一种新型花篮提升机构的制作方法

本发明涉及硅片花篮输送，尤其涉及一种新型花篮提升机构。

背景技术：

1、随着时代的进步，科学不断地前进，人们越来越依赖清洁型新能源，太阳能将是取之不尽用之不竭并最适合人类所利用的能源之一，晶体硅太阳能电池产业一直以来就是整个光伏产业中最成熟的，晶体硅太阳能电池片在正常生产过程中，机械智能化替代了人工操作，有效的提高了产量，降低了生产和管理成本；

2、在晶体硅太阳能电池生产过程中，多道工序都需要将硅片装入花篮中，再通过提升装置进行对齐转运，现有的新型花篮提升机构一个气缸只能带动一组硅片花篮提升，不能够充分发挥气缸的作用，同时现有的提升装置仅仅只具备提升的功能，作用较为的单一，因此本发明提出一种新型花篮提升机构以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种新型花篮提升机构，该新型花篮提升机构采用可移动式的气压缸，可以通过调整固定板的安装位置，进而可以根据需要调整气压缸的高度，增加本装置的功能性，且在对硅片进行清洗后的提升时，通过第一电机带动转动板转动90°，从而使硅片花篮翻转，调整硅片的放置方向，进而有利于快速的干燥。

2、为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种新型花篮提升机构，包括主支架、安装板、固定板、气压缸、限位组件、连接组件、提升座、转运台、辅助限位组件和转动组件，所述主支架对称设有两组，两组所述主支架上均等间距设有多组安装孔，两组所述主支架之间通过安装孔配合螺栓可拆卸安装有固定板，所述固定板位于两组主支架的中端，所述固定板的顶部与气压缸的输出端可拆卸连接，所述气压缸与限位组件固定连接，所述气压缸通过限位组件与主支架滑动连接，所述主支架的下端对称设有对硅片花篮进行提升的提升座，所述限位组件与提升座之间通过连接组件固定，两组所述提升座上均设有对硅片花篮进行定位转运的转运台，两组所述主支架的外侧还设有对提升座进行限位的辅助限位组件，所述辅助限位组件的上端与主支架的侧壁之间固定有用于与花篮输送机连接的安装板，所述提升座的一侧固定有用于对花篮进行角度调节的转动组件；

3、所述转动组件包括固定架、升降组件、调节板、第一驱动组件、转动板、第一电机、夹座和第二驱动组件，所述固定架的下端与提升座固定连接，所述固定架的内侧壁上设有带动第一驱动组件上下移动的升降组件，所述第一驱动组件朝向花篮的一侧对称设有调节板，所述调节板的端部通过第一电机转动安装有转动板，所述转动板的两端均固定有第二驱动组件，所述第二驱动组件朝向硅片花篮的一侧对称设有与硅片花篮相适配的夹座。

4、进一步改进在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件结构相同，均包括驱动仓、双向螺杆、第二电机和滑槽，所述驱动仓的内部转动安装有双向螺杆，所述驱动仓的侧壁上对称设有滑槽，所述调节板和夹座的内端分别贯穿滑槽后与双向螺杆螺纹连接。

5、进一步改进在于：所述升降组件包括升降气缸、通槽和限位杆，所述固定架靠近驱动仓的一侧设有通槽，所述通槽内滑动安装有限位杆，所述限位杆的一端与第一驱动组件的驱动仓固定连接，所述限位杆的底部固定有升降气缸，所述升降气缸的下端与固定架固定连接。

6、进一步改进在于：所述限位组件包括限位板、限位块和限位槽，所述气压缸下端的前后两侧均固定有限位板，所述主支架上端的前侧壁以及后侧壁上均设有限位槽，所述限位板的内侧对称设有相适配的限位块，所述限位块卡入限位槽内并与限位槽滑动连接，所述主支架的顶部设有限位盖板。

7、进一步改进在于：所述提升座包括主板、侧板、连接杆和导套，所述主板位于两组主支架之间，所述侧板位于两组主支架的外侧，所述侧板呈倒置的梯形，两组所述侧板与主板之间通过连接杆固定连接，所述侧板的侧壁上固定有导套。

8、进一步改进在于：所述提升组件包括伸缩推升杆和提升板，所述限位板的底部对称固定有伸缩推升杆，所述主板两端的侧壁上均对称固定有提升板，所述伸缩推升杆的下端与提升板固定连接。

9、进一步改进在于：所述辅助限位组件包括导杆和底板，所述侧板的外侧设有导杆，所述导杆的上端与安装板固定连接，所述导杆的下端固定有底板，所述导杆贯穿导套并与导套滑动连接。

10、进一步改进在于：两组所述导杆的上端与两组主支架之间均设有l形安装座，所述l形安装座与主支架的侧壁固定连接，所述l形安装座上固定有缓冲器，所述导套上移至最大高度时与缓冲器的下端连接。

11、本发明的有益效果为：本发明通过可拆卸安装的固定板，使气压缸在工作时，随着气压缸的伸出，气压缸稳定上移，进而通过提升组件带动提升座上移，同时带动提升座上的转运台以及硅片花篮同步上移，本装置采用可移动式的气压缸，可以通过调整固定板的安装位置，进而可以根据需要调整气压缸的高度，进而增加本装置的最大行程高度，在花篮的输送生产线上，为了提升产能，通常会增加输送线，而为了减少占地面积，输送线经常上下并排设置，而这时候传统的提升机构会因为其提升高度的不够需要另外购买行程更大的提升机构，而采用本提升机构的话，只需要将固定板上移即可，无需额外购买，大大增加了本装置的功能性，且在对硅片进行清洗后的提升时，通过第一驱动组件可以调节调节板的位置，通过第一驱动组件带动调节板内收，从而使转动板可以与花篮侧壁贴合，之后通过第二驱动组件带动夹座移动，从而使夹座与花篮的侧柱卡合，通过上下两端的固定保证花篮转动时的稳定性，通过第一电机带动转动板转动90°，从而使硅片花篮翻转，调整硅片的放置方向，进而有利于快速的干燥，进一步增加了本装置的功能性。

技术特征：

1.一种新型花篮提升机构，其特征在于：包括主支架（1）、安装板（2）、固定板（3）、气压缸（4）、限位组件、连接组件、提升座（5）、转运台（6）、辅助限位组件和转动组件，所述主支架（1）对称设有两组，两组所述主支架（1）上均等间距设有多组安装孔（33），两组所述主支架（1）之间通过安装孔（33）配合螺栓可拆卸安装有固定板（3），所述固定板（3）位于两组主支架（1）的中端，所述固定板（3）的顶部与气压缸（4）的输出端可拆卸连接，所述气压缸（4）与限位组件固定连接，所述气压缸（4）通过限位组件与主支架（1）滑动连接，所述主支架（1）的下端对称设有对硅片花篮进行提升的提升座（5），所述限位组件与提升座（5）之间通过连接组件固定，两组所述提升座（5）上均设有对硅片花篮进行定位转运的转运台（6），两组所述主支架（1）的外侧还设有对提升座（5）进行限位的辅助限位组件，所述辅助限位组件的上端与主支架（1）的侧壁之间固定有用于与花篮输送机连接的安装板（2），所述提升座（5）的一侧固定有用于对花篮进行角度调节的转动组件；

2.根据权利要求1所述的一种新型花篮提升机构，其特征在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件结构相同，均包括驱动仓（12）、双向螺杆（13）、第二电机（14）和滑槽（15），所述驱动仓（12）的内部转动安装有双向螺杆（13），所述驱动仓（12）的侧壁上对称设有滑槽（15），所述调节板（8）和夹座（11）的内端分别贯穿滑槽（15）后与双向螺杆（13）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型花篮提升机构，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸（16）、通槽（17）和限位杆（18），所述固定架（7）靠近驱动仓（12）的一侧设有通槽（17），所述通槽（17）内滑动安装有限位杆（18），所述限位杆（18）的一端与第一驱动组件的驱动仓（12）固定连接，所述限位杆（18）的底部固定有升降气缸（16），所述升降气缸（16）的下端与固定架（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型花篮提升机构，其特征在于：所述限位组件包括限位板（19）、限位块（20）和限位槽（21），所述气压缸（4）下端的前后两侧均固定有限位板（19），所述主支架（1）上端的前侧壁以及后侧壁上均设有限位槽（21），所述限位板（19）的内侧对称设有相适配的限位块（20），所述限位块（20）卡入限位槽（21）内并与限位槽（21）滑动连接，所述主支架（1）的顶部设有限位盖板（28）。

5.根据权利要求4所述的一种新型花篮提升机构，其特征在于：所述提升座（5）包括主板（22）、侧板（23）、连接杆（24）和导套（25），所述主板（22）位于两组主支架（1）之间，所述侧板（23）位于两组主支架（1）的外侧，所述侧板（23）呈倒置的梯形，两组所述侧板（23）与主板（22）之间通过连接杆（24）固定连接，所述侧板（23）的侧壁上固定有导套（25）。

6.根据权利要求5所述的一种新型花篮提升机构，其特征在于：所述提升组件包括伸缩推升杆（26）和提升板（27），所述限位板（19）的底部对称固定有伸缩推升杆（26），所述主板（22）两端的侧壁上均对称固定有提升板（27），所述伸缩推升杆（26）的下端与提升板（27）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型花篮提升机构，其特征在于：所述辅助限位组件包括导杆（29）和底板（30），所述侧板（23）的外侧设有导杆（29），所述导杆（29）的上端与安装板（2）固定连接，所述导杆（29）的下端固定有底板（30），所述导杆（29）贯穿导套（25）并与导套（25）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型花篮提升机构，其特征在于：两组所述导杆（29）的上端与两组主支架（1）之间均设有l形安装座（31），所述l形安装座（31）与主支架（1）的侧壁固定连接，所述l形安装座（31）上固定有缓冲器（32），所述导套（25）上移至最大高度时与缓冲器（32）的下端连接。

技术总结
本发明提供了一种新型花篮提升机构,涉及硅片花篮输送领域，包括主支架、安装板、固定板、气压缸、限位组件、连接组件、提升座、转运台、辅助限位组件和转动组件，所述主支架对称设有两组，两组所述主支架上均等间距设有多组安装孔，两组所述主支架之间通过安装孔配合螺栓可拆卸安装有固定板，所述固定板位于两组主支架的中端，所述固定板的顶部固定有气压缸，所述气压缸与限位组件固定连接，所述气压缸通过限位组件与主支架滑动连接，所述主支架的下端对称设有对硅片花篮进行提升的提升座，所述限位组件与提升座之间通过连接组件固定；本发明采用可移动式的气压缸，可以通过调整固定板的安装位置，进而可以根据需要调整气压缸的高度，增加本装置的功能性。

技术研发人员：蒋旭东,王辉,顾建,蔡鑫
受保护的技术使用者：南京卓胜自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17