本发明涉及电芯均衡，尤其涉及一种电量均衡方法及装置、计算机存储介质。
背景技术：
1、在新能源技术领域中，通常将多个电芯集成在同一电池中，以优化电池的储能效果和供电效率。然而，由于生产工艺等因素的限制，电池内部的各个电芯之间可能会出现电量不等的情况，若各个电芯之间的电量差距较大，则有可能缩短电池的使用寿命，降低电池性能，因此，需要均衡电池内部各个电芯之间的电量差，使得各个电芯的电量能分布在一定范围内。目前，一般通过相应的均衡装置(如：均衡板)来实现电芯电量的均衡，在识别出需要均衡电量的电芯后，通过均衡装置对需要均衡电量的所有电芯同时进行电量均衡处理，这样极容易导致电池温度或者均衡装置温度过高，不仅会导致均衡过程被迫暂停，降低电芯均衡效率，还会降低电池的使用安全性。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电量均衡方法及装置、计算机存储介质，能够减少电芯均衡过程中电池温度过高或均衡装置温度过高的现象发生，从而提高电芯均衡效率并提高电池的使用安全性。
2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种电量均衡方法，所述方法包括：
3、根据目标电池中一个或多个电芯的剩余电量，从所有所述电芯中确定存在电量均衡需求的需均衡电芯集合，所述需均衡电芯集合包括一个或多个需均衡电芯；
4、根据每个所述需均衡电芯的当前待均衡电量，从所述需均衡电芯集合中筛选满足均衡开启条件的目标电芯集合，所述目标电芯集合包括一个或多个目标电芯，所述目标电芯集合中的目标电芯数量小于或等于均衡装置对应的可均衡电芯数量阈值；
5、开启所述目标电芯的均衡回路，以使所述均衡装置对所述目标电芯进行电量均衡处理。
6、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据每个所述需均衡电芯的当前待均衡电量，从所述需均衡电芯集合中筛选满足均衡开启条件的目标电芯集合，包括：
7、将所述需均衡电芯集合中所有所述需均衡电芯的当前待均衡电量按照由高到低的顺序进行排序；
8、从所述需均衡电芯集合中筛选相应当前待均衡电量的排列序号小于或等于第一排列序号的需均衡电芯，得到满足均衡开启条件的目标电芯集合，所述第一排列序号与均衡装置对应的可均衡电芯数量阈值相匹配，所述可均衡电芯数量阈值为在确保所述目标电池对应的温度满足预设温度条件的前提下，所述均衡装置可同时进行电量均衡处理的最大电芯数量。
9、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述开启所述目标电芯的均衡回路，以使所述均衡装置对所述目标电芯进行电量均衡处理之后，所述方法还包括：
10、检测所述目标电芯集合中是否存在满足均衡关闭条件的第一电芯；
11、当检测到所述目标电芯集合中存在至少一个所述第一电芯时，从所述需均衡电芯集合中除所述目标电芯之外的其余需均衡电芯中，筛选至少一个第二电芯，其中，所述第二电芯包括所述其余需均衡电芯中相应当前待均衡电量的排列序号小于或等于第二排列序号的需均衡电芯，所述第二排列序号与所述第一电芯的数量相匹配；
12、将所述第二电芯添加至所述目标电芯集合中以替换所述第一电芯，得到新的目标电芯，并对于新的所述目标电芯，执行所述的开启所述目标电芯的均衡回路，以使所述均衡装置对所述目标电芯进行电量均衡处理的操作；
13、以及，所述方法还包括：
14、当检测到所述目标电芯集合中存在至少一个所述第一电芯时，关闭所述第一电芯的均衡回路，以使所述均衡装置停止对所述第一电芯的电量均衡处理。
15、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述检测所述目标电芯集合中是否存在满足均衡关闭条件的第一电芯，包括：
16、当所述目标电池处于第一预设状态时，实时监测每个所述目标电芯的当前待均衡电量，当监测到任一所述目标电芯的当前待均衡电量满足预设电量对比条件时，确定所述目标电芯集合中存在满足均衡关闭条件的第一电芯，所述第一电芯包括相应当前待均衡电量满足所述预设电量对比条件的目标电芯；其中，所述预设电量对比条件包括所述当前待均衡电量的排列序号大于所述第一排列序号，和/或，所述当前待均衡电量小于或等于预先确定的待均衡电量阈值；
17、当所述目标电池处于第二预设状态时，实时监测每个所述目标电芯的已均衡时长，当监测到任一所述目标电芯的已均衡时长大于或等于所述目标电芯的目标均衡时长时，确定所述目标电芯集合中存在满足均衡关闭条件的第一电芯，所述第一电芯包括相应已均衡时长大于或等于相应目标均衡时长的目标电芯。
18、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述实时监测每个所述目标电芯的当前待均衡电量，包括：
19、实时监测每个所述目标电芯对应的有效均衡电流以及每个所述目标电芯的已均衡时长；
20、对于每个所述目标电芯，根据所述目标电芯的总需均衡电量、所述目标电芯对应的有效均衡电流以及所述目标电芯的已均衡时长，计算所述目标电芯的当前待均衡电量；
21、其中，对于每个所述目标电芯，所述根据所述目标电芯的总需均衡电量、所述目标电芯对应的有效均衡电流以及所述目标电芯的已均衡时长，计算所述目标电芯的当前待均衡电量，包括：
22、bi＝bci-ii*ti；
23、其中，bi用于表示第i个所述目标电芯的当前待均衡电量，bci用于表示第i个所述目标电芯的总需均衡电量，ii用于表示第i个所述目标电芯的有效均衡电流，ti用于表示第i个所述目标电芯的已均衡时长。
24、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：
25、确定在所述目标电池进入第二预设状态之前，所述需均衡电芯的剩余待均衡电量；
26、根据所述需均衡电芯的剩余待均衡电量以及预先确定的所述需均衡电芯对应的目标有效均衡电流，计算所述需均衡电芯的目标均衡时长，其中，所述目标有效均衡电流包括预存的所述目标电池处于所述第二预设状态时所述均衡装置针对所述需均衡电芯的有效均衡电流，或，在所述目标电池进入所述第二预设状态之前监测到的所述目标电芯对应的有效均衡电流；
27、其中，所述根据所述需均衡电芯的剩余待均衡电量以及预先确定的目标有效均衡电流，计算所述需均衡电芯的目标均衡时长，包括：
28、ti′＝bi′/ii′；
29、其中，所述ti′用于表示第i个所述需均衡电芯的目标均衡时长，bi′用于表示第i个所述需均衡电芯的剩余待均衡电量，ii′用于表示第i个所述需均衡电芯对应的目标有效均衡电流。
30、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据目标电池中一个或多个电芯的剩余电量，从所有所述电芯中确定存在电量均衡需求的需均衡电芯集合，包括：
31、根据目标电池中一个或多个电芯的剩余电量，确定所有所述电芯中剩余电量最低的最低电量电芯；
32、根据所述最低电量电芯的剩余电量、预先确定的基准电量以及所述目标电池的一致性指标，计算使得相应电芯满足电量一致性条件的最大剩余电量阈值；
33、根据所述最大剩余电量阈值，从所有所述电芯中确定不满足所述电量一致性条件的电芯，得到存在电量均衡需求的需均衡电芯集合，其中，所述不满足所述电量一致性条件的电芯包括剩余电量大于所述最大剩余电量阈值的电芯。
34、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述一致性指标用于约束电量分布区间的区间宽度与所述基准电量之比，以使所有所述电芯均满足所述电量一致性条件，当所述区间宽度与所述基准电量之比小于或等于所述一致性指标时，所有所述电芯均满足所述电量一致性条件，所述电量分布区间用于表示所有所述电芯的剩余电量的分布范围：
35、所述根据所述最低电量电芯的剩余电量、预先确定的基准电量以及所述目标电池的一致性指标，计算使得相应电芯满足电量一致性条件的最大剩余电量阈值，包括：
36、cmax＝cmin+cs*α；
37、其中，cmax用于表示所述最大剩余电量阈值，cmin用于表示所述最低电量电芯的剩余电量，cs用于表示所述基准电量，α用于表示所述一致性指标。
38、本发明第二方面公开了一种电量均衡装置，所述装置包括：
39、确定模块，用于根据目标电池中一个或多个电芯的剩余电量，从所有所述电芯中确定存在电量均衡需求的需均衡电芯集合，所述需均衡电芯集合包括一个或多个需均衡电芯；
40、筛选模块，用于根据每个所述需均衡电芯的当前待均衡电量，从所述需均衡电芯集合中筛选满足均衡开启条件的目标电芯集合，所述目标电芯集合包括一个或多个目标电芯，所述目标电芯集合中的目标电芯数量小于或等于均衡装置对应的可均衡电芯数量阈值；
41、均衡控制模块，用于开启所述目标电芯的均衡回路，以使所述均衡装置对所述目标电芯进行电量均衡处理。
42、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述筛选模块根据每个所述需均衡电芯的当前待均衡电量，从所述需均衡电芯集合中筛选满足均衡开启条件的目标电芯集合的具体方式，包括：
43、将所述需均衡电芯集合中所有所述需均衡电芯的当前待均衡电量按照由高到低的顺序进行排序；
44、从所述需均衡电芯集合中筛选相应当前待均衡电量的排列序号小于或等于第一排列序号的需均衡电芯，得到满足均衡开启条件的目标电芯集合，所述第一排列序号与均衡装置对应的可均衡电芯数量阈值相匹配，所述可均衡电芯数量阈值为在确保所述目标电池对应的温度满足预设温度条件的前提下，所述均衡装置可同时进行电量均衡处理的最大电芯数量。
45、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
46、检测模块，用于在所述均衡控制模块开启所述目标电芯的均衡回路，以使所述均衡装置对所述目标电芯进行电量均衡处理之后，检测所述目标电芯集合中是否存在满足均衡关闭条件的第一电芯；
47、所述筛选模块，还用于当所述检测模块检测到所述目标电芯集合中存在至少一个所述第一电芯时，从所述需均衡电芯集合中除所述目标电芯之外的其余需均衡电芯中，筛选至少一个第二电芯，其中，所述第二电芯包括所述其余需均衡电芯中相应当前待均衡电量的排列序号小于或等于第二排列序号的需均衡电芯，所述第二排列序号与所述第一电芯的数量相匹配；
48、替换模块，用于将所述第二电芯添加至所述目标电芯集合中以替换所述第一电芯，得到新的目标电芯，并触发所述均衡控制模块对于新的所述目标电芯，执行所述的开启所述目标电芯的均衡回路，以使所述均衡装置对所述目标电芯进行电量均衡处理的操作；
49、以及，所述均衡控制模块，还用于当所述检测模块检测到所述目标电芯集合中存在至少一个所述第一电芯时，关闭所述第一电芯的均衡回路，以使所述均衡装置停止对所述第一电芯的电量均衡处理。
50、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述检测模块检测所述目标电芯集合中是否存在满足均衡关闭条件的第一电芯的具体方式，包括：
51、当所述目标电池处于第一预设状态时，实时监测每个所述目标电芯的当前待均衡电量，当监测到任一所述目标电芯的当前待均衡电量满足预设电量对比条件时，确定所述目标电芯集合中存在满足均衡关闭条件的第一电芯，所述第一电芯包括相应当前待均衡电量满足所述预设电量对比条件的目标电芯；其中，所述预设电量对比条件包括所述当前待均衡电量的排列序号大于所述第一排列序号，和/或，所述当前待均衡电量小于或等于预先确定的待均衡电量阈值；
52、当所述目标电池处于第二预设状态时，实时监测每个所述目标电芯的已均衡时长，当监测到任一所述目标电芯的已均衡时长大于或等于所述目标电芯的目标均衡时长时，确定所述目标电芯集合中存在满足均衡关闭条件的第一电芯，所述第一电芯包括相应已均衡时长大于或等于相应目标均衡时长的目标电芯。
53、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述检测模块实时监测每个所述目标电芯的当前待均衡电量的具体方式，包括：
54、实时监测每个所述目标电芯对应的有效均衡电流以及每个所述目标电芯的已均衡时长；
55、对于每个所述目标电芯，根据所述目标电芯的总需均衡电量、所述目标电芯对应的有效均衡电流以及所述目标电芯的已均衡时长，计算所述目标电芯的当前待均衡电量；
56、其中，对于每个所述目标电芯，所述检测模块根据所述目标电芯的总需均衡电量、所述目标电芯对应的有效均衡电流以及所述目标电芯的已均衡时长，计算所述目标电芯的当前待均衡电量的具体方式，包括：
57、bi＝bci-ii*ti；
58、其中，bi用于表示第i个所述目标电芯的当前待均衡电量，bci用于表示第i个所述目标电芯的总需均衡电量，ii用于表示第i个所述目标电芯的有效均衡电流，ti用于表示第i个所述目标电芯的已均衡时长。
59、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块，还用于确定在所述目标电池进入第二预设状态之前，所述需均衡电芯的剩余待均衡电量；
60、所述装置还包括：
61、计算模块，用于根据所述需均衡电芯的剩余待均衡电量以及预先确定的所述需均衡电芯对应的目标有效均衡电流，计算所述需均衡电芯的目标均衡时长，其中，所述目标有效均衡电流包括预存的所述目标电池处于所述第二预设状态时所述均衡装置针对所述需均衡电芯的有效均衡电流，或，在所述目标电池进入所述第二预设状态之前监测到的所述目标电芯对应的有效均衡电流；
62、其中，所述计算模块根据所述需均衡电芯的剩余待均衡电量以及预先确定的所述需均衡电芯对应的目标有效均衡电流，计算所述需均衡电芯的目标均衡时长的具体方式，包括：
63、ti′＝bi′/ii′；
64、其中，所述ti′用于表示第i个所述需均衡电芯的目标均衡时长，bi′用于表示第i个所述需均衡电芯的剩余待均衡电量，ii′用于表示第i个所述需均衡电芯对应的目标有效均衡电流。
65、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块根据目标电池中一个或多个电芯的剩余电量，从所有所述电芯中确定存在电量均衡需求的需均衡电芯集合的具体方式，包括：
66、根据目标电池中一个或多个电芯的剩余电量，确定所有所述电芯中剩余电量最低的最低电量电芯；
67、根据所述最低电量电芯的剩余电量、预先确定的基准电量以及所述目标电池的一致性指标，计算使得相应电芯满足电量一致性条件的最大剩余电量阈值，所述基准电量包括所述最低电量电芯的剩余电量或任一所述电芯的满电电量；
68、根据所述最大剩余电量阈值，从所有所述电芯中确定不满足所述电量一致性条件的电芯，得到存在电量均衡需求的需均衡电芯集合，其中，所述不满足所述电量一致性条件的电芯包括剩余电量大于所述最大剩余电量阈值的电芯。
69、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述一致性指标用于约束电量分布区间的区间宽度与所述基准电量之比，以使所有所述电芯均满足所述电量一致性条件，当所述区间宽度与所述基准电量之比小于或等于所述一致性指标时，所有所述电芯均满足所述电量一致性条件，所述电量分布区间用于表示所有所述电芯的剩余电量的分布范围：
70、所述确定模块根据所述最低电量电芯的剩余电量、预先确定的基准电量以及所述目标电池的一致性指标，计算使得相应电芯满足电量一致性条件的最大剩余电量阈值的具体方式，包括：
71、cmax＝cmin+cs*α；
72、其中，cmax用于表示所述最大剩余电量阈值，cmin用于表示所述最低电量电芯的剩余电量，cs用于表示所述基准电量，α用于表示所述一致性指标。
73、本发明第三方面公开了另一种电量均衡装置，所述装置包括：
74、存储有可执行程序代码的存储器；
75、与所述存储器耦合的处理器；
76、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的电量均衡方法。
77、本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的电量均衡方法。
78、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
79、本发明实施例中，根据目标电池中一个或多个电芯的剩余电量，从所有电芯中确定存在电量均衡需求的需均衡电芯集合，需均衡电芯集合包括一个或多个需均衡电芯；根据每个需均衡电芯的当前待均衡电量，从需均衡电芯集合中筛选满足均衡开启条件的目标电芯集合，目标电芯集合包括一个或多个目标电芯，目标电芯集合中的目标电芯数量小于或等于均衡装置对应的可均衡电芯数量阈值；开启目标电芯的均衡回路，以使均衡装置对目标电芯进行电量均衡处理。可见，实施本发明能够在检测到电池中存在需均衡电芯时，根据均衡装置对应的可均衡电芯数量阈值筛选需要开启均衡回来的目标电芯，从而限制了同时开启了均衡回路的电芯数量，减少由于电池温度过高或均衡装置温度过高的现象，这样不仅减少了均衡过程被迫暂停的现象，提高了电芯均衡效率，还能够提高电池的使用安全性。