一种卡爪自动插端机构的制作方法

本发明属于自动插端机构领域，具体涉及一种卡爪自动插端机构。

背景技术：

1、在卡爪自动插端机构是一种常见的工业自动化装置，用于实现自动插接和脱离电子元器件或电路板的连接，它通常应用于电子制造行业，以提高生产效率和产品质量，卡爪自动插端机构的卡爪通常由耐磨、耐腐蚀的材料制成，如钛合金或不锈钢等，为了实现卡爪的自动插接和脱离操作，卡爪自动插端机构需要配备相应的传动系统，传动系统通常由电动马达、轴承、减速器、链轮等组成，以提供足够的扭力和速度，并确保卡爪的运动精度和稳定性，但由于端子形状的不同，目前的端子生产出来通常是衔接在保持板上，在对端子加工过程中，需要在合理的位置裁切保持板，并将端子和保持板衔接处的触点扳断，由于端子和保持板的衔接处脆弱且容易产生毛刺，目前对于此部分的扳断通常采用人工手动进行，对于批量化生产的端子难以快速扳断加工，由于端子微小，在将保持板冲切和扳断后难以快速对端子挤压成圆筒形状，影响对端子的加工效率。

技术实现思路

1、为了克服对端子和保持板的衔接处脆弱且容易产生毛刺，目前对于此部分的扳断通常采用人工手动进行，对于批量化生产的端子难以快速扳断加工，由于端子微小，在将保持板冲切和扳断后难以快速对端子挤压成圆筒形状，影响对端子的加工效率的问题。

2、本发明的技术方案为：一种卡爪自动插端机构，包括有支撑组件；还包括有端子组件、推移组件、第一冲切组件、第二冲切组件、摇断组件、转动组件、移动组件和挤压组件；支撑组件的上端设置有用于加工的端子组件；支撑组件的上端设置有用于推料的推移组件；支撑组件的上端设置有用于切断端子组件右半部分的第一冲切组件；支撑组件的上端设置有用于切断端子组件左半部分的推移组件；支撑组件的上端设置有用于摇断端子组件上工件和保持板的摇断组件；支撑组件的上端设置有用于转动移动组件的转动组件；转动组件上设置有用于移动挤压组件的移动组件；移动组件上设置有用于对工件夹持呈圆筒的挤压组件；

3、支撑组件包括有支撑台、支撑块和第一承载板；支撑台的上端固接有支撑块；支撑块的上端固接有第一承载板；

4、端子组件包括有端子保持板、第一槽体、连接端和端子工件；第一承载板的上端活动设置有端子保持板；端子保持板的上下两端贯穿开设有均匀分布的第一槽体；第一槽体的内壁固接有连接端；连接端上固接有端子工件；端子保持板的上下两端贯穿开设有均匀分布的通孔；

5、转动组件包括转动架；

6、移动组件包括有第二槽体、第三槽体、第五气缸、活动套、第一齿槽、第一凹槽、第二限位块和第二限位槽；转动架的上端开设有第二槽体；转动架的一侧开设有第三槽体；第三槽体的内壁固接有第五气缸；第五气缸的伸缩杆的一端贯穿转动架的壁层延伸至转动架的外部；第五气缸的伸缩杆的外壁固接有活动套；活动套的外壁固接有均匀分布的第一齿槽；第二槽体的下端开设有均匀分布的第一凹槽；活动套的上端固接有第二限位块；第二限位块的下端和第二槽体的下端内壁贴合；第二槽体的上下两端贯穿开设有第二限位槽；。

7、挤压组件包括有外盘、第二凹槽、第一弧形块、第二弧形块、挤压块、第二底板、第三限位槽、第四固定块、第一弹簧、第五固定块、第二弹簧和第二齿槽；转动架的上端可转动设置有外盘；外盘的内壁开设有均匀分布的第二凹槽；外盘的内壁固接有第一弧形块；第一弧形块的内壁固接有均匀分布的第二弧形块；第二弧形块分设为三个；两个第二弧形块之间形成的槽体的内壁活动设置有挤压块；挤压块远离第二弧形块中心的一端为弧形；挤压块远离第二弧形块中心的一端与第二凹槽相适配；转动架的下端固接有第二底板；第二底板的下端开设有第三限位槽；第三限位槽的内壁固接有第四固定块；第四固定块的一端固接有第一弹簧；第一弹簧穿过第三限位槽固接于挤压块的外壁；外盘的外壁开设有均匀分布的第二齿槽；第二齿槽和第一齿槽相适配；转动架的上端固接有两个第五固定块；第五固定块上固接有第二弹簧；第二弹簧的一端固接于另一个挤压块的外壁上；

8、优选的，在使用时，将端子组件放置在支撑组件的上端，之后开启推移组件带动端子组件移动，端子组件经过第一冲切组件和第二冲切组件时，开启第一冲切组件和第二冲切组件对端子组件进行冲切，之后开启摇断组件将端子组件上的衔接点摇断，开启转动组件对转动架进行转动，然后开启第五气缸使得活动套移动，活动套上的第一齿槽与第二齿槽啮合使得外盘转动，三个挤压块就会从第二凹槽的内壁挤入外盘的圆形内壁，此时三个挤压块的相互靠近的中心处会形成圆形，利用三个挤压块将端子工件挤压成圆筒形，就可以得到所需要的端子成品，在挤压完成时，再次开启第五气缸使得活动套移动，此时第一弹簧和第二弹簧会从压缩状态复位，所产生的回弹力可以带动挤压块复位，从而方便对成品端子放出。

9、作为优选，支撑组件还包括有下料框、第一出料体、第二出料体、废料收集箱和第一限位槽；第一承载板的下端固接有下料框；支撑台的上下两端贯穿式固接有第一出料体和第二出料体；第一出料体和第二出料体的下方活动设置有废料收集箱；第一承载板的上下两端贯穿开设有第一限位槽，使用时，在第一承载板的上端对端子组件进行输送和裁切成型。

10、作为优选，推移组件包括有第一撑体、第一固定板、第一气缸、推块、滑块、导轨和第一活动块；第一承载板的外壁固接有第一撑体；第一承载板的上端固接有第一固定板；第一固定板上固接有第一气缸；第一气缸的伸缩杆贯穿第一固定板固接有推块；推块的下端固接有滑块；第一承载板的上端固接有导轨；导轨和滑块相适配；推块上转动安装有第一活动块；第一活动块的下端为两个三角形体结构，当需要对端子组件进行搬运时，手动拨动第一活动块使得第一活动块下端的两个三角形结构插入端子组件内，然后开启第一气缸使得第一气缸的伸缩杆伸出，第一气缸就会带动推块移动，推块就会带动第一活动块移动，从而对端子组件进行输送。

11、作为优选，第一冲切组件包括有第二气缸、第一铰座、第二活动块、第二支撑体、下压块、耳板和销轴；支撑台的上端固接有第二气缸和第二支撑体；第二气缸的伸缩杆的上端固接有第一铰座；第一铰座上铰接有第二活动块；第二活动块的中部铰接于第二支撑体上；第二活动块的另一端下方活动设置有下压块；下压块的上端固接有耳板；耳板的两侧贯穿式固接有销轴；销轴的外壁与第二活动块的另一端两侧的孔的内壁贴合；下压块的下端固接有第一冲切块；下压块的下端还固接有第二冲切块，需要对端子保持板的右半部分进行裁切时，开启第二气缸使得第一铰座向上移动，第一铰座就会带动第二活动块向上移动，第二活动块就会带动下压块向下移动，第一冲切块和第二冲切块就会向下移动，实现对端子保持板的右半部分进行裁切。

12、作为优选，第二冲切组件包括有第三气缸、第二铰座、第三活动块、第三支撑体、第三铰座、第二固定块、第三冲切块、第四冲切块和冲切槽；支撑台的上端固接有第三气缸和第三支撑体；第三气缸的上端固接有第二铰座；第二铰座上铰接有第三活动块；第三活动块的中部铰接于第三支撑体上；第三活动块的另一端铰接有第三铰座；第三铰座的下端固接有第二固定块；第二固定块的内壁活动设置有第四冲切块；第二固定块的下端固接有第三冲切块；第三冲切块的下端开设有冲切槽，当需要对端子保持板进行裁切时，开启第三气缸使得第二铰座向上移动，第三活动块就会带动第三铰座向下移动，就会使得第二固定块向下移动，就能够对端子保持板进行冲切切断。

13、作为优选，摇断组件包括有机架、第四气缸、升降块、第四铰座、第四活动块、第五活动块、摇断块、弧形槽、第一限位柱、第一固定柱、第一插柱、第二限位柱、第二固定柱和第二插柱；支撑台的上端固接有机架；机架的上端固接有第四气缸；第四气缸的伸缩杆的下端固接有升降块；升降块上铰接有第四铰座；第四铰座上铰接有第四活动块；第四活动块的一端铰接有第五活动块；第五活动块的一端固接有摇断块，当需要对端子工件和连接端的衔接处扳断时，开启第四气缸带动升降块向下移动，在第四铰座和第四活动块的限位移动的作用下，可以实现摇断块安装弧形轨迹行走，可以方便对连接端和端子工件的衔接处扳断。

14、作为优选，机架的两侧贯穿开设有弧形槽；第四铰座的两侧均固接有第一限位柱；第一限位柱的外壁和弧形槽的内壁贴合；第一限位柱的外壁固接有第一固定柱；第一固定柱上贯穿式活动安装有第一插柱；第五活动块的两侧固接有第二限位柱；第二限位柱的外壁与弧形槽的内壁贴合；第二限位柱的外壁固接有第二固定柱；第二固定柱上贯穿式活动安装有第二插柱，在第四铰座运动时，第一限位柱会沿着弧形槽的内壁移动，第二限位柱会沿着弧形槽的内壁移动，在弧形槽限位的作用下，可以使得第五活动块做弧线运动，可以更好的将连接端和端子工件的衔接处扳断。

15、作为优选，摇断块的端部呈鸭嘴形结构；摇断块整体呈“u”形结构，摇断块的端部呈鸭嘴形的设置可以更好的将连接端和端子工件的衔接处扳断。

16、作为优选，转动组件包括有第二承载板、第二固定板、伺服电机、第一轴承座、第一转动柱、第一底板、第二轴承座、第二转动柱、限位盘、第三固定块、第一限位块和转动架；第二承载板的上端固接有第二固定板；第二固定板的外壁固接有伺服电机；第二承载板的上端固接有第一轴承座；第一轴承座的内壁转动安装有第一转动柱；伺服电机的输出轴贯穿第二固定板通过联轴器固接于第一转动柱的一端；第一转动柱的另一端固接于转动架的外壁，当需要对转动架进行转动时，开启伺服电机使得第一转动柱转动，第一转动柱就会带动转动架进行转动，从而改变转动架的角度。

17、作为优选，第一底板的上端固接有第二轴承座；第二轴承座的内壁转动安装有第二转动柱；第二转动柱的外壁固接有限位盘；第二轴承座的上端固接有第三固定块；第三固定块的外壁固接有第一限位块；第一限位块呈倒“u”形；第一限位块的两侧内壁与限位盘的两侧外壁贴合；第二转动柱交接第一轴承座的一端固接于转动架的外壁，转动架在转动时，第二转动柱会在第二轴承座的内壁转动，同时限位盘会在第一限位块的两侧内壁转动，从而方便对转动架进行转动。

18、本发明的有益效果：

19、1、通过将端子组件放置在支撑组件的上端，之后开启推移组件带动端子组件移动，端子组件经过第一冲切组件和第二冲切组件时，开启第一冲切组件和第二冲切组件对端子组件进行冲切，之后开启摇断组件将端子组件上的衔接点摇断，开启转动组件对转动架进行转动，然后开启第五气缸使得活动套移动，活动套上的第一齿槽与第二齿槽啮合使得外盘转动，三个挤压块就会从第二凹槽的内壁挤入外盘的圆形内壁，此时三个挤压块的相互靠近的中心处会形成圆形，利用三个挤压块将端子工件挤压成圆筒形，就可以得到所需要的端子成品，在挤压完成时，再次开启第五气缸使得活动套移动，此时第一弹簧和第二弹簧会从压缩状态复位，所产生的回弹力可以带动挤压块复位，从而方便对成品端子放出，解决了由于端子和保持板的衔接处脆弱且容易产生毛刺，目前对于此部分的扳断通常采用人工手动进行，对于批量化生产的端子难以快速扳断加工，由于端子微小，在将保持板冲切和扳断后难以快速对端子挤压成圆筒形状，影响对端子的加工效率的问题；

20、2、当需要对端子组件进行搬运时，手动拨动第一活动块使得第一活动块下端的两个三角形结构插入端子组件内，然后开启第一气缸使得第一气缸的伸缩杆伸出，第一气缸就会带动推块移动，推块就会带动第一活动块移动，从而对端子组件进行输送，方便对端子组件快速稳定的进行输送；

21、3、需要对端子保持板的右半部分进行裁切时，开启第二气缸使得第一铰座向上移动，第一铰座就会带动第二活动块向上移动，第二活动块就会带动下压块向下移动，第一冲切块和第二冲切块就会向下移动，实现对端子保持板的右半部分进行裁切，当需要对端子保持板进行裁切时，开启第三气缸使得第二铰座向上移动，第三活动块就会带动第三铰座向下移动，就会使得第二固定块向下移动，就能够对端子保持板进行冲切切断；

22、4、当需要对端子工件和连接端的衔接处扳断时，开启第四气缸带动升降块向下移动，在第四铰座和第四活动块的限位移动的作用下，可以实现摇断块安装弧形轨迹行走，可以方便对连接端和端子工件的衔接处扳断，在第四铰座运动时，第一限位柱会沿着弧形槽的内壁移动，第二限位柱会沿着弧形槽的内壁移动，在弧形槽限位的作用下，可以使得第五活动块做弧线运动，可以更好的将连接端和端子工件的衔接处扳断，摇断块的端部呈鸭嘴形的设置可以更好的将连接端和端子工件的衔接处扳断，这种扳断具有较小的剪应力，可以避免断裂处产生毛刺。