一种插头安装设备的制作方法

本发明涉及自动化加工，尤其涉及一种插头安装设备。

背景技术：

1、插头在生产制造过程中需要将插头与导线运送至同一生产线上，由工作人员进行装配，人工装配速度较慢，生产效率较低，申请号为“cn202110563688.4”的中国专利提供了一种插头自动压线机及其生产方法，通过上料机构将内壳运送至冲压固定机构上，冲压固定机构将内壳和导线挤压自动装配固定，实现插头的自动化装配，提高了生产效率，但该装置需要将处理好的导线放置在模具中，即导线需要事先进行预处理，而后人工放置在模具中，模具放置导线数量有限，需要人工实时进行补充，此生产过程耗费的时间较长，工作效率低下，工序流程相对独立，当其中任何一个部件未及时补足时，则无法继续进行加工，产量不稳定。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种插头安装设备，以解决上述的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种插头安装设备，包括机体，机体的一端固定连接有上料机构，机体靠近上料机构的位置固定连接有支撑架，支撑架的一侧转动连接有夹持循环机构，机体位于夹持循环机构旁侧的位置设有电缆加工机构，电缆加工机构远离上料机构的一侧固定连接有插头连接机构，电缆在夹持循环机构的带动下通过插头连接机构与插头相连接。

3、可选的，上料机构包括固定连接于机体上的固定座，固定座的一端固定连接有上料滚轮，固定座的一侧固定连接有上料电机，上料电机的输出端与上料滚轮固定连接，上料滚轮的一端固定连接有切断刀片，固定座上固定连接有切断气缸，切断气缸的输出端与切断刀片固定连接，固定座一侧远离上料滚轮的位置固定连接有转动座，转动座上转动连接有螺纹杆，转动座上靠近螺纹杆的位置固定连接有导杆，螺纹杆和导杆上设有固定板，固定板上固定连接有第一剥皮支撑座，固定板上远离第一剥皮支撑座的位置固定连接有第一剥皮气缸，第一剥皮气缸的输出端固定连接有第一剥皮刀片，转动座的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端与螺纹杆固定连接，机体上位于转动座和切断刀片之间的位置固定连接有推动支撑板，机体位于推动支撑板上方的位置固定连接有第一推动气缸，第一推动气缸的输出端固定连接有推动板。

4、可选的，夹持循环机构包括转动连接于支撑架一侧的转动辊，转动辊上设有转动带，转动带上固定连接有多个夹持座，每个夹持座上固定连接有第一固定块，夹持座上靠近第一固定块的位置转动连接有第二固定块，第二固定块远离夹持座的一端向夹持座弯折形成固定部，固定部与夹持座之间固定连接有弹簧，支撑架的一端固定连接有第二电机，第二电机的输出端与转动辊固定连接。

5、可选的，电缆加工机构包括固定连接于机体上的安装架，安装架上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有第一压板，安装架上靠近第一气缸的位置固定连接第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有固定刀片，机体上与第二气缸相对应的位置滑动连接有第一支架，第一支架上固定连接有第二剥皮气缸，第二剥皮气缸的输出端固定连接有第二剥皮刀片，机体上靠近第一支架的位置固定连接有第二推动气缸，第二推动气缸的输出端与第一支架固定连接，第二气缸远离第一气缸的位置固定连接有第三气缸，第三气缸的输出端固定连接有压块，机体上靠近第三气缸的位置固定连接有第二支架，第二支架上固定连接有检测相机，第二支架位置检测相机下方的旋转夹爪，第二支架远离第三气缸的一侧固定连接有第三电机，第三电机的输出端与旋转夹爪固定连接，第三气缸远离第二气缸的位置固定连接有第四气缸，第四气缸的输出端固定连接有第一夹持爪，机体上与第四气缸相对应的位置滑动连接有滑动座，滑动座上对称滑动连接夹持气缸，每个夹持气缸上均固定连接有第一夹持夹爪，滑动座位于夹持气缸中件的位置滑动连接有压平气缸，压平气缸的输出端固定连接有压平爪，机体上靠近靠近滑动座的位置固定连接有第三推动气缸，第三推动气缸的输出端与滑动座固定连接，第四气缸远离第三气缸的位置固定连接有第五气缸，第五气缸的输出端固定连接有第一固定爪，机体上与第五气缸相对应的位置固定连接有第三支架，第三支架上固定连接有第四推动气缸，第四推动气缸的输出端固定连接有弯曲模具，第五气缸远离第四气缸的位置固定连接有第六气缸，第六气缸的输出端固定连接有第二固定爪，机体上与第六气缸相对应的位置滑动连接有第四支架，第四支架上固定连接有第三剥皮刀片，机体上位于第三剥皮刀片的下方固定连接有第三剥皮气缸，机体上靠近第四支架的位置固定连接有第五推动气缸，第五推动气缸的输出端与第四支架固定连接。

6、可选的，插头连接机构包括固定连接于第六气缸远离第五气缸位置的第七气缸，第七气缸的输出端固定连接有第二压板，机体上靠近第七气缸的位置固定连接有连接箱，连接箱靠近第二压板的位置固定连接有第六推动气缸，第六气缸的输出端固定连接有压合块，连接箱靠近第六推动气缸的位置固定连接有第七推动气缸，第七推动气缸的输出端固定连接有第八推动气缸，第八推动气缸的输出端固定连接有第二夹持夹爪。

7、可选的，安装架远离连接箱的一侧固定连接有连接板，连接板的一端固定连接有弧形挤压板。

8、可选的，弧形挤压板与固定部相抵接。

9、本发明的有益效果：通过设置的电缆加工机构全自动的对电缆进行处理加工，并通过夹持循环机构直接运送至插头连接机构处进行安装连接，工序流程连接在一起，节省了电缆运送的时间，提高了生产效率，通过插头连接机构进行安装连接，从而使电缆与插头能够自动进行安装，工作效率较高，能够持续不断的进行加工过程，产量稳定。

技术特征：

1.一种插头安装设备，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的一端固定连接有上料机构，所述机体（1）靠近上料机构的位置固定连接有支撑架（1a），所述支撑架（1a）的一侧转动连接有夹持循环机构，所述机体（1）位于夹持循环机构旁侧的位置设有电缆加工机构，所述电缆加工机构远离上料机构的一侧固定连接有插头连接机构，所述电缆在夹持循环机构的带动下通过插头连接机构与插头相连接。

2.根据权利要求1所述的一种插头安装设备，其特征在于，所述上料机构包括固定连接于机体（1）上的固定座（2），所述固定座（2）的一端固定连接有上料滚轮（3），所述固定座（2）的一侧固定连接有上料电机（4），所述上料电机（4）的输出端与上料滚轮（3）固定连接，所述上料滚轮（3）的一端固定连接有切断刀片（5），所述固定座（2）上固定连接有切断气缸（6），所述切断气缸（6）的输出端与切断刀片（5）固定连接，所述固定座（2）一侧远离上料滚轮（3）的位置固定连接有转动座（7），所述转动座（7）上转动连接有螺纹杆（8），所述转动座（7）上靠近螺纹杆（8）的位置固定连接有导杆（9），所述螺纹杆（8）和导杆（9）上设有固定板（10），所述固定板（10）上固定连接有第一剥皮支撑座（11），所述固定板（10）上远离第一剥皮支撑座（11）的位置固定连接有第一剥皮气缸（12），所述第一剥皮气缸（12）的输出端固定连接有第一剥皮刀片（13），所述转动座（7）的一侧固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出端与螺纹杆（8）固定连接，所述机体（1）上位于转动座（7）和切断刀片（5）之间的位置固定连接有推动支撑板（15），所述机体（1）位于推动支撑板（15）上方的位置固定连接有第一推动气缸（16），所述第一推动气缸（16）的输出端固定连接有推动板（17）。

3.根据权利要求1所述的一种插头安装设备，其特征在于，所述夹持循环机构包括转动连接于支撑架（1a）一侧的转动辊（18），所述转动辊（18）上设有转动带（19），所述转动带（19）上固定连接有多个夹持座（20），每个所述夹持座（20）上固定连接有第一固定块（21），所述夹持座（20）上靠近第一固定块（21）的位置转动连接有第二固定块（22），所述第二固定块（22）远离夹持座（20）的一端向夹持座（20）弯折形成固定部（22a），所述固定部（22a）与夹持座（20）之间固定连接有弹簧（23），所述支撑架（1a）的一端固定连接有第二电机（24），所述第二电机（24）的输出端与转动辊（18）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种插头安装设备，其特征在于，所述电缆加工机构包括固定连接于机体（1）上的安装架（25），所述安装架（25）上固定连接有第一气缸（26），所述第一气缸（26）的输出端固定连接有第一压板（27），所述安装架（25）上靠近第一气缸（26）的位置固定连接第二气缸（28），所述第二气缸（28）的输出端固定连接有固定刀片（29），所述机体（1）上与第二气缸（28）相对应的位置滑动连接有第一支架（30），所述第一支架（30）上固定连接有第二剥皮气缸（31），所述第二剥皮气缸（31）的输出端固定连接有第二剥皮刀片（32），所述机体（1）上靠近第一支架（30）的位置固定连接有第二推动气缸（33），所述第二推动气缸（33）的输出端与第一支架（30）固定连接，所述第二气缸（28）远离第一气缸（26）的位置固定连接有第三气缸（34），所述第三气缸（34）的输出端固定连接有压块（35），所述机体（1）上靠近第三气缸（34）的位置固定连接有第二支架（36），所述第二支架（36）上固定连接有检测相机（37），所述第二支架（36）位置检测相机（37）下方的旋转夹爪（38），所述第二支架（36）远离第三气缸（34）的一侧固定连接有第三电机（39），所述第三电机（39）的输出端与旋转夹爪（38）固定连接，所述第三气缸（34）远离第二气缸（28）的位置固定连接有第四气缸（40），所述第四气缸（40）的输出端固定连接有第一夹持爪（41），所述机体（1）上与第四气缸（40）相对应的位置滑动连接有滑动座（42），所述滑动座（42）上对称滑动连接夹持气缸（43），每个所述夹持气缸（43）上均固定连接有第一夹持夹爪（44），所述滑动座（42）位于夹持气缸（43）中件的位置滑动连接有压平气缸（45），所述压平气缸（45）的输出端固定连接有压平爪（46），所述机体（1）上靠近靠近滑动座（42）的位置固定连接有第三推动气缸（47），所述第三推动气缸（47）的输出端与滑动座（42）固定连接，所述第四气缸（40）远离第三气缸（34）的位置固定连接有第五气缸（48），所述第五气缸（48）的输出端固定连接有第一固定爪（49），所述机体（1）上与第五气缸（48）相对应的位置固定连接有第三支架（50），所述第三支架（50）上固定连接有第四推动气缸（51），所述第四推动气缸（51）的输出端固定连接有弯曲模具（52），所述第五气缸（48）远离第四气缸（40）的位置固定连接有第六气缸（53），所述第六气缸（53）的输出端固定连接有第二固定爪（54），所述机体（1）上与第六气缸（53）相对应的位置滑动连接有第四支架（55），所述第四支架（55）上固定连接有第三剥皮刀片（56），所述机体（1）上位于第三剥皮刀片（56）的下方固定连接有第三剥皮气缸（57），所述机体（1）上靠近第四支架（55）的位置固定连接有第五推动气缸（58），所述第五推动气缸（58）的输出端与第四支架（55）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种插头安装设备，其特征在于，所述插头连接机构包括固定连接于第六气缸（53）远离第五气缸（48）位置的第七气缸（59），所述第七气缸（59）的输出端固定连接有第二压板（60），所述机体（1）上靠近第七气缸（59）的位置固定连接有连接箱（61），所述连接箱（61）靠近第二压板（60）的位置固定连接有第六推动气缸（62），所述第六气缸（53）的输出端固定连接有压合块（63），所述连接箱（61）靠近第六推动气缸（62）的位置固定连接有第七推动气缸（64），所述第七推动气缸（64）的输出端固定连接有第八推动气缸（65），所述第八推动气缸（65）的输出端固定连接有第二夹持夹爪（66）。

6.根据权利要求5所述的一种插头安装设备，其特征在于，所述安装架（25）远离连接箱（61）的一侧固定连接有连接板（67），所述连接板（67）的一端固定连接有弧形挤压板（68）。

7.根据权利要求6所述的一种插头安装设备，其特征在于，所述弧形挤压板（68）与固定部（22a）相抵接。

技术总结
本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种插头安装设备，包括机体，机体的一端固定连接有上料机构，机体靠近上料机构的位置固定连接有支撑架，支撑架的一侧转动连接有夹持循环机构，机体位于夹持循环机构旁侧的位置设有电缆加工机构，电缆加工机构远离上料机构的一侧固定连接有插头连接机构，电缆在夹持循环机构的带动下通过插头连接机构与插头相连接，本发明通过设置的电缆加工机构全自动的对电缆进行处理加工，并通过夹持循环机构直接运送至插头连接机构处进行安装连接，工序流程连接在一起，节省了电缆运送的时间，提高了生产效率，并且该设备能够持续不断的进行加工过程，产量稳定。

技术研发人员：张茂林,陶珍,杜绍勤,胡月
受保护的技术使用者：芜湖顺成电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15