电缆表面缺陷检测修复装置及其检测修复方法与流程

本发明涉及电缆表明缺陷检测技术，具体涉及一种电缆表面缺陷检测修复装置及其检测修复方法。

背景技术：

1、电缆作为输送电力、传输信号等不可缺少的工业产品，其表面质量的好坏是电缆各项性能是否达标的重要影响因素。电缆在生产的过程中需要用电缆表面缺陷检测仪对电缆表面外观的缺陷进行检测，主要检测的缺陷有鼓包、破损、直径粗细不均、杂质、斑点等，电缆表面缺陷检测仪大多是在电缆外套定型后进行收卷前进行检测，即对正在被拖拽的电缆进行检测。

2、在对电缆进行检测时，目前市面上出现了不同类型的电缆检测设备，比如对电缆的凹陷和凸块缺陷进行检测，比如通过机器视觉的方式对电缆表面的单一缺陷等进行检查，之后采用工人对这些存在缺陷的位置进行修复；而这些设备虽能对部分缺陷进行检出，但是这些检测方法或设备存在功能单一，且检出的所有缺陷都需要工人进行修复的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述不足，本发明提供的电缆表面缺陷检测修复装置及其检测修复方法解决了现有设备只能实现凹陷和凸起的检测，不能进行同步修复的问题。

2、为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

3、第一方面，提供一种电缆表面缺陷检测修复装置，其包括基座，所述基座上设置有供电缆依次穿过的电缆校直装置、凹陷修复装置、凸块修剪装置和电缆表面打磨装置；所述电缆校直装置的末端可拆卸连接有用于检测电缆凹陷和凸起的凹凸检测装置；所述凹凸检测装置包括直径大于电缆直径的套筒，其上一体成型有多块弧形弹片，多块弧形弹片拼组成的圆直径小于电缆直径，每块所述弧形弹片均通过一根弹簧与安装于电缆校直装置内表面的压力传感器连接；

4、当与控制器连接的压力传感器上传的压力小于电缆正常直径施加的压力时，控制器启动凹陷修复装置和凸块修剪装置旋转至凹陷对应位置，将融化的塑胶注入凹陷位置，之后采用凸块修剪装置对凹陷处冷却的塑胶进行修整；当与控制器连接的压力传感器上传的压力大于电缆正常直径施加的压力时，控制器启动凸块修剪装置旋转至凸块对应位置，对电缆上的凸块进行切割；

5、控制器在凸块或凹坑修复完成后，启动电缆表面打磨装置闭合包裹住电缆，对修复位置进行打磨。

6、进一步地，所述凸块修剪装置包括支撑旋转机构，所述支撑旋转机构包括安装于所述基座上的支撑座，所述支撑座上固定安装有旋转电机和供电缆穿过的导向套，所述导向套朝向凹陷修复装置侧的端部套装有轴承，所述轴承上套装有从动齿轮，所述从动齿轮与旋转电机的输出轴上的主动齿轮啮合；

7、所述从动齿轮朝向凹凸检测装置侧的端面上设置有朝向从动齿轮圆心方向的微型电动推杆，所述微型电动推杆的末端固定安装有与所述导向套同心、且半径等于电缆半径的弧形修剪刀；所述旋转电机与控制器电连接。

8、进一步地，所述凹陷修复装置包括支撑旋转机构，所述支撑旋转机构的从动齿轮朝向凹凸检测装置侧的端面上设置有朝向从动齿轮圆心方向的塑料焊枪。

9、进一步地，所述电缆表面打磨装置包括滑动安装于基座上的滑座，所述滑座通过第一电动伸缩杆固定有顶板，所述滑座和顶板上均固定有相互配合形成直径等于电缆直径的弧形磨削块，所述滑座上设置有滑槽，所述基座上设置有与所述滑槽配合的滑轨，所述基座上设置有带动所述滑座滑动的第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆均与控制器电连接。

10、进一步地，电缆表面缺陷检测修复装置还包括喷墨装置和设置于电缆表面打磨装置后端用于采集电缆圆周面上图像的图像采集装置，所述电缆上下侧各设置有一图像采集装置；所述图像采集装置与用于对电缆表面的开裂、竹节、针孔缺陷进行检测的图像检测模块连接，所述控制器根据图像检测模块检测出的缺陷类型启动喷墨装置上对应颜色的喷头在电缆上形成缺陷标识区。

11、进一步地，所述电缆校直装置包括固定于基座上的安装座，所述安装座上固定有校正筒，校正筒包括连接为一体的变径段和连接套，所述变径段的内径逐渐减小，连接套的内径为两段台阶孔，其小径段与变径段最小内径端连接；

12、所述变径段的最小内径等于连接套小径端直径，且等于电缆的直径；所述连接套的台阶上开设有用于套筒陷入的环形卡槽，所述压力传感器安装于连接套的大径端的内表面。

13、第二方面，提供一种电缆表面缺陷检测修复装置的检测修复方法，其包括步骤：

14、s1、接收压力传感器采集的压力信号；

15、s2、判断压力信号与电缆正常直径施加的压力之间的差值是否大于预设阈值，若是，则电缆外表面无凹陷和凸块，返回步骤s1，否则进入步骤s3；

16、s3、定位当前传感器与电缆接触的位置所在弧面，并判断所述差值是否为正值，若是，进入步骤s6，进入步骤s4；

17、s4、启动凹陷修复装置和凸块修剪装置旋转至对应弧面位置，当电缆上凹陷处运动至凹陷修复装置时，对电缆表面进行修复；

18、s5、当电缆修复处运动至凸块修剪装置，采用凸块修剪装置去除修复时电缆表面上多余的塑胶，之后进入步骤s7；

19、s6、启动凸块修剪装置旋转至对应弧面位置，当电缆上凸块处运动至凸块修剪装置时，对电缆表面的凸块进行切除，之后进入步骤s7；

20、s7、当电缆修复位置运动至电缆表面打磨装置处时，控制电缆表面打磨装置闭合包裹住电缆，并相对电缆修复处做往复运动对电缆表面进行打磨。

21、进一步地，电缆表面缺陷检测修复装置的检测修复方法还包括对表面进行打磨后的电缆进行缺陷检测：

22、采集电缆表面的表面图像，获取基准图像，根据基准图像采用改进色彩迁移算法对表面图像进行预处理；

23、采用非局部均值去噪法去除预处理后图像中孤立噪声点，并选取不同角度滤波后的最大值作为滤波结果，生成滤波图像；

24、将滤波图像输入已训练的神经网络，对电缆表面的裂纹、竹节、针孔缺陷进行识别，并输出识别结果。

25、进一步地，相对电缆修复处做往复运动的方法包括：

26、s71、当电缆的修复处运动出电缆表面打磨装置后，控制电缆表面打磨装置以大于电缆运动的速度向前运动；

27、s72、当电缆表面打磨装置移动至电缆修复处的前方时，电缆表面打磨装置停止运动；

28、s73、重复步骤s71~s72至少两次，之后控制电缆表面打磨装置分离，并运动回初始位置。

29、本发明的有益效果为：本方案通过凹凸检测装置的弧形弹片和压力传感器的配合，可以快速地确定电缆表面是否存在凹陷和凸块的检测，在存在相应缺陷时，可以启动凹陷修复装置、凸块修剪装置进行相应缺陷的修复操作，之后再采用电缆表面打磨装置对电缆表面进行打磨，以使修复位置处的电缆表面光滑。

30、本方案的弧形弹片一端与套筒连接，其他部分为悬空状态，这样可以使弧形弹片具有较大弹性，在存在凸块和缺陷的情况能够快速将力传递给压力传感器，以使凸块和缺陷被快速检测到；由于弧形弹片具有弹性，在受到凸块的挤压后，在自身的弹性和弹簧复位的弹性作用下，在凸块和凹陷位置运动过后能够快速恢复，以避免恢复慢出现误检查的情况。