卷绕机构及卷绕设备的制作方法

本技术涉及卷绕设备，尤其涉及一种卷绕机构及卷绕设备。

背景技术：

1、卷绕设备是一种用于加工电池的卷芯的设备。卷绕设备通常包括卷针，卷针具有开口的缝隙。在通过卷绕设备加工卷芯时，首先需要完成插针动作(将正、负极片和隔膜等通过开口穿入卷针的缝隙中)，然后再起卷进行卷绕卷芯。

2、相关技术中，为了完成插针动作，在插针动作之前，需先保证卷针收缩在卷针座中，在进行插针动作时，需要使得卷针从卷针座中伸出，以使得正、负极片和隔膜等刚好能够通过开口进入卷针的缝隙中，然后才可以起卷进行卷绕卷芯。然而，此种插针方式辅助动作(卷针收缩在卷针座以及从卷针座中伸出等动作)较多，使得卷绕设备加工卷芯的效率较低。

技术实现思路

1、本技术公开了一种卷绕机构及卷绕设备，其能够使得卷绕设备加工卷芯的效率较高。

2、为了实现上述目的，第一方面，本技术公开一种卷绕机构，包括：

3、卷针，所述卷针包括第一半针及第二半针，所述第一半针及所述第二半针间隔相对设置以形成缝隙；

4、切割组件，所述切割组件包括切割驱动件、推动件及切刀，所述推动件及所述切刀均设置于所述切割驱动件，所述切割驱动件用于驱动所述推动件及所述切刀朝靠近所述卷针的方向运动，以通过所述切刀将料带切断，所述推动件用于将切断后的所述料带的自由端推入所述缝隙内；

5、固定件，所述固定件用于将推入所述缝隙内的所述自由端固定于所述缝隙内。

6、在进行插针动作时，由于推动件及切刀均设置于切割驱动件，因此，切割驱动件在驱动切刀朝靠近卷针的方向图中轴的正方向运动，以将料带切断的过程中，可以同步带动推动件朝靠近卷针的方向运动，进而使得推动件能够刚好将切断后的料带的自由端推入缝隙内，从而可以实现插针的动作。

7、基于此，当卷绕机构应用在加工电池的卷芯的场景中时，上述料带可以理解为卷芯的正、负极片和隔膜等，显然，在切割驱动件驱动切刀切断正、负极片和隔膜等的过程中，可以同步驱动推动件将切断后的正、负极片和隔膜等的自由端推入缝隙内，进而可以实现卷芯插针的动作，相比于相关技术中在进行插针动作前，需要首先保证卷针收缩在卷针座中，在进行插针动作时，需要使得卷针从卷针座中伸出才能完成插针动作的方式来说，该卷绕机构无需进行辅助动作(卷针收缩在卷针座以及从卷针座中伸出等动作)，因此，当该卷绕机构应用在卷绕设备中时，可以在一定程度上提高卷绕设备加工卷芯的效率，进而可以使得卷绕设备加工卷芯的效率较高。

8、可选地，所述切割组件还包括：

9、推动驱动件，所述推动驱动件设置于所述切割驱动件，所述推动件设置于推动驱动件，所述切割驱动件用于驱动所述推动驱动件朝靠近所述卷针的方向运动，以带动所述推动件朝靠近所述卷针的方向运动，所述推动驱动件用于驱动所述推动件将切断后的所述料带的自由端推入所述缝隙内。

10、可选地，所述推动件为推动板，所述推动板具有用于与所述料带抵接以将所述自由端推入所述缝隙内的推动端，所述推动端具有倒角。

11、通过使得推动件的用于与料带抵接的推动端具有倒角，可以使得推动端比较圆润，进而可以避免刮伤料带的情况发生。

12、可选地，所述固定件为夹紧件，所述夹紧件具有夹紧端，所述夹紧端用于朝靠近或远离所述第一半针的方向运动，以将所述自由端夹紧或松开于所述夹紧端与所述第一半针之间。

13、通过使得夹紧端朝靠近第一半针的方向运动，可以在自由端被推入缝隙内之后被夹紧于夹紧端与第一半针之间，这样，可以避免推入缝隙内的料带的自由端重新滑出缝隙的情况发生。

14、可选地，所述夹紧件为气缸，所述夹紧端为所述气缸的活塞杆的自由端的，所述气缸的数量为多个，多个所述气缸沿所述卷针的轴向间隔设置于所述第二半针。

15、通过使得气缸的数量为多个，并使得多个气缸沿卷针的轴向间隔设置于第二半针，当多个气缸的夹紧端同时朝靠近第一半针的方向运动时，多个气缸的活塞杆的自由端可以同时将自由端夹紧于多个活塞杆的自由端与第一半针之间，进而可以使得料带的自由端更稳定的固定于缝隙内，从而可以更好地避免推入缝隙内的料带的自由端重新滑出缝隙的情况发生。

16、可选地，所述推动件上设置有避让口，所述避让口沿所述夹紧端的运动方向贯穿所述推动件，以供所述夹紧端穿过所述避让口将所述自由端夹紧于所述夹紧端与所述第一半针之间。

17、在夹紧端朝靠近第一半针的方向运动以将自由端夹紧于夹紧端与第一半针之间的过程中，避让口可以供夹紧端穿过推动件，进而可以避免推动件与夹紧件之间出现干涉的情况。

18、可选地，所述第一半针上设置有吸附孔，所述吸附孔用于将推入所述缝隙内的所述料带吸附于所述第一半针。

19、通过在第一半针上设置吸附孔，通过使得吸附孔中的压强为负压，即可实现将推入缝隙内的料带吸附于第一半针的目的，实现方式非常的简单，因此，可以在一定程度上简化整个卷绕机构的结构。

20、可选地，所述卷绕机构还包括：

21、绷紧组件，所述绷紧组件用于在所述切刀将所述料带切断之前绷紧所述料带。

22、通过设置绷紧组件，由于绷紧组件能够在切刀将料带切断之前绷紧料带，因此，可以使得切刀更方便的将料带切断，避免在切割料带时料带松松垮垮、导致切刀无法将料带切断的情况。

23、可选地，所述绷紧组件包括：

24、多个过辊，多个所述过辊沿所述卷针的周向位于所述切刀的两侧，多个所述过辊中的至少一个所述过辊用于朝靠近所述卷针的方向运动，以将所述料带抵接于所述卷针的外周以绷紧所述料带，其中，至少一个所述抵接于所述卷针的外周的过辊位于所述切刀的上游。

25、通过使得多个过辊分别朝靠近卷针的方向运动、将料带抵接于卷针的外周，可以使得卷针及多个过辊共同形成多个类似夹爪的结构，进而可以实现固定料带的目的。也即是，只需使得多个过辊分别朝靠近卷针的方向运动，即可实现通过多个过辊分别固定料带目的，无需专门设计夹爪，因此，结构设计简单，巧妙。另外，由于多个过辊共同作用于同一个卷针，因此，可以在一定程度上使得整个卷绕机构比较小巧。

26、可选地，每个所述过辊均连接于所述切割驱动件，所述切割驱动件用于驱动所述切刀及每个所述过辊同步朝靠近所述卷针的方向运动，以在所述切刀将所述料带切断之前通过所述过辊绷紧所述料带。

27、通过使得每个过辊均连接于切割驱动件，可以使得绷紧组件及切刀共用同一个切割驱动件，可以在节省成本的同时使得整个卷绕机构比较小巧。

28、可选地，所述过辊为单向转动辊，位于所述切刀两侧的所述过辊的转动方向相反，且每个所述过辊与所述卷针抵接处的转动切线方向背离所述切刀。

29、可选地，每个所述过辊均弹性连接于所述切割驱动件。

30、通过使得过辊弹性连接于切割驱动件，可以使得当每个过辊朝靠近卷针的方向运动、使得料带被夹持于过辊与卷针之间时，过辊与卷针的外周之间的接触为弹性接触，进而可以避免过辊与卷针的外周之间出现激烈碰撞的情况发生。

31、可选地，所述第一半针及所述第二半针中的至少一者沿靠近或远离另一者的方向可滑动地设置，以调节所述缝隙的宽度。

32、通过使得第一半针及第二半针中的至少一者沿靠近或远离另一者的方向可滑动地设置，可以非常灵活的调节缝隙的宽度，一方面，可以根据料带的厚度非常灵活的调节缝隙的宽度，使得缝隙适配不同厚度的料带。另一方面，当卷绕机构应用在卷绕设备中加工电池的卷芯时，在卷芯卷绕完成之后，通过第一半针及第二半针中的至少一者沿靠近另一者的方向可滑动，可以使得缝隙变窄，进而可以使得卷芯的内周与卷针的外周之间接触变得不再紧密，这样，便于将卷芯从卷针上拆下。

33、第二方面，本技术公开一种卷绕设备，所述卷绕设备具有卷绕工位及下料工位，所述卷绕设备包括：

34、放卷机构；

35、转塔，所述转塔可转动地设置；

36、上述第一方面中任一项所述的卷绕机构，所述卷针的数量至少为两个，多个所述卷针均可转动地设置于所述转塔；

37、所述切割组件对应所述卷绕工位设置，所述放卷机构用于向位于所述卷绕工位的所述卷针传送料带，所述切割驱动件用于驱动所述推动件及所述切刀同步朝靠近位于所述卷绕工位的所述卷针的方向运动，以通过所述切刀将所述料带切断，所述推动件用于将切断后的所述料带的自由端推入所述缝隙内，所述卷绕工位的卷针用于在转动时将所述料带卷绕于所述卷针的外周，所述转塔用于在转动时将位于所述卷绕工位的卷针旋转至下料工位、将位于所述下料工位的卷针旋转至所述卷绕工位。

38、由于卷绕机构在进行插针动作时无需进行辅助动作卷针收缩在卷针座以及从卷针座中伸出等动作，因此，当该卷绕机构应用在卷绕设备中时，可以在一定程度上提高卷绕设备加工卷芯的效率，进而可以使得卷绕设备加工卷芯的效率较高。

39、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

40、本技术中，在进行插针动作时，由于推动件及切刀均设置于切割驱动件，因此，切割驱动件在驱动切刀朝靠近卷针的方向图中轴的正方向运动，以将料带切断的过程中，可以带动推动件朝靠近卷针的方向运动，进而使得推动件可以将切断后的料带的自由端推入缝隙内，最后，可以通过固定件将推入缝隙内的自由端固定于缝隙内，可以避免推入缝隙内的料带的自由端重新滑出缝隙，至此，则实现了插针的动作。

41、基于此，当卷绕机构应用在加工电池的卷芯的场景中时，上述料带可以理解为卷芯的正、负极片和隔膜等，显然，在切割驱动件驱动切刀切断正、负极片和隔膜等的过程中，可以驱动推动件将切断后的正、负极片和隔膜等的自由端推入缝隙内，进而可以实现卷芯插针的动作，相比于相关技术中在进行插针动作前，需要首先保证卷针收缩在卷针座中，在进行插针动作时，需要使得卷针从卷针座中伸出才能完成插针动作的方式来说，该卷绕机构无需进行辅助动作(卷针收缩在卷针座以及从卷针座中伸出等动作)，因此，当该卷绕机构应用在卷绕设备中时，可以在一定程度上提高卷绕设备加工卷芯的效率，进而可以使得卷绕设备加工卷芯的效率较高。