一种上料系统的制作方法

本技术涉及半导体元件的封装设备，尤其涉及一种上料系统。

背景技术：

1、封装是半导体元件制造过程中的重要步骤，所谓封装是指将半导体元件布置在一料片上，将环氧树脂作为封装材料，环氧树脂常态下为黑色固体、略带柔性；加热至灌封温度呈液态进行料片的灌封，自然降温冷却后固化，完成半导体元件的封装。

2、在封装过程中，通常需要上料系统对料片和环氧树脂进行上料，然后将对应的料片和环氧树脂同步移动到热压机中进行热压。上料系统通常包括环氧树脂上料模块、料片上料模块和输送模块，环氧树脂上料模块用于环氧树脂的上料，料片上料模块用于料片的上料，输送模块将环氧树脂和料片对应并输送到热压机中。现有的上料系统，虽然可以实现换环氧树脂、料片的自动上料和输送，但布置不合理，占用大量空间；同时上料效率低，影响生产效率。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种上料系统，通过环氧树脂上料模块、料片上料模块和输送模块的合理布局，使空间得到了充分利用，让整体尺寸大大减小。

2、为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种上料系统，包括环氧树脂上料模块、料片上料模块和输送模块。

3、所述氧树脂上料模块包括沿x向依次设置的排料机构、送料机构和一个位排料机构下方的推料机构，所述送料机构包括一个能沿x向做直线往复移动的送料组件，所述送料组件包括一个料筒，所述料筒内能存放多个环氧树脂，所述排料机构用于将多个环氧树脂排布形成一组并推动到料筒内，所述推料机构用于将环氧树脂逐个向上推动到排料机构处。

4、所述料片上料模块包括上料机构和一个加热板，所述上料机构位于送料机构下方且位于所述送料机构沿y向的一侧，所述所述上料机构包括上下设置的顶料装置和夹料装置，所述夹料装置能将料片逐个放置到加热板上，所述加热板能沿y向做直线往复移动以将多个料片同步移动到送料机构正下方。

5、所述输送模块包括一个能沿x向做直线往复移动的夹持装置，所述夹持装置能移动到送料机构和加热板之间。

6、本实用新型的有益效果在于：

7、一、通过环氧树脂上料模块、料片上料模块和输送模块实现环氧树脂、料片的自动上料，且一次可以进行多个环氧树脂和料片的上料，大大提高了生产效率；

8、二、环氧树脂上料模块的排料机构、送料机构和推料机构在水平方向和竖直方向分布，充分利用空间；料片上料模块的顶料装置、夹料装置和加热板也在水平方向和竖直方向分布，充分利用空间；

9、三、环氧树脂上料模块和料片上料模块在z向上下间隔的同时，将排料机构位于送料机构x向的一侧，上料机构位于送料机构y向的一侧，实现排料机构和上料机构的交错，再通过两个分别沿着x向和y向移动的送料机构和加热板将环氧树脂、料片分别移动到夹持装置的上方和下方，实现在竖直方向的交汇，充分利用了空间，减小了整体的占地面积；

10、四、对环氧树脂进行排列上料的排料机构和对料片进行排列上料的上料机构在z向不会重合，避免了环氧树脂在上料过程中掉落到加热板上，造成加热板的受损。

11、进一步来说，所述排料机构包括称重装置和装料装置，所述称重装置用于对每个环氧树脂进行称重，并将称重合格的所述环氧树脂依次输送到装料装置处。保证热压的环氧树脂均为合格产品，提高了最后封装产品的良率。

12、所述装料装置包括一个预装架、第一推料组件和第二推料组件，所述预装架沿x向在第一推料组件和第二推料组件之间做往复直线运动，所述预装架贯穿开设有若干装载孔，一个所述装载孔内仅可以容置有一个环氧树脂，所述第一推料组件用于将称重装置输送来的环氧树脂逐个推入不同的装载孔内，所述第二推料组件用于将所有装载孔内的环氧树脂同步推入料筒内。预装架在插入环氧树脂的同时，料筒可以去将一组环氧树脂输送到夹持装置处。当预装架移动到第二推料组件位置处时，料筒同时到达此处，第二推料组件将一组环氧树脂同步推入料筒中。通过一个预装架的预装，有效提高本技术对环氧树脂的装载效率。

13、进一步来说，所述称重装置包括输送线、称重台、夹持组件和滑板，其中所述输送线能够同时沿y向输送多个环氧树脂。所述称重台沿x向设置在输送线的末端，所述称重台至少包括称重传感器和托盘，所述托盘设置在称重传感器上方且仅能存放一个环氧树脂。所述夹持组件设置在称重台的正上方，所述夹持组件能够将输送线上输送的环氧树脂沿x向搬运至托盘上。所述滑板位于托盘侧部且沿x向延伸且倾斜设置，通过所述称重台的环氧树脂能在下一个环氧树脂推动下沿滑板滑动，并移动到第一推料组件所在位置处。

14、称重台不与输送线直接相连接，从而使得环氧树脂在称重时，称重传感器所受到的震动影响极大减小。同时称重装置的整体布局，让结构更加紧凑。

15、进一步来说，所述送料组件还包括第一移动架，所述第一移动架能在x向做直线移动。所述料筒在与所述第一移动架同步移动的同时，还能沿着所述第一移动架在y向和z向做直线移动，且所述料筒能以x轴为轴线做转动以调节环氧树脂的方向。

16、料筒在x\y\z三个方向上位置可调，可移动到对应位置，与第二推料组件和夹持装置对接。料筒可在水平和竖直方向翻转，便于环氧树脂的装载和下料。

17、进一步来说，所述料筒包括筒体，所述筒体上形成有与装载孔对应的容置空间，每个所述容置空间均贯穿的设置于筒体上，在所述筒体的一端滑动安装有与容置空间对应的挡杆，所述挡杆能移动至遮挡对应容置空间的开口的至少部分区域。挡杆能遮挡容置空间的开口和解除对容置空间的开口遮挡，让料筒在翻转时环氧树脂不会脱落，并在翻转到位后，环氧树脂可在重力作用下掉落。

18、进一步来说，所述夹持组件包括一个可沿z向和x向移动的夹持件，所述夹持件包括两个沿x向间隔设置的夹持板，两个所述夹持板之间的距离大于环氧树脂的直径，两个所述夹持板形成一个夹持空间，所述输送线上的一个所述环氧树脂能限定在夹持空间内并在夹持板推动下移动到称重台。

19、进一步来说，所述加热板上阵列分布有多个放置板，每个所述放置板可拆卸连接在加热板上且在加热板上位置可调，所述放置板仅能放置一个料片，所述加热板能对所述料片加热。以根据实际需要调节放置板的位置，提高精度。

20、进一步来说，所述夹料装置包括一个能在x向、y向和z向移动的夹爪单元，所述夹爪单元能逐个抓取料片并放置到一个放置板上。

21、进一步来说，所述夹持装置包括连接框架、移栽板和多个夹爪组件，所述移栽板能沿着连接框架升降，所述夹爪组件设置有多组并与料片对应设置；每组所述夹爪组件至少具有两个夹持爪，两个所述夹持爪的下端延伸出移栽板并能相对或相背运动。移栽板可以升降以靠近放置板，便于夹爪组件夹持片材。

22、进一步来说，所述夹持装置还包括位于移栽板上方的多个放置筒，所述放置筒沿x向开设有多个沿竖直方向设置的过料通道，每个所述过料通道内能放置一个环氧树脂，所述移栽板上开设有过料通道对应的漏孔，所述放置筒沿x向滑动设于移栽板顶部，以使所述过料通道与漏孔能够共轴或错位。

23、放置筒沿x向可移动地设置在移栽板顶面上，提高空间利用率，同时，通过沿x向移动放置筒，以使过料通道与漏孔之间共轴，从而使得过料通道内的环氧树脂能够通过漏孔落下至后续的热压机中上。或者，使得过料通道与漏孔之间错位，利用移栽板本体对环氧树脂底端的遮挡，从而限制环氧树脂掉落，结构简单，操作便捷。

24、进一步来说，所述环氧树脂上料模块包括第一固定板上，所述第一固定板包括沿x向依次设置的第一排料区和第一移料区，所述排料机构设置在第一排料区，所述送料机构设置在第一移料区。

25、所述料片上料模块包括第二固定板上，所述第二固定板和第一固定板平行且上下间隔设置，所述第二固定板包括沿y向依次设置的第二排料区和第二移料区，所述上料机构设置在第二排料区，加热板能从第二排料区移动到第二移料区。其中所述第一移料区和第二移料区在z向重合。

26、第一固定板和第二固定板便于环氧树脂上料模块、料片上料模块的设置，同时第一固定板和第二固定板的位置布置，使得两者从俯视角度形成一个l型的垂直布置，让排料机构和上料机构交错，便于布置。

27、进一步来说，所述输送模块还包括移动驱动装置，所述移动驱动装置用于驱动夹持装置沿x向移动。所述移动驱动装置包括齿条、齿轮和移动驱动件，所述移动驱动件固定在第二固定板上且驱动齿轮转动，所述齿条固定在夹持装置上并与齿轮啮合。

28、将移动驱动件和齿轮的位置固定不动，而将齿条设置为可移动，在同样的移动范围内，减小了齿条的长度，让结构更为紧凑。