一种小空间光伏组件铝边框移载机构的制作方法

本技术涉及半导体器件组装，特别涉及一种小空间光伏组件铝边框移载机构。

背景技术：

1、光伏组件四周边缘需要组装铝框，铝框在运输安装时能用来保护光伏组件，在自动组装铝框的过程中，需要有夹具机构用于搬运铝框到指定的位置。铝框搬运的过程中夹具需要做上下和前后运动，同时根据安装工艺需要，铝框还需要旋转90°，用于后道工序装配。

2、以往技术中，长短铝边框的夹料一般采用同一组机构完成，比如中国专利cn217641358u披露了一种光伏组件摆框机及封装设备，其中包括摆框机构。这种摆框机构的下部设有夹爪，上部设有一个升降机构和两个平移机构来控制夹爪的移动。这种摆框机构的用来控制夹爪移动的升降机构和平移机构都非常大，一方面使空间浪费严重，另一方面提高了电机功率要求，零件成本高昂。

3、因此有必要改进放卷机构以解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种小空间光伏组件铝边框移载机构，在实现铝边框的平移、升降和转动目的以外，能够大幅缩小机构的空间占用，降低驱动部件的负荷，节约成本，且提升了驱动部件的使用寿命。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种小空间光伏组件铝边框移载机构，包括平移模组和由所述平移模组驱动的升降旋转模组，所述升降旋转模组包括门型架、升降板、驱动电机、旋转气缸、摆块和两个夹持组件，所述门型架受到所述平移模组驱动，所述门型架的两侧设有若干竖直滑轨，所述升降板的两端固定有与所述竖直滑轨分别配合的若干升降滑块，所述门型架的一侧竖直设置有齿条，所述驱动电机水平固定于所述升降板的侧面并驱动一个与所述齿条啮合的齿轮，所述旋转气缸轴向竖直地固定于所述升降板上，所述摆块的中部连接所述旋转气缸的驱动头，两个夹持组件对称设置于所述摆块的两端。

3、具体的，所述门型架包括水平部和位于所述水平部相对两侧的两个垂直部，两个垂直部互相平行，所述竖直滑轨设于所述垂直部的内侧面，所述齿条设于其一垂直部的侧面。

4、进一步的，所述旋转气缸的机壳连接于所述升降板的下表面，所述夹持组件包括连接所述摆块上的夹持气缸和由所述夹持气缸驱动、在所述摆块下方活动的一对夹爪，所述摆块的下表面不高于所述垂直部的下表面，所述旋转气缸和所述垂直部之间的空间允许所述夹持气缸转动。

5、具体的，所述平移模组包括伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、连接架和水平滑轨，所述伺服电机驱动所述第一同步带轮绕竖直轴转动，所述同步带与所述第一同步带轮和所述第二同步带轮配合连接，所述同步带驱动所述连接架沿着所述水平滑轨移动，所述连接架的侧边连接所述门型架。

6、进一步的，所述平移模组与所述升降旋转模组位于相同的高度范围内。

7、本实用新型技术方案的有益效果是：

8、本铝边框移载机构通过平移模组控制铝边框的平移，升降旋转模组只控制一条铝边框的升降和转动，零件规格小，能够大幅缩小机构的空间占用，降低驱动部件的负荷，节约成本，且提升了驱动部件的使用寿命。

技术特征：

1.一种小空间光伏组件铝边框移载机构，其特征在于：包括平移模组和由所述平移模组驱动的升降旋转模组，所述升降旋转模组包括门型架、升降板、驱动电机、旋转气缸、摆块和两个夹持组件，所述门型架受到所述平移模组驱动，所述门型架的两侧设有若干竖直滑轨，所述升降板的两端固定有与所述竖直滑轨分别配合的若干升降滑块，所述门型架的一侧竖直设置有齿条，所述驱动电机水平固定于所述升降板的侧面并驱动一个与所述齿条啮合的齿轮，所述旋转气缸轴向竖直地固定于所述升降板上，所述摆块的中部连接所述旋转气缸的驱动头，两个夹持组件对称设置于所述摆块的两端。

2.根据权利要求1所述的小空间光伏组件铝边框移载机构，其特征在于：所述门型架包括水平部和位于所述水平部相对两侧的两个垂直部，两个垂直部互相平行，所述竖直滑轨设于所述垂直部的内侧面，所述齿条设于其一垂直部的侧面。

3.根据权利要求2所述的小空间光伏组件铝边框移载机构，其特征在于：所述旋转气缸的机壳连接于所述升降板的下表面，所述夹持组件包括连接所述摆块上的夹持气缸和由所述夹持气缸驱动、在所述摆块下方活动的一对夹爪，所述摆块的下表面不高于所述垂直部的下表面，所述旋转气缸和所述垂直部之间的空间允许所述夹持气缸转动。

4.根据权利要求1所述的小空间光伏组件铝边框移载机构，其特征在于：所述平移模组包括伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、连接架和水平滑轨，所述伺服电机驱动所述第一同步带轮绕竖直轴转动，所述同步带与所述第一同步带轮和所述第二同步带轮配合连接，所述同步带驱动所述连接架沿着所述水平滑轨移动，所述连接架的侧边连接所述门型架。

5.根据权利要求4所述的小空间光伏组件铝边框移载机构，其特征在于：所述平移模组与所述升降旋转模组位于相同的高度范围内。

技术总结
本技术属于半导体器件组装技术领域，涉及一种小空间光伏组件铝边框移载机构，包括平移模组和升降旋转模组，升降旋转模组包括门型架、升降板、驱动电机、旋转气缸、摆块和两个夹持组件，门型架的两侧设有若干竖直滑轨，升降板的两端固定有若干升降滑块，门型架的一侧竖直设置有齿条，驱动电机水平固定于升降板的侧面并驱动一个与齿条啮合的齿轮，旋转气缸固定于升降板上，摆块的中部连接旋转气缸的驱动头，两个夹持组件对称设置于摆块的两端。本铝边框移载机构通过平移模组控制铝边框的平移，升降旋转模组只控制一条铝边框的升降和转动，零件规格小，能够大幅缩小机构的空间占用，降低驱动部件的负荷，节约成本，且提升了驱动部件的使用寿命。

技术研发人员：顾恒,毛吉亮,庞玉豪
受保护的技术使用者：苏州晟成光伏设备有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15