(15)对手机进行加热时,所述双轴加热组件(15)的加热端沿手机壳前侧呈s形向后侧进行加热,加热周期为一分钟,加热温度为手机温度达到100℃至105℃,由所述旋转加工台(14)继续转动一个加工位的角度,第五顺位的所述双轴加热组件(15)对手机进行加热时,所述双轴加热组件(15)的加热端沿手机壳中心呈螺旋形由内向外侧进行加热,加热周期为一分钟,加热温度为手机温度达到100℃至105℃,由所述旋转加工台(14)继续转动一个加工位的角度,再循环s6-s7。
5.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解方法,其特征在于,所使用到的所述双轴加热组件(15)包括x轴臂(151)、y轴臂(152)、加热风筒(153)以及热感相机(154),所述x轴臂(151)设置在所述基台(1)上,所述y轴臂(152)设置在所述x轴臂(151)的活动端上,所述加热风筒(153)和所述热感相机(154)均设置在所述y轴臂(152)上,根据所述热感相机(154)提供的位置信息所述x轴臂(151)和所述y轴臂(152)分别带动所述加热风筒(153)沿x轴方向和y轴方向移动,所述加热风筒(153)根据所述热感相机(154)提供的温度进而控制功率调节加热温度。
6.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解方法,其特征在于,所使用到的所述手机壳回收组件(17)包括手机壳回收滑道(171)和回收箱(172),所述手机壳回收滑道(171)设置在所述基台(1)上,所述回收箱(172)设置在所述手机壳回收滑道(171)一侧,所述多轴机械手(16)将分离后的手机壳放置到所述手机壳回收滑道(171)一端,手机壳沿着所述手机壳回收滑道(171)内腔滑落至所述回收箱(172)进行回收。