本技术涉及半导体,特别是涉及一种半导体芯片的清洁装置。
背景技术:
1、在对晶圆进行电性测试时,通常需要将晶圆放置于晶圆测试机的测试台上。由于测试时需要的精确度较高,晶圆背面上存在的细小异物都会影响到晶圆平坦度,进而影响晶圆电性测试的结果,严重时甚至会引起晶圆损坏。因此,在进行电性测试时,需要实时保持晶圆背部的洁净度。目前在对晶圆背面的异物进行清洁时,存在无法对异物精确定位的问题,导致清洁效果不理想。因此,存在待改进之处。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种半导体芯片的清洁装置,能够有效对晶圆背面上的异物进行清洁。
2、为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种半导体芯片的清洁装置,包括:
3、卡盘,设于机台上,所述卡盘中放置有晶圆;
4、激光发射接收器,设于所述机台上,所述激光发射接收器朝向所述晶圆的背面;
5、清洁组件,设于所述机台上,所述清洁组件朝向所述晶圆的背面;以及
6、控制器,电性连接于所述机台、所述激光发射接收器以及所述清洁组件;
7、其中,所述清洁组件包括移动机构与清洁机构,所述清洁机构设于所述移动机构上,所述移动机构带动所述清洁机构移动到所述晶圆的背面一侧。
8、在本实用新型一实施例中,所述激光发射接收器与所述清洁组件位于所述卡盘的同一侧,所述晶圆可拆卸安装于所述卡盘上。
9、在本实用新型一实施例中,所述机台带动所述卡盘旋转,所述卡盘与所述晶圆同步转动。
10、在本实用新型一实施例中,所述移动机构包括:
11、导轨,设于所述机台上;
12、丝杠,设于所述机台上,且与所述导轨平行;
13、电机,设于所述机台上,所述电机的转动端与所述丝杠相连;
14、导块,与所述丝杠螺纹配合;以及
15、底座,安装于所述导块上,且所述底座滑动设于所述导轨上。
16、在本实用新型一实施例中,所述导块的数量为至少一个。
17、在本实用新型一实施例中,所述导轨的数量为至少一个,当所述导轨的数量为多个时,相邻两个所述导轨相互平行。
18、在本实用新型一实施例中,所述电机电性连接于控制器。
19、在本实用新型一实施例中,所述清洁机构包括:
20、气缸,设于底座上;
21、电磁阀,设于所述气缸上;以及
22、毛刷,设于所述气缸的伸缩端上。
23、在本实用新型一实施例中,所述电磁阀电性连接于控制器。
24、在本实用新型一实施例中,还包括至少两个限位器,所述限位器电性连接于所述控制器,所述限位器位于底座的两侧。
25、如上所述,本实用新型提供一种半导体芯片的清洁装置,意想不到的效果是,通过激光发射接收器与控制器的配合,能够获取晶圆背面的异物具体位置,能够对异物精确定位,进而可控制清洁组件对异物进行清洁。
26、通过移动机构以清洁机构的配合,能够带动毛刷移动到异物的位置上,且与异物接触。通过带动卡盘旋转,使得卡盘与晶圆同步转动,此时晶圆会往复转动,异物会与毛刷充分接触,能够对异物进行清洁,且清洁效果较好,不会损伤晶圆的结构。在后续对晶圆进行电性测试时,由于异物已被清除,因此不会对晶圆的结构造成损伤,且测试结果不会出现误差。
1.一种半导体芯片的清洁装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的半导体芯片的清洁装置,其特征在于,所述激光发射接收器与所述清洁组件位于所述卡盘的同一侧,所述晶圆可拆卸安装于所述卡盘上。
3.根据权利要求1所述的半导体芯片的清洁装置,其特征在于,所述机台带动所述卡盘旋转,所述卡盘与所述晶圆同步转动。
4.根据权利要求1所述的半导体芯片的清洁装置,其特征在于,所述移动机构包括:
5.根据权利要求4所述的半导体芯片的清洁装置,其特征在于,所述导块的数量为至少一个。
6.根据权利要求4所述的半导体芯片的清洁装置,其特征在于,所述导轨的数量为至少一个,当所述导轨的数量为多个时,相邻两个所述导轨相互平行。
7.根据权利要求4所述的半导体芯片的清洁装置,其特征在于,所述电机电性连接于控制器。
8.根据权利要求1所述的半导体芯片的清洁装置,其特征在于,所述清洁机构包括:
9.根据权利要求8所述的半导体芯片的清洁装置,其特征在于,所述电磁阀电性连接于控制器。
10.根据权利要求1所述的半导体芯片的清洁装置,其特征在于,还包括至少两个限位器,所述限位器电性连接于所述控制器,所述限位器位于底座的两侧。