一种水下设备的跟随式供电装置的制作方法

本技术涉及水下设备，具体地说，涉及一种水下设备的跟随式供电装置。

背景技术：

1、水下设备俗称无人遥控潜水器。包括水下探测机器人、水下采样机器人、泳池清洗机器人等水下作业设备，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为水下作业的重要工具。

2、水环境是电磁波的弱导体，电磁波在海水传播过程中,电场产生传导电流，电磁场能量通过电流转化为热能,致使电磁场的振幅不断衰减,故电磁波在水下传播衰极其严重，只能形成短距离的信号传输。由于以上原因，目前大部分的水下设备均采用有线电缆的形式对水下设备进行控制和信号交互。而伴随着电缆的长度增加也会存在控制信号的延迟，只能够在一定范围内加长电缆，造成了水下设备行动范围的局限性，简而言之就是使用范围受限。

3、水下设备的续航是水下设备作业效率的重要指标。目前大部分的水下设备供电都来源于自身携带供电电源，为增加持续续航能力大部分采用了供电仓可拆换的方式。但该方式弊端在于换电过程需上浮到控制点，换电后再行下潜工作，该过程大大降低了作业效率。综上所述当前续航方式会严重的拉低效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下设备的跟随式供电装置，以解决上述背景技术中提出的水下设备行动范围的局限性、换电过程需上浮到控制点，换电后再行下潜工作，该过程大大降低了作业效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种水下设备的跟随式供电装置，包括外壳，其特征在于：所述外壳漂浮在水面上，外壳的一侧设置有通信供电接口，所述外壳的另一侧设置有磁吸式充电口，所述外壳的内部设置有密封仓，所述下壳的内部安装有电源模块，磁吸式充电口与磁吸充电头相适配，通信供电接口与脐带电缆连接。

3、作为优选，所述外壳包括上壳和下壳，上壳可拆卸的设置在下壳顶部，上壳和下壳上均设置有长条形的让位槽。

4、作为优选，所述密封仓包括舱盖，下壳内部中空且设置有容纳腔体，舱盖固定在下壳顶部并密封盖合在容纳腔体顶部。

5、作为优选，所述容纳腔体底部设置有电源定位槽，电源模块插接在电源定位槽，电源模块顶部设置有电池压板，电池压板底部与下壳内侧连接。

6、作为优选，所述舱盖内部设置有控制主板，控制主板上设置有启停开关，启停开关与舱盖上的控制按钮相适配。

7、作为优选，所述控制主板上还设置有电池管理模块和通讯模块，电池管理模块控制电源模块的充放电，通讯模块与通信供电接口信号连接。

8、作为优选，所述通信供电接口的外侧设置有密封盖。

9、工作原理：使用时，将水下设备的脐带电缆与通信供电接口连接，将跟随式供电装置放置在水里，壳体浮于水面进行工作，壳体顶部部分露出水面就能进行工作，水下设备在自身的控制装置下在水下作业，可拖动壳体在水面移动，其中电源模块对水下设备进行供电，其内部也可以设置水下设备的控制电路，这样操作人员通过控制装置的信号传递给水下设备的跟随式供电装置，然后控制主板通过通讯模块获取控制信号再通过脐带电缆控制水下设备。当电源模块电量不足后，将水下设备的跟随式供电装置从水中取出，并通过磁吸充电头与磁吸式充电口配合，通过室电对电源模块进行充电，待充电完成后又可以配合水下设备进行作业。实现水下设备无需回收后更换电源，完美解决了通讯距离及续航的问题，可用于长期的水下监测，水下采样分析及泳池清洗机器人。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

11、1.通过壳体实现供电装置在水里漂浮作业，通过密封仓将电源模块设置在壳体内，通过电源模块对水下设备进行供电，通过磁吸式充电口与磁吸式充电头配合对供电装置进行充电。该设备完美解决了需要将水下设备回收进行电源充电或更换的问题，可用于长期的水下监测，水下采样分析及泳池清洗机器人。

12、2.通过上壳和下壳上的让位槽设置，起到把手的作用，操作人员通过让位槽可以便捷的拿放供电装置。

13、3.通过设置容纳腔体使得壳体能够漂浮，通过电源定位槽和电池压板将电源模块固定，通过舱盖上的控制按钮可以方便的按压启停开关，便于供电装置的控制。

14、4.密封盖在供电装置不进行供电时盖合通信供电接口，对通信供电接口起到保护作用。

技术特征：

1.一种水下设备的跟随式供电装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）漂浮在水面上，外壳（1）的一侧设置有通信供电接口（3），所述外壳（1）的另一侧设置有磁吸式充电口（4），所述外壳（1）的内部设置有密封仓（5），所述外壳（1）包括上壳（11）和下壳（12），上壳（11）可拆卸的设置在下壳（12）顶部，上壳（11）和下壳（12）上均设置有长条形的让位槽（13）；所述下壳（12）的内部安装有电源模块（6），磁吸式充电口（4）与磁吸充电头（7）相适配，通信供电接口（3）与脐带电缆连接；

2.根据权利要求1所述的水下设备的跟随式供电装置，其特征在于：所述舱盖（53）内部设置有控制主板，控制主板上设置有启停开关，启停开关与舱盖（53）上的控制按钮（2）相适配。

3.根据权利要求2所述的水下设备的跟随式供电装置，其特征在于：所述控制主板上还设置有电池管理模块和通讯模块，电池管理模块控制电源模块（6）的充放电，通讯模块与通信供电接口（3）信号连接。

4.根据权利要求1所述的水下设备的跟随式供电装置，其特征在于：所述通信供电接口（3）的外侧设置有密封盖（31）。

技术总结
本技术涉及水下设备技术领域，具体为一种水下设备的跟随式供电装置，包括外壳，所述外壳漂浮在水面上，外壳的一侧设置有通信供电接口，所述外壳的另一侧设置有磁吸式充电口，所述外壳的内部设置有密封仓，所述下壳的内部安装有电源模块，磁吸式充电口与磁吸充电头相适配，通信供电接口与脐带电缆连接。该水下设备的跟随式供电装置中，供电装置浮于水面上进行工作，下部接出脐带电缆到水下设备，对水下设备进行供电和信号传输，该装置完美解决了将水下设备回收进行电源充电或更换的问题，可用于长期的水下监测，水下采样分析及泳池清洗机器人。

技术研发人员：王云,朱明陵,王思奥,熊淦,毛源杰
受保护的技术使用者：深圳潜行创新科技有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/4/17