一种变压器线圈自动整形压力机的制作方法

本发明涉及线圈整形结构，具体为一种变压器线圈自动整形压力机。

背景技术：

1、现有的变压器线圈为通过缠绕铜线获得，并且基本上不采用圆形，而是非圆形结构，因此在缠线过程中，经常会出现铜线疏松的现象，为了保证线圈能够正常放入变压器油箱内正常使用，除了在缠绕铜线的同时，保持铜线的张紧外，还可以通过后续的整形压紧工艺进行修正，现有的整形压紧装置如申请号为cn207977225u公开的一种变压器线圈整形装置，包括移动平台、固定平台，固定平台下方设置有支脚；移动平台和固定平台之间设置有复位弹簧，固定平台上设置有两根调节螺杆，移动平台上设置有两个调节孔，调节螺杆分别穿过对应的调节孔，调节孔上方设置有垫片，垫片上方设置有调节螺母，调节螺母上设置有调节手柄，使用时，只需要将待整形的线圈放置在固定平台上，调节移动平台的位置，通过调节手柄增加压力即可完成对待整形线圈的整形工作，没有使用价格昂贵的加压设备，本方案的变压器线圈整形装置结构简单、操作便捷、制作成本低且方便快捷；但是，自动化程度低，不便于工厂大规模使用，基于此，本发明设计了一种变压器线圈自动整形压力机，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种变压器线圈自动整形压力机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变压器线圈自动整形压力机，包括底座，所述底座的底部四角均固定有支脚，所述底座的前后平齐安装有水平输送装置，所述水平输送装置的一旁前侧安装有多自由度机械手，所述底座的顶部固定有龙门架，所述龙门架的内腔两侧竖直贯穿转动安装有丝杠副，所述龙门架的顶部通过支撑座水平转动安装有第一传动轴，所述第一传动轴通过锥齿轮副与两侧的丝杠副顶部连接，所述龙门架的顶部后侧安装有正反转调速电机，所述丝杠副的移动块表面安装有偏转伸缩机构，两侧所述偏转伸缩机构的外端可拆卸安装有横置的u型压板，所述龙门架的顶部前侧安装有与正反转调速电机、第一传动轴和偏转伸缩机构连接的动力输出装置。

3、优选的，所述水平输送装置包括位于底座前后且与其平齐的两个链板输送机构，其中一个所述链板输送机构的外侧棍轴外端与侧壁之间通过固定托板安装有低速电机，前后两个所述链板输送机构的相邻棍轴之间通过支撑座水平转动安装有贯穿底座的第二传动轴，所述第二传动轴通过蜗轮蜗杆组件与前后两个所述链板输送机构的相邻棍轴连接。

4、优选的，所述偏转伸缩机构包括竖直转动贯穿龙门架且位于丝杠副的前侧的伸缩方管套和垂直转动安装在丝杠副的移动块表面内侧的第三传动轴，所述伸缩方管套的底部固定有与移动块表面竖直转动连接的螺纹杆螺纹套组件，所述螺纹杆螺纹套组件的螺纹套外壁竖直固定有传动齿条，所述第三传动轴的外壁固定套接有与传动齿条啮合的安装齿轮，所述安装齿轮的表面水平固定有电动推杆。

5、优选的，所述龙门架的内腔两侧上方均安装有弹性卷筒，所述弹性卷筒上缠绕有与市电和电动推杆通过导线和倒顺开关连接的控制电路。

6、优选的，所述u型压板的内侧呈等腰三角形状，所述u型压板的两侧端面分别设置有限位盲孔和相匹配的限位块，所述限位盲孔的端口呈敞口设计，所述u型压板的外侧中部固定有套管，所述套管外壁贯穿螺接有蝶形螺栓，所述套管套设在偏转伸缩机构外端。

7、优选的，所述龙门架的内壁前侧安装有光电传感器，所述光电传感器信号连接有控制器，所述控制器信号连接多自由度机械手、手动触发模块和间歇触发器。

8、优选的，所述动力输出装置包括通过支撑座水平转动安装在龙门架顶部且位于第一传动轴前方的第四传动轴，所述第四传动轴的外壁两侧通过蜗轮蜗杆组件与两侧偏转伸缩机构的顶部连接，所述龙门架的顶部固定有位于第一传动轴和第四传动轴的槽钢段，所述槽钢段的两侧上方水平贯穿转动安装有第一花键轴花键套组件，所述第一花键轴花键套组件的花键套和花键轴分别与槽钢段滑动插接和转动连接，所述第一花键轴花键套组件的花键轴左端与第四传动轴的外壁之间通过锥形摩擦轮副连接，所述第一花键轴花键套组件的花键套外壁通过轴承安装有第一移动板，所述第一移动板的外侧与槽钢段的内壁之间水平通过第一电插锁连接，所述第一传动轴的外壁固定套接有第一锥形摩擦轮，所述第一花键轴花键套组件的花键套外端固定有第二锥形摩擦轮，所述正反转调速电机的电机轴同轴安装有第二花键轴花键套组件，所述第二花键轴花键套组件的花键套外壁通过轴承安装有第二移动板，所述龙门架的上表面水平固定有第二电插锁，所述第二电插锁的插销外端与第二移动板的侧壁固定，所述第二花键轴花键套组件的花键套外端同轴固定有大端面相互固定的两个第三锥形摩擦轮，左右两侧所述第三锥形摩擦轮均可分别与第一锥形摩擦轮和第二锥形摩擦轮贴合。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过水平输送装置和多自由度机械手互相配合，将需要整形的线圈自动放入底座上方，正反转调速电机通过动力传输装置使丝杠副的移动块下移，且偏转伸缩机构的电动推杆向内转动，最后两侧的电动推杆带动两侧的u型压板相互靠近，挤压线束，移动块下移，进行整形，整形完成后，再从后侧输出，该装置自动化程度高，具有创造性。

技术特征：

1.一种变压器线圈自动整形压力机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部四角均固定有支脚(2)，所述底座(1)的前后平齐安装有水平输送装置(3)，所述水平输送装置(3)的一旁前侧安装有多自由度机械手(4)，所述底座(1)的顶部固定有龙门架(5)，所述龙门架(5)的内腔两侧竖直贯穿转动安装有丝杠副(6)，所述龙门架(5)的顶部通过支撑座水平转动安装有第一传动轴(10)，所述第一传动轴(10)通过锥齿轮副与两侧的丝杠副(6)顶部连接，所述龙门架(5)的顶部后侧安装有正反转调速电机(11)，所述丝杠副(6)的移动块表面安装有偏转伸缩机构(7)，两侧所述偏转伸缩机构(7)的外端可拆卸安装有横置的u型压板(8)，所述龙门架(5)的顶部前侧安装有与正反转调速电机(11)、第一传动轴(10)和偏转伸缩机构(7)连接的动力输出装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种变压器线圈自动整形压力机，其特征在于：所述水平输送装置(3)包括位于底座(1)前后且与其平齐的两个链板输送机构(30)，其中一个所述链板输送机构(30)的外侧棍轴外端与侧壁之间通过固定托板安装有低速电机(31)，前后两个所述链板输送机构(30)的相邻棍轴之间通过支撑座水平转动安装有贯穿底座(1)的第二传动轴(32)，所述第二传动轴(32)通过蜗轮蜗杆组件与前后两个所述链板输送机构(30)的相邻棍轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种变压器线圈自动整形压力机，其特征在于：所述偏转伸缩机构(7)包括竖直转动贯穿龙门架(5)且位于丝杠副(6)的前侧的伸缩方管套(70)和垂直转动安装在丝杠副(6)的移动块表面内侧的第三传动轴(71)，所述伸缩方管套(70)的底部固定有与移动块表面竖直转动连接的螺纹杆螺纹套组件(72)，所述螺纹杆螺纹套组件(72)的螺纹套外壁竖直固定有传动齿条(73)，所述第三传动轴(71)的外壁固定套接有与传动齿条(73)啮合的安装齿轮(74)，所述安装齿轮(74)的表面水平固定有电动推杆(75)。

4.根据权利要求3所述的一种变压器线圈自动整形压力机，其特征在于：所述龙门架(5)的内腔两侧上方均安装有弹性卷筒，所述弹性卷筒上缠绕有与市电和电动推杆(75)通过导线和倒顺开关连接的控制电路。

5.根据权利要求1所述的一种变压器线圈自动整形压力机，其特征在于：所述u型压板(8)的内侧呈等腰三角形状(80)，所述u型压板(8)的两侧端面分别设置有限位盲孔(81)和相匹配的限位块(82)，所述限位盲孔(81)的端口呈敞口设计，所述u型压板(8)的外侧中部固定有套管，所述套管外壁贯穿螺接有蝶形螺栓，所述套管套设在偏转伸缩机构(7)外端。

6.根据权利要求1所述的一种变压器线圈自动整形压力机，其特征在于：所述龙门架(5)的内壁前侧安装有光电传感器，所述光电传感器信号连接有控制器，所述控制器信号连接多自由度机械手(4)、手动触发模块和间歇触发器。

7.根据权利要求1所述的一种变压器线圈自动整形压力机，其特征在于：所述动力输出装置(9)包括通过支撑座水平转动安装在龙门架(5)顶部且位于第一传动轴(10)前方的第四传动轴(900)，所述第四传动轴(900)的外壁两侧通过蜗轮蜗杆组件与两侧偏转伸缩机构(7)的顶部连接，所述龙门架(5)的顶部固定有位于第一传动轴(10)和第四传动轴(900)的槽钢段(901)，所述槽钢段(901)的两侧上方水平贯穿转动安装有第一花键轴花键套组件(902)，所述第一花键轴花键套组件(902)的花键套和花键轴分别与槽钢段(902)滑动插接和转动连接，所述第一花键轴花键套组件(902)的花键轴左端与第四传动轴(900)的外壁之间通过锥形摩擦轮副(903)连接，所述第一花键轴花键套组件(902)的花键套外壁通过轴承安装有第一移动板(904)，所述第一移动板(904)的外侧与槽钢段(902)的内壁之间水平通过第一电插锁(905)连接，所述第一传动轴(10)的外壁固定套接有第一锥形摩擦轮(906)，所述第一花键轴花键套组件(902)的花键套外端固定有第二锥形摩擦轮(911)，所述正反转调速电机(11)的电机轴同轴安装有第二花键轴花键套组件(907)，所述第二花键轴花键套组件(907)的花键套外壁通过轴承安装有第二移动板(908)，所述龙门架(5)的上表面水平固定有第二电插锁(909)，所述第二电插锁(909)的插销外端与第二移动板(908)的侧壁固定，所述第二花键轴花键套组件(907)的花键套外端同轴固定有大端面相互固定的两个第三锥形摩擦轮(910)，左右两侧所述第三锥形摩擦轮(910)均可分别与第一锥形摩擦轮(906)和第二锥形摩擦轮(911)贴合。

技术总结
本发明公开了线圈整形结构技术领域的一种变压器线圈自动整形压力机，包括底座、支脚、水平输送装置、多自由度机械手、龙门架、丝杠副、第一传动轴、正反转调速电机、偏转伸缩机构、U型压板、正反转调速电机和动力输出装置，通过水平输送装置和多自由度机械手互相配合，将需要整形的线圈自动放入底座上方，正反转调速电机通过动力传输装置使丝杠副的移动块下移，且偏转伸缩机构的电动推杆向内转动，最后两侧的电动推杆带动两侧的U型压板相互靠近，挤压线束，移动块下移，进行整形，整形完成后，再从后侧输出，该装置自动化程度高，具有创造性。

技术研发人员：彭凯,马乾一,钟金女
受保护的技术使用者：浙江中能变压器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13