一种连接器的自动化组装设备的制作方法

本发明涉及自动化设备，尤其是涉及一种连接器的自动化组装设备。

背景技术：

1、连接器在电路中起桥梁的作用，能够将两个有源设备连通，从而使得两个设备之间的能够传输电流或信号，连接器通常由座体、盖体和端子组成，通过对座体、盖体和端子组装从而实现连接器的生产，但现有的连接器组装装置不便于对不同尺寸的连接器进行组装。

2、公告号为cn219286866u的中国实用新型专利申请公开了一种连接器自动化组装设备，上述专利虽然能实现对连接器的自动组装，但不便于对不同尺寸的连接器进行组装，需要通过不同的底座和安装工位的配合才能实现对不同尺寸的连接器组装，需要分拣搬运模块持续对连接器进行搬运实现优劣分类，工作效率较低，还需要较低的动力源进行控制较为复杂，故本发明提供了一种连接器的自动化组装设备。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种连接器的自动化组装设备，克服了不便于对不同尺寸的连接器进行组装，需要通过不同的底座和安装工位的配合才能实现对不同尺寸的连接器组装，需要分拣搬运模块持续对连接器进行搬运实现优劣分类，工作效率较低，还需要较低的动力源进行控制较为复杂的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连接器的自动化组装设备，包括底座，底座上固定安装有3个数控十字滑台，数控十字滑台上均设置有调位底板，底座上设置有夹持组件，夹持组件包括转动安装在底座上的换位齿环，换位齿环上固定设置有6个夹持环板，夹持环板上均匀的滑动安装有4个支撑滑板，支撑滑板上均滑动安装有夹持滑板，支撑滑板用于对座体进行支撑，夹持滑板用于对座体进行固定，底座上还设置有辅助组件和装配组件，辅助组件包括圆形支撑座，圆形支撑座上均匀的滑动安装有3个辅助滑板，圆形支撑座和辅助滑板上均转动安装有调节齿轮，圆形支撑座上转动安装有调节齿环，调节齿轮和调节齿环接合时构成齿轮副，装配组件包括支撑架，支撑架上转动安装有切换环板一和2个切换环板二，切换环板一和切换环板二上均滑动安装有辅助滑座，辅助滑座上均滑动安装有调节滑座，2个切换环板二中的其中一个切换环板二上的调节滑座和切换环板一上的调节滑座上均固定安装有手指电缸，另一个切换环板二上的调节滑座上均固定安装有真空吸座，真空吸座内设置有真空发生器。

3、进一步地，夹持环板上均转动安装有调节摩擦环，调节摩擦环和夹持环板之间存在摩擦力，支撑滑板和夹持环板之间存在摩擦力，支撑滑板的侧面固定设置有齿条，夹持环板上转动安装有4个从动齿轮三和4个从动齿轮一，调节摩擦环和对应支撑滑板侧面的齿条啮合构成齿轮齿条副。

4、进一步地，夹持滑板上固定安装l形滑杆，l形滑杆和夹持环板滑动配合，从动齿轮一上固定设置有条形转板，条形转板用于推动l形滑杆移动，从动齿轮三上固定安装有从动齿轮二，调节摩擦环上固定设置有4个弧形齿条，弧形齿条和从动齿轮一接合时构成齿轮齿条副，弧形齿条和从动齿轮二接合时构成齿轮齿条副。

5、进一步地，辅助组件还包括辅助圆板一和辅助圆板二，辅助圆板二和圆形支撑座滑动配合，辅助圆板一和辅助圆板二滑动配合，辅助圆板二上固定设置有3个限位棘条，辅助滑板的侧面均固定设置多个棘齿，限位棘条和对应的辅助滑板接合时构成棘轮机构，辅助圆板一上转动安装有调节凸轮，辅助滑板上均固定安装有条形推板，调节凸轮用于推动条形推板移动，调节齿轮上均固定安装有调节摩擦轮，调节摩擦轮和调节摩擦环接触时两者之间存在摩擦力。

6、进一步地，装配组件还包括滑动安装在支撑架上的2个l形滑板，3个辅助滑板中的2个辅助滑板上固定设置有辅助条板，l形滑板的下端和对应的辅助条板活动连接，换位齿环上固定设置有从动齿环，l形滑板和支撑架上均转动安装有分离齿轮，分离齿轮和从动齿环接合时构成齿轮副，转动安装在支撑架上的分离齿轮上固定安装有传动齿轮，传动齿轮和辅助齿环啮合构成齿轮副。

7、进一步地，转动安装在支撑架上的分离齿轮和切换环板一上均固定设置有带轮，转动安装在支撑架上的分离齿轮上的带轮和切换环板一上的带轮之间设置有传动皮带，l形滑板上均转动安装有切换齿轮二，切换环板二上均固定设置有切换齿轮一，切换齿轮二和切换齿轮一接合时构成齿轮副，转动安装在l形滑板上的分离齿轮和切换齿轮二上均固定设置有带轮，转动安装在l形滑板上的分离齿轮上的带轮和对应的切换齿轮二上的带轮之间设置有传动皮带。

8、进一步地，支撑架上转动安装有2个切换转座，切换转座和切换环板一上均滑动安装有s形按压板，切换环板一上的辅助滑座和切换环板一之间设置有弹簧，切换环板二上的辅助滑座和切换环板二之间设置有弹簧，s形按压板用于推动辅助滑座向下移动，辅助滑座上均转动安装有外六边转板，调节滑座上固定设置有辅助丝杆，外六边转板和辅助丝杆构成螺旋副，切换转座上滑动安装有切换直板，切换直板的端部固定设置有扇形条板，l形滑板上均固定设置有切换推杆，切换推杆用于推动扇形条板移动。

9、进一步地，辅助齿环上均匀的固定设置有6个调节条板，调节条板上均固定设置有调节杆，调节杆用于推动切换直板移动，支撑架上固定安装有按压电缸，按压电缸的活塞杆端固定安装有按压板，按压板上均匀的设置有3组按压组，按压组用于推动s形按压板移动。

10、进一步地，支撑架上均匀的固定设置有3个摄像头，底座上固定安装有成品收集筒和3个废品收集筒，废品收集筒的轴线和对应的摄像头的轴线在同一直线上。

11、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过夹持组件和辅助组件的相互配合，能够自动对连接器的座体进行固定，并对座体的位置进行定心调节，还能够在检测到某一步骤的产品不合格时，松开对该产品的夹持，将该产品落入废品收集箱中。（2）本发明通过辅助组件和装配组件的相互配合，在检测到下方夹持组件中不合格或没有夹持时，使得下一个安装环节的分离齿轮脱离和从动齿环接触，从而下一步步骤的切换环板一、二不会发生转动和下压，从而减少零件的损耗和动力的消耗。（3）本发明通过对不同位置出错的产品进行分类收集，便于后续统计每个安装步骤出错频率的高低，从而便于后续的维护调节。

技术特征：

1.一种连接器的自动化组装设备，包括底座（101），底座（101）上固定安装有3个数控十字滑台（107），数控十字滑台（107）上均设置有调位底板（108），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种连接器的自动化组装设备，其特征在于：夹持环板（118）上均转动安装有调节摩擦环（123），调节摩擦环（123）和夹持环板（118）之间存在摩擦力，支撑滑板（130）和夹持环板（118）之间存在摩擦力，支撑滑板（130）的侧面固定设置有齿条，夹持环板（118）上转动安装有4个从动齿轮三（136）和4个从动齿轮一（134），调节摩擦环（123）和对应支撑滑板（130）侧面的齿条啮合构成齿轮齿条副。

3.根据权利要求2所述的一种连接器的自动化组装设备，其特征在于：夹持滑板（131）上固定安装l形滑杆（132），l形滑杆（132）和夹持环板（118）滑动配合，从动齿轮一（134）上固定设置有条形转板（133），条形转板（133）用于推动l形滑杆（132）移动，从动齿轮三（136）上固定安装有从动齿轮二（135），调节摩擦环（123）上固定设置有4个弧形齿条（124），弧形齿条（124）和从动齿轮一（134）接合时构成齿轮齿条副，弧形齿条（124）和从动齿轮二（135）接合时构成齿轮齿条副。

4.根据权利要求3所述的一种连接器的自动化组装设备，其特征在于：所述辅助组件还包括辅助圆板一（138）和辅助圆板二（140），辅助圆板二（140）和圆形支撑座（114）滑动配合，辅助圆板一（138）和辅助圆板二（140）滑动配合，辅助圆板二（140）上固定设置有3个限位棘条（127），辅助滑板（120）的侧面均固定设置多个棘齿，限位棘条（127）和对应的辅助滑板（120）接合时构成棘轮机构，辅助圆板一（138）上转动安装有调节凸轮（128），辅助滑板（120）上均固定安装有条形推板（126），调节凸轮（128）用于推动条形推板（126）移动，调节齿轮（121）上均固定安装有调节摩擦轮（122），调节摩擦轮（122）和调节摩擦环（123）接触时两者之间存在摩擦力。

5.根据权利要求4所述的一种连接器的自动化组装设备，其特征在于：所述装配组件还包括滑动安装在支撑架（102）上的2个l形滑板（152），3个辅助滑板（120）中的2个辅助滑板（120）上固定设置有辅助条板（125），l形滑板（152）的下端和对应的辅助条板（125）活动连接，换位齿环（110）上固定设置有从动齿环（115），l形滑板（152）和支撑架（102）上均转动安装有分离齿轮（142），分离齿轮（142）和从动齿环（115）接合时构成齿轮副，转动安装在支撑架（102）上的分离齿轮（142）上固定安装有传动齿轮（151），传动齿轮（151）和辅助齿环（104）啮合构成齿轮副。

6.根据权利要求5所述的一种连接器的自动化组装设备，其特征在于：转动安装在支撑架（102）上的分离齿轮（142）和切换环板一（109）上均固定设置有带轮，转动安装在支撑架（102）上的分离齿轮（142）上的带轮和切换环板一（109）上的带轮之间设置有传动皮带（155），l形滑板（152）上均转动安装有切换齿轮二（154），切换环板二（160）上均固定设置有切换齿轮一（153），切换齿轮二（154）和切换齿轮一（153）接合时构成齿轮副，转动安装在l形滑板（152）上的分离齿轮（142）和切换齿轮二（154）上均固定设置有带轮，转动安装在l形滑板（152）上的分离齿轮（142）上的带轮和对应的切换齿轮二（154）上的带轮之间设置有传动皮带（155）。

7.根据权利要求6所述的一种连接器的自动化组装设备，其特征在于：支撑架（102）上转动安装有2个切换转座（156），切换转座（156）和切换环板一（109）上均滑动安装有s形按压板（149），切换环板一（109）上的辅助滑座（144）和切换环板一（109）之间设置有弹簧，切换环板二（160）上的辅助滑座（144）和切换环板二（160）之间设置有弹簧，s形按压板（149）用于推动辅助滑座（144）向下移动，辅助滑座（144）上均转动安装有外六边转板（147），调节滑座（145）上固定设置有辅助丝杆（146），外六边转板（147）和辅助丝杆（146）构成螺旋副，切换转座（156）上滑动安装有切换直板（159），切换直板（159）的端部固定设置有扇形条板（158），l形滑板（152）上均固定设置有切换推杆（157），切换推杆（157）用于推动扇形条板（158）移动。

8.根据权利要求7所述的一种连接器的自动化组装设备，其特征在于：辅助齿环（104）上均匀的固定设置有6个调节条板（105），调节条板（105）上均固定设置有调节杆（106），调节杆（106）用于推动切换直板（159）移动，支撑架（102）上固定安装有按压电缸（141），按压电缸（141）的活塞杆端固定安装有按压板（103），按压板（103）上均匀的设置有3组按压组（143），按压组（143）用于推动s形按压板（149）移动。

9.根据权利要求8所述的一种连接器的自动化组装设备，其特征在于：支撑架（102）上均匀的固定设置有3个摄像头（113），底座（101）上固定安装有成品收集筒（111）和3个废品收集筒（112），废品收集筒（112）的轴线和对应的摄像头（113）的轴线在同一直线上。

技术总结
本发明公布了一种连接器的自动化组装设备，属于自动化设备技术领域，包括底座，底座上固定安装有3个数控十字滑台，数控十字滑台上均设置有调位底板，底座上设置有夹持组件、辅助组件、装配组件，通过夹持组件和辅助组件的相互配合，能够自动对连接器的座体进行固定，并对座体的位置进行定心调节，辅助组件和装配组件的相互配合，在检测到下方夹持组件中不合格或没有夹持时，使得下一个安装环节的分离齿轮脱离和从动齿环接触，从而下一步步骤的切换环板一、二不会发生转动和下压，从而减少零件的损耗和动力的消耗，通过对不同位置出错的产品进行分类收集，便于后续统计每个安装步骤出错频率的高低，从而便于后续的维护调节。

技术研发人员：胡金华
受保护的技术使用者：东莞市优为科精密电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15